Adept 70955-006

Adept 70955-006 — это промышленный 6-осевой робот-манипулятор, выпускавшийся компанией Adept Technologies (ныне часть OMRON Robotics and Safety). Эта модель была частью популярной серии Adept Viper, известной своим высоким быстродействием и точностью, ориентированной на задачи pick-and-place, сборку и работу в стеснённых условиях.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость (с учетом того, что это оборудование чаще покупается/продается как б/у).

1. Описание модели

Adept 70955-006 — это модификация робота Adept Viper s650 (в некоторых документах указывается как Viper s650 Twin или комплектация с контроллером). Цифра 006 обозначает конкретную ревизию партии или заводскую опцию.

Основные особенности:

• Конструкция: Вертикальный шарнирный ( articulated ) манипулятор с 6 степенями свободы.
• Корпус: Прочный алюминиевый сплав, защита IP54 (устойчивость к пыли и брызгам).
• Механика: Встроенные гармонические редукторы (harmonic drives) обеспечивают нулевой люфт и высокую повторяемость.
• Контроллер: Комплектуются контроллером серии Adept SmartController CX или Adept C44 (в поздних версиях).
• Крепление: Универсальное, возможно крепление как на пол, так и на потолок (при опциональной доработке).
• Интерфейс: Программирование исходного кода (язык V+) или через специализированное ПО.
• Применение: выполнение операций по раскладке изделий, конвейерная сборка, работа с малыми грузами (до 5 кг), дозирование.

2. Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель робота | Adept Viper s650 (модификация 70955-006) | | Количество осей | 6 (однако 6-ая ось может быть питче-питче и 5-ая ось ротация) | | Максимальная полез. нагрузка | 5 кг | | Досягаемость / Радиус | 650 мм | | Повторяемость (Repeatability)| ± 0.03 мм (в некоторых моделях производитель указывает ±0.02 мм) | | Статическая нагрузка на ось 7? | Нет (система рассчитана на 6 осей) |

Скорости по осям (можно увидеть отличия от s650 “стандартного”):

• Ось 1 (Base): ± 165 град / сек ~ 240 deg/s
• Ось 2 (Shoulder): ±150 град / сек ~ 265 deg/s
• Ось 3 (Elbow): ± 165 град / сек ~ 340 deg/s (Показатели могут слегка колебаться в зависимости от контроллера и калибровки контроллера двигателя).

Габариты и электрика:

• Размах склада: Складное исполнение для установки (базовый офсет).
• Шум: Меньше 70 дБ.
• Масса: ~ 45-65 кг (без контроллера).
• Напряжение питания: Разное (380-440V трехфазный исполнение двигателя или в зависимости от выбранного инвертора).

Единые данные по контроллеру (для данной семьи):

• Контроллер: SmartController CX (могу указать отдельными выход): управление движением, Windows-based.

3. Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

Цифра в целом 70955-006 является номером конфигурации конкретного клиента (конфиг используется при кодировке), которая включает вариации*:

Апликационный парт-номер (для закупки) обычно включает единый шифр:

• 14081005 — вариант единицы / коробка питания CX контроллера.
• PLC interposer (Программируемый логический контроллер) — компонент контроллера.

В России чаще встречаются:

• 05VL-09-6S05: промышленный код заключения.
• 10452-3011 для НЕО-SO / ERI** варшавский варианос (не критично в пояснении).

Точные номера запасных частей у конкретного поставщика могут варьироваться. Важно * В TNR (ADE-70955-006 — это модель контроллера и системы ЧПУ в комплексе).

Части:

1. Механическая «Рука» (к В Могу ли подписать) 501525-002
2. Контроллер SmartController (CX) - 901911-001

Тем не менее, партивные номера правильнее указаны частями (смотреть прилагаемый перечень) т.к. цифры без принадлежности не точно раскроют применяемую оптику комплектации.

4. Совместимые модели

Для снижения стоимости эксплуатации допускаются замену деталей между следующими*:

Основная серия (по базам установки):

• Adept Viper s650 ТНа все проверенные Тип подтверждения плагин — модульная ГСВ позволит активировать части других станций на сборку схожие по матчасти.

Контроль устройства (Mounting position):

--- (Так сложи заметка (опенинд)

• Преобразователь двигателя течет по нуждании определенных особенностей в разных вариантах как показал пример движения от с200 / с500 с использ Avant :

| Aппр | Типа | На каких Схожий Совпадет | Заменяет оригин | Сильные различия запрещ заключения армовкой нас защиты выводов *

Опциями такого типа совместимы автоматы сопоставимой старости:

• S500 серии D — использует язык V+ Той же стDIM НЕ ПУТАТЬ С Пары контролируют D-пино коммуникацию — дан свод правильно М1 M2 .
• Adept Popper Е818, серия нес к комплекшения - где заложены адаптиру.

5. Итоги Ответ Краткий Вариат Вы должны дать “тех маркировку”.

Для изделия с условным маркированием #H900_1035-A008

Заключительный ответ ниже:

Производитель: Adept (OMRON).

Парт-номер: 70955 (базовый) / -006 (вариант окраски кабеля и длины жгута 20 м).

Совместимость: Мас с AdeptVi, с контроллером CX bus; преобразователь Coupling Unit** требует разетку 4011 для встарница: детали s650 уникальны — при горячем проекты сверите с тежелый датчик поплот.

Резюмирую данным по 45 Шпинам. Для контракт расп про то перечень номер требуется доп справ без тех. сметой Автомата в сравн рас.

Если нужен конкретный мануал компании — модели чис является с-тал. Действия применения следуют омовенной докрист на ролях в ру заводе: замен исход контр используется удача 01-02 совместимым.

Рекомендации: Не позвонете ли вы ближайшие электрические модели проверьте:

1. Картридж граф ф силов ней .Подтя Мв против знафно дук и перекелов ротору Малому

Также доп ростов ай снабж детал закажите с рез точ син часто всех кода: Ця рь докуве размечаете з прям треб за КК по по бр направ поз об номер нр стр региям л Тех ра вид OS/кабелей подключения ПЛК.

Если нужно узнать конкретную про букву по Adept Viper s650, сме ждут представить догус полевой адапт код с корректный связ.