Adlink PCI-8164
тел. +7(499)347-04-82
Описание Adlink PCI-8164
Adlink PCI-8164 — 4-осевой контроллер движения для шины PCI
Описание
ADLINK PCI-8164 — это высокопроизводительный 4-осевой контроллер движения (motion control card) в форм-факторе PCI, предназначенный для управления шаговыми и серводвигателями с импульсным/направляющим (pulse/direction) интерфейсом. Плата ориентирована на задачи промышленной автоматизации: координатные столы, робототехнику, деревообрабатывающие и лазерные станки, упаковочное оборудование, полупроводниковое производство.
Ключевые особенности:
- Управление 4 осями одновременно (независимо или с интерполяцией).
- Линейная и круговая интерполяция до 4 осей, а также режимы continuous / point-to-point движения.
- Встроенный DSP (ADSP-2181) для разгрузки ЦП и генерации траекторий в реальном времени.
- Энкодер-входы (A/B/Z, до 4 каналов) для обратной связи по положению.
- Буферы команд, программируемые ускорение/торможение (T/S-curve), функция backlash compensation, software limit, home return, position compare/latch.
- Цифровые I/O общего назначения (по выходам и входам) на борту.
- Прерывания PCI для синхронизации с хост-системой.
- Драйверы Windows XP/7/10 (32/64-bit), поддержка DOS/Linux в хосте, SDK: Motion API (C/C++), примеры для LabVIEW, VB, Delphi.
Технические характеристики (типовые)
| Параметр | Значение | |---|---| | Шина | PCI Rev. 2.1, 33 МГц, 32 бит | | Число осей | 4 | | Интерфейс драйвера | Pulse/Direction (Step/Dir), опционально CW/CCW | | Макс. частота импульсов | до 4 МГц (шаг/направление) | | Диапазон счёта позиции | ±2^28 импульсов (28-бит) | | Энкодер-входы | 4 канала, A/B/Z, до 4 МГц, дифференциальные | | Интерполяция | линейная до 4 осей, круговая в 2-х плоскостях (XY, XZ, YZ) | | Профили движения | T-curve, S-curve, programmed accel/decel | | Встроенный DSP | ADSP-2181 (40 МГц) | | Цифровые I/O | 16 (или 24 в зависимости от ревизии) TTL GPIO + выделенные входы (Home, Limit ±, E-Stop, Servo Alarm, In-Position) на каждую ось | | Выходы для серво | Servo ON, Alarm Reset, In-Position (на ось) | | Прерывания | PCI INTA | | Питание | +5 В (шина PCI), внешние входы — через разъёмы | | Разъёмы | 2 × SCSI-II 100-pin (или 68-pin в зависимости от комплектации) для осей, отдельный D-sub для I/O | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Размеры | стандарт PCI full-size (≈175 × 107 мм) | | ОС | Windows XP/7/10, Linux, DOS (SDK) |
Примечание: точные значения по частоте импульсов, числу I/O и разъёмам зависят от ревизии платы; перед проектированием сверяйтесь с актуальным даташитом ADLINK.
Парт-номера (Part Numbers)
Типовые обозначения ADLINK для этой серии (уточняйте у дистрибьютора, т.к. P/N могли меняться):
- PCI-8164 — базовая 4-осевая плата (pulse/dir), стандартная комплектация.
- PCI-8164/R — ревизия/комплект с кабелями.
- DIN-814M / DIN-814P — клеммные платы (terminal board) для подключения осей.
- ACL-1050 / ACL-10164 / ACL-SCSI — кабели SCSI-II 100-pin для подключения к терминалам (в зависимости от длины: 0,5 м; 1 м; 1,5 м; 3 м).
- Signal Integrity-аксессуары PCI-8164 + АК1, PCI-8164/AK1/AK2 — комплекты "плата + кабель + терминал", часто фигурируют как готовые SKU.
- Model 30A (AMP 30A clone) — исторические аксессуары ADLINK.
Рекомендую напрямую запросить у ADLINK/дистрибьютора актуальный order code, вида: PCI-8164, PCI-8164/1, отдельные SKU на кабели (ACL-10164A-1, ACL-10164A-1.5) и терминальные платы (DIN-8164-J и т.п.).
Совместимые аксессуары и модели
- Терминальные платы: DIN-814M-J3A0, DIN-814M-J500B, DIN-8164-JA0.
- Кабели: ACL-10164 (1/1.5/3 м), внутренние 100-pin SCSI-II (тип "Gen-Z" / HPCN-144-daughter).
- Амплификаторы/драйверы шаговых двигателей ADLINK: серия SSD (дискретные), рекомендованные к данным контроллерам — многие платы ADLINK Motion имеют LCD-SSD/совместимость семейств PCI-8134, PCI-8144, унаследованные контроллеры серии 8xxx используют одинаковые терминальные платы и кабели.
- Серводрайверы с pulse/direction интерфейсом: ADLINK SSTS, а также продукция Delta ASDA, Mitsubishi MR-J4 при работе в режиме позиционирования, Panasonic MINAS A5/A6 (в режиме импульсного входа).
- Sофт: ADLINK Motion API (Motion Creator), DAQMaster, DAQBench, LabVIEW VI library, драйверы Windows/Linux.
- Кросс-совместимость ADLINK (серии Motion): PCI-8164 функционально перекрывается семействами PCI-8134, PCI-8254/8258, PCIe-Motion (PCIe-8144A, PCIe-8154, PCIe-8158), но физически (шина, разъёмы) совместим главным образом с собственными аксессуарами линии PCI-8164 / PCI-8134 / PCI-8144 — терминалы и кабели SCSI-II-100 pin.
Ссылки для сверки
Перед заказом рекомендую открыть ADLINK Official Product Page PCI-8164 и User's Manual (PDF), разделы: «Cables and Terminal Boards» и «Ordering Information», где находятся свежие парт-номера. Если нужно — могу помочь составить совместимость по конкретной терминальной плате или разъёму.