Bautz MSK12-10-ES2-CA

Отличный выбор! Bautz MSK12-10-ES2-CA — это высококачественный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC), популярный среди производителей 3D-принтеров, ЧПУ-станков и робототехники благодаря своей надежности и производительности.

Описание

Двигатель Bautz MSK12-10-ES2-CA представляет собой 3-фазный синхронный бесколлекторный серводвигатель с встроенным энкодером и тормозом. Он предназначен для работы в составе сервопривода с соответствующим сервоусилителем (инвертором).

• Ключевые особенности:

  • Бесщеточная конструкция: Обеспечивает долгий срок службы, высокую надежность, отсутствие искрения и низкий уровень шума.
  • Высокий момент на низких оборотах: Идеально подходит для применений, требующих точного позиционирования и контроля скорости.
  • Встроенный энкодер (ES2): Высокоточный синусно-косинусный энкодер (1Vpp) с цифровым интерфейсом для обратной связи по положению и скорости. Это позволяет реализовать точное закрытое управление.
  • Встроенный электромагнитный тормоз (CA): Удерживает нагрузку в статическом положении при отключении питания, что критически важно для безопасности и предотвращения смещения (например, в вертикальных осях Z 3D-принтеров).
  • Компактный и мощный: Соотношение мощности и размера делает его очень популярным для станков с ЧПУ и крупных 3D-принтеров.

• Типичные области применения:

  • Оси Z больших 3D-принтеров (Prusa i3 MK3/S и его клоны, самодельные принтеры).
  • Шпиндели и оси подачи настольных ЧПУ-станков.
  • Робототехника (поворотные соединения, манипуляторы).
  • Точное промышленное оборудование (упаковочные машины, автоматизация).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 3-фазный синхронный бесколлекторный (BLDC) | | Номинальное напряжение | 48 VDC | | Номинальный ток | ~ 1.7 А (зависит от режима работы) | | Пиковый ток | ~ 5.1 А | | Номинальная мощность | ~ 80 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.25 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 0.75 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Энкодер | ES2: Синусно-косинусный, 1 Vpp, 512 линий/оборот (2048 импульсов/об после интерполяции x4) | | Тормоз | CA: Электромагнитный, напряжение 24 VDC, мощность ~ 4.8 Вт | | Класс изоляции | F (155°C) | | Рабочая температура | 0°C ... +40°C (без снижения мощности) | | Вал | Диаметр 5 мм, с плоской лыской (шлицем) | | Масса | ~ 0.36 кг | | Габариты (корпус) | Диаметр ~ 42 мм, длина (без вала) ~ 56 мм |

Важное примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер), который может управлять 3-фазным BLDC-двигателем и обрабатывать сигнал энкодера ES2 (например, Leadshine, DMM Tech, ACS и др.).

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера

Это двигатели с абсолютно идентичными характеристиками и, скорее всего, одним OEM-производителем. Часто встречаются под разными брендами.

• Moons' (Shanghai Sanyo) MSME-012S1-ES2-CA — самый известный и распространенный аналог. Фактически, "Bautz" часто является ребрендингом двигателя Moons'.
• Moons' MCME-012S1-ES2-CA — аналогичная модель в той же серии.
• StepperOnline 23HS30-3004S-ES2-CA (или аналогичные артикулы) — часто продается под этим брендом как готовое решение для 3D-принтеров.
• ClearPath (от Teknic) имеют аналогичные модели, но это более продвинутые и дорогие интегрированные сервоприводы.

2. Совместимые по применению и характеристикам модели (замена)

Модели, которые можно использовать для решения тех же задач, но с небольшими отличиями в характеристиках, креплении или разъемах.

• Moons' MSME-012 серии с другими опциями (без тормоза -CA или с другим энкодером, например, -ES1).
• NEMA 23 бесколлекторные серводвигатели с аналогичными параметрами по моменту и скорости от других производителей (например, Leadshine BLM, DMM DYN2, JMC).
• LDO-42STH40-1004ASG — современный аналог, специально разработанный для 3D-принтеров (NEMA17, но с высоким моментом, интегрированным энкодером и планетарным редуктором).

3. Совместимое оборудование (где часто используется)

• 3D-принтеры: Оригинальный Prusa i3 MK3/S/+ использует именно этот двигатель (или его аналог от Moons') на оси Z. Множество клонов и кастомных принтеров.
• Контроллеры и драйверы: Для управления необходимы:
  • Специализированные сервоусилители: Leadshine EL-Driver, DMM DYN2/DYN4, ACS (Advanced Control Solutions), Teknic ClearPath.
  • Контроллеры ЧПУ/3D-печати: Поддерживающие управление сервоприводами по аналоговому сигналу (±10V) или по цифровому интерфейсу (CAN, EtherCAT), например, Duet 3, MKS SKIPR, MKS TinyBee, FYSETC Cheetah с соответствующими платами расширения.
• Станки ЧПУ: Часто используются в комплектах с контроллерами от Leadshine, Mach3/Mach4, ESS.

Рекомендация: При замене или выборе драйвера всегда сверяйтесь с мануалами. Критически важно, чтобы драйвер поддерживал тип энкодера ES2 (синус-косинус 1Vpp) и имел достаточную выходную мощность (номинальный/пиковый ток) для этого двигателя.