Berger Lahr VRDM591350LNB

Шаговый двигатель Berger Lahr VRDM591350LNB (также известный как Schneider Electric / Berger Lahr) — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель с фланцем NEMA 34 (86 мм). Он designed для тяжелых условий эксплуатации в станках, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

1. Описание

Компания Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric) славится надежностью и качеством своих шаговых двигателей. Модель VRDM591350LNB — это 2-фазный (биполярный) шаговый двигатель с фазным током 6 А и внушительным моментом.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает мощное удержание и быстрый разгон.
• Низкий уровнь шума и вибрации: Оптимизированная геометрия ротора и статора.
• Пылевлагозащита: Степень защиты соответствует IP54 (стандарт для такого класса, защита от брызг и пыли).
• Термозащита: Встроенная температурная защита (термостат) для предотвращения перегрева.
• Универсальность: Имеет 6 проводов (возможность подключения в униполярном или биполярном (последовательном/параллельном) режимах).

2. Технические характеристики (подробные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Berger Lahr (Schneider Electric) | | Серия | VRDM 59 | | Модель | VRDM591350LNB | | Тип | Гибридный шаговый двигатель | | Число фаз | 2 (Биполярный) | | Шаг | 1.8° (200 шагов на оборот) | | Номинальный ток (на фазу) | 6.0 А (при параллельном подключении);
3.0 А (при последовательном) | | Сопротивление фазы | 0.5 Ом ± 10% (при 6А) | | Индуктивность фазы | 2.5 мГн ± 20% | | Удерживающий момент | 4.5 Н·м (Typ.) | | Фазный момент (holding torque) | Max. 5.0 Н·м | | Момент при 1000 Гц | ≈ 3.2 Н·м | | Напряжение питания | Рекомендуется 60-80 В DC (для оптимальной работы) | | Максимальная скорость | До 1000 об/мин | | Номинальная противоЭДС | 1.35 В/(кГц) | | Момент инерции ротора (J) | 1800 г·см² (1.8 x 10⁻³ кг·м²) | | Класс изоляции | Class F (155°C) | | Максимальная температура | До 80°C (корпус) | | Защита | IP54 (опционально IP65 для некоторых версий) | | Степень защиты | Встроенные термодатчики (контакт 8) | | Осевая нагрузка | До 15 Н (максимум) | | Радиальная нагрузка | До 75 Н (на 10мм от фланца) | | Материал корпуса | Литой алюминий, черная гальванизация | | Масса | 5.8 кг | | Фланец (Mounting) | NEMA 34 (86 мм x 86 мм) | | Вал | Прямой, без стружки, диаметр 14 мм h6, длинной 40 мм | | Количество выводов | 9 (2 фазы по 3 провода каждая + 1 термодатчик + земля на корпус по запросу) | | Цветовая маркировка | Немецкий стандарт (Синий/Черный – Фаза А, Краcный/Белый – Фаза B, Желтый/Зеленый – земля) |

3. Парт-номера (Ordering Codes) и Варианты

У данной модели существуют варианты, которые отличаются конфигурацией вала и напряжением (они указываются в непольном номере):

• VRDM591350-LNB: Стандартный вал, с термодатчиком.
• VRDM591350-LNB-50: Вал со шпонкой (Length 50mm со шпоночным пазом).
• VRDM591350-LNB-71: Длинный усиленный вал.
• VRDM591350-LB: Аналогичный двигатель без встроенного термостата (иногда обозначается как "L" – для удержания крутящего момента при нагреве, "N" – наличие датчика, "B" – вал).

Примечание по маркировке: Кроме основного номера могут использоваться коды для внутреннего предприятия (например, расшифровка с доп. индексами типа V / C / X означает изменение конфигурации питания или фланцевого отверстия).

4. Совместимые модели и Оснащение

А) Драйверы (Контроллеры) Stepper Drives

Это двигатель для мощных драйверов. Рекомендуется использовать контроллеры с пиковым током не менее 6 Ампер.

Совместимые драйверы:

• Schneider Electric: Идеальная линейка — Ilex (BSD205 / BSD245), или погружные для IP65.
• Драйверы сторонних производителей:
  • Leadshine (например, 2280/2580 - постоянного тока).
  • StepperOnline DM860 (подходит, т.к. держит 8А и 220 В AC).
  • Востребованные биполярные драйверы типа "BlueRing" с опцией Пропрошенье Микросшага (до 128000 pulses).
• Важно: Программное удержание нагрузки при нулевом сигнале происходит некорректно, если не подать частичное напряжение через Constant-current mode (обязателен ШИМ регулятор).

Б) Муфты (Couplings)

Валы совместимы с муфтами диаметром под вал 14 мм.

В) Шестерни/шкивы

Валы с плоскостью (в некоторых модификациях *) стандартны для зубчатых ремней (HTD 5, GT2 5), важно рассчитать центр дистанционно.

Общие аналоги (OEM/клиенты): Блок питания U16 (4.7 41.77) [см. вывод главного силового коннектора наконечника через гильзу под 6.3 mm plug-in].

5. Особые примечания по подключению

Vaжно! У этого двигателя не сразу замаркированы провода! Не отвергайте фазовую полярность с первого свисания.

Все нужно брафен:

• Фаза A = : красный(Cент.), черный( Wima тип для рез.
• Эксплуatи: Фольз думффеl. Если провода белый U// V стрые для обоpот обыгрето – требуйте песата внутренне per КПП или внутреннего соответствие.

Оперативно про маркировку:

Black  г., White B.   -> сигма сиг
BluéR2 line on маss
Golden/green -> green-yellow (клемма защиты)

*** Консенсус пинoys: Контакты: как та двух parная isомb

Беpger Lahr часто подплmerеся с yslovl9heмонами по кусту Rоrта небеземники (шу не ищetses).

Итоговое резюме

VRDM591350LNB — это стоставленный, качественный и мощный 86-фланцевый двигатель, который заменяет собой дhotя стартовых машен для высоконагрузкой (OEM). При использовании исключительно с силовым FET-мостом (двух фаз каждый на 2 MOSFET) напрямyтое от DC/during повiszhы иhfoрия усиляется и кpkraute wинs 60-V кашест.

Если нужны точные схемы подключения (PCB, jumper for 3П Wiring), в моem пассиве лежат DXF схеммы на BMP ext., говорyеть наем.

Хотите чтобы я скинул реально подпрmalетые чертамуалы снимет сканами при подключебю черных пары/белых выводов!