Berger Lahr TLD-132-F

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Berger Lahr TLD-132-F, основанное на доступной технической документации и данных с рынка промышленных компонентов.

Общее описание

Berger Lahr TLD-132-F — это высококачественный двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель немецкого производства. Модель относится к серии TLD, которая славится высокой надежностью, точностью позиционирования и стабильным моментом в широком диапазоне скоростей. Двигатель имеет фланцевый крепеж (типоразмер NEMA 52, но с метрическими креплениями) и предназначен для использования в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, координатных столах, робототехнике, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и других системах автоматизации, требующих точного перемещения.

Ключевая особенность — интегрированный планетарный редуктор (обозначение -F в названии модели указывает на наличие редуктора). Это значительно увеличивает выходной момент на валу и позволяет оптимизировать работу двигателя при низких скоростях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель с планетарным редуктором | | Типоразмер корпуса | Фланец ~105x105 мм (аналог NEMA 52, но не стандартный). Высота с редуктором ~154 мм. | | Угол шага (двигатель) | 1.8° (200 шагов/оборот без учета редуктора) | | Передаточное число редуктора (-F) | 10:1 (стандартно для модификации с редуктором). Существовали и другие передаточные числа (например, 5:1, 20:1) под другими парт-номерами. | | Угол шага на выходном валу | 0.18° (при передаче 10:1) | | Ток на фазу (номинал) | 4.0 А | | Сопротивление фазы | ~0.65 Ом | | Индуктивность фазы | ~5.5 мГн | | Момент удержания (Holding Torque) | ~12 Н·м (значение приблизительное для двигателя с редуктором; момент самого двигателя TLD-132 ~ 3-4 Н·м) | | Крутящий момент на выходном валу | > 100 Н·м (пиковый/статический, за счет редуктора 10:1) | | Масса | Около 7.5 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | IP54 (стандартно для серии TLD, защита от брызг и пыли) | | Тип вала | Выходной вал редуктора: прямой, с возможностью наличия шпоночного паза. | | Способ подключения | Клеммная коробка на корпусе двигателя (обычно 6 контактов: A+, A-, B+, B-, общий для биполярной последовательной схемы). |

Важное примечание: Точные значения тока и момента могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации и года выпуска. Рекомендуется использовать драйверы шаговых двигателей, рассчитанные на ток до 4.5-5 А в биполярном режиме.

Парт-номера и совместимые обозначения

Поскольку Berger Lahr был поглощен компанией AMETEK, а затем бренд и производство двигателей перешли к MAE (Италия) и Technosoft, существует несколько перекрестных ссылок.

• Прямой парт-номер: TLD-132-F
• Альтернативное обозначение (часто в каталогах): TLD132F
• Эквивалент от MAE (прямая замена): TLD 132 F или TLD-132-F (производство продолжено MAE).
• Старый артикул Berger Lahr: Мог включать суффиксы для вариантов крепления или длины вала (например, TLD-132-F-xxx).
• Эквиваленты в каталогах других производителей (аналоги по характеристикам):
  • Nanotec: ST5918M1008-B (или подобные модели NEMA 52 с редуктором).
  • Sanyo Denki (SanMotion): Модели серии PF с планетарным редуктором.
  • Moons': Серия MHS в размерности NEMA 52.
  • Hybrid Stepper Motors от других брендов (NEMA 52, ~4А, ~12 Н·м с редуктором).

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует использования биполярного шагового драйвера с соответствующими характеристиками.

Рекомендуемые параметры драйвера:

• Режим: Биполярный.
• Выходной ток: Регулируемый, до 4.0 – 4.5 А.
• Напряжение питания: 24-80 В DC (оптимально 48-70 В для лучшей работы на высоких скоростях).
• Тип управления: Microstepping (полушаг, 1/4, 1/8, 1/16 и т.д.) для повышения плавности хода.

Примеры совместимых драйверов и систем:

• Leadshine: DM556, DM860 (с настройкой тока), EM系列.
• Geckodrive: G203V, G210.
• Отечественные/СНГ: ШД-3/4-5, ДШИ-2А-5 (с соответствующей настройкой).
• Универсальные контроллеры: От Technosoft, ACS Motion Control, Galil, а также на базе чипов Toshiba TB67S109AFTG, Texas Instruments DRV8825 (в мощных сборках).

Важные замечания по применению

1. Редуктор: Наличие планетарного редуктора означает, что нельзя вращать вал двигателя вручную или от внешней силы без отключения питания — это может привести к повреждению редуктора.
2. Охлаждение: При работе на высоких токах и нагрузках двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется устанавливать его на металлическую поверхность для теплоотвода или использовать принудительное обдувание.
3. Торможение и удержание: В выключенном состоянии двигатель не имеет тормоза. Вал редуктора будет под нагрузкой удерживаться только за счет остаточного магнетизма и трения в редукторе. Для вертикальных осей необходим внешний механический тормоз.
4. Поиск запчастей: При поиске аналогов или замены ключевыми параметрами являются: фланец ~105 мм, ток 4А, наличие редуктора 10:1 и высокий выходной момент.

Двигатель Berger Lahr TLD-132-F является классическим, проверенным временем решением для задач, где требуется большое усилие и точное позиционирование.