Berger Lahr 901-02

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Berger Lahr 901-02, его характеристики и информация о совместимости.

Описание

Berger Lahr 901-02 — это классический двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель, разработанный немецкой компанией Berger Lahr (позже вошедшей в состав Schneider Electric, а затем бренд был приобретен Mclennan Servo Supplies Ltd). Это двигатель стандартного размера NEMA 23 (фланец 56.4 мм).

Модель 901-02 была одним из самых популярных и массовых двигателей в линейке, широко использовавшимся в 1990-х и 2000-х годах в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, гравировальном оборудовании, упаковочных машинах и другом прецизионном оборудовании. Он известен своей надежностью, хорошим крутящим моментом и стабильностью.

Ключевые особенности:

• Гибридная технология: Сочетает принципы работы двигателей с постоянными магнитами и переменным магнитным сопротивлением, что обеспечивает высокий момент и точность шага.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот). Стандарт для большинства шаговых двигателей.
• 4 вывода (Bipolar): Требует использования биполярного драйвера (контроллера), который может реверсировать ток в обмотках. Это обеспечивает максимальное использование магнитного потока и лучший момент по сравнению с униполярной конфигурацией.
• Классическая конструкция: Прочный стальной корпус, прецизионные подшипники качения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый | Биполярный | | Угол шага | 1.8° | ±5% (стандартная точность) | | Шагов на оборот | 200 | | | Фазный ток | 2.0 А | Важно! Ток на фазу (RMS). Драйвер должен быть настроен на это значение. | | Сопротивление фазы | 1.35 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн | ±20% | | Момент удержания | ~0.9 Н·м (приблизительно) | Типовое значение. Может незначительно варьироваться. | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер. Часто с пазом (шлицом). | | Длина вала | ~22 мм (типовое) | Может варьироваться в зависимости от исполнения. | | Длина двигателя | ~48 мм (без вала) | Общая длина зависит от исполнения. | | Масса | ~0.6 кг | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Температура эксплуатации | -20°C ... +55°C | | | Количество выводов | 4 | Цветовая маркировка: Красный, Зеленый, Желтый, Синий. |

Важное примечание: Точные значения момента (особенно динамического) могут отличаться в зависимости от источника питания и драйвера. Для оптимальной работы необходим правильно подобранный драйвер с токовым управлением (например, на чипах Toshiba TB6560, TB6600, Allegro A4988, DRV8825 и др., рассчитанных на ток ≥2А).

Парт-номера и обозначения

Оригинальный полный номер производителя: VRDM 391/50 LWK 2.0 B или 901.02. Часто на двигателе также указывался артикул заказа, например, Berger Lahr 861.21-02 (где 02 — обозначение тока 2А).

Внутренние номера Berger Lahr:

• VRDM 391 — серия/типоразмер (NEMA 23).
• 50 — длина сердечника (в мм).
• LWK — обозначение исполнения (длина вала, тип вала и т.д.).
• 2.0 — номинальный ток (А).
• B — биполярное исполнение (4 вывода).

Совместимые и аналогичные модели

Двигатель 901-02 имеет множество прямых аналогов от других производителей с похожими характеристиками (NEMA 23, 1.8°, ~2А, ~0.9-1.0 Н·м).

1. Прямые аналоги (близкие по характеристикам):

• Schneider Electric (Berger Lahr) более поздние серии: Модели серии MCS (например, аналогичного типоразмера).
• Nanotec: SE 23-2.0-5608 или другие из серии SE23 с током 2А.
• Sanyo Denki (SanMotion): Серия 103H (например, 103H-2.0).
• Moons': Серия 17H или 23H (например, 23HS30-3004S).
• Wantai Motor: Серия 42BYG(H) (например, 42BYGH-2.0A).
• Leadshine: Модели серии 23HS (например, 23HS30-3004S).
• Phidgets, OMC, JVL — многие предлагают аналоги NEMA 23 2А.

2. Совместимое оборудование:

• Драйверы/Контроллеры: Любой биполярный шаговый драйвер, поддерживающий ток до 2.0 А на фазу (желательно с запасом, например, 2.5-3.0А) и напряжение питания от 24В до 48В DC. Примеры: DM542(T), TB6600, M542, Leadshine AM882, Geckodrive G201X.
• Источники питания: Блок питания постоянного тока (DC). Рекомендуемое напряжение рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(3.2) ≈ 57V. На практике часто используют 24В, 36В или 48В. Мощность: не менее 2 * 2А * 48В ≈ 200 Вт для двух двигателей, работающих одновременно.
• Механическая совместимость: Стандартное крепление NEMA 23. Вал 6.35мм подходит для стандартных муфт и шестерен с посадочным диаметром 1/4".

Рекомендация: При замене двигателя на аналог обязательно проверяйте не только момент удержания и ток, но и индуктивность (L). От нее зависит рекомендуемое напряжение питания и поведение двигателя на высоких скоростях (двигатели с меньшей индуктивностью обычно лучше работают на высоких скоростях при том же напряжении).