Berger Lahr 64690810003

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Berger Lahr 64690810003.

Общее описание

Berger Lahr 64690810003 — это высококачественный гибридный двухфазный шаговый двигатель немецкого производства (компания Berger Lahr, позже вошедшая в состав Schneider Electric). Двигатель принадлежит к популярной серии VRDM 39/L. Он предназначен для применения в прецизионных системах позиционирования, где требуются высокий момент, точность и надежность.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи)
• Оборудование для автоматизации (робототехника, манипуляторы)
• Полиграфическое и упаковочное оборудование
• Измерительные и контрольно-испытательные системы
• Медицинское оборудование

Ключевые особенности:

• Гибридная технология: Сочетает преимущества переменного магнитного сопротивления и постоянных магнитов, обеспечивая высокий момент на низких скоростях.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на оборот). При использовании микрошагового драйвера точность может быть существенно повышена.
• Двухфазная конструкция: Наиболее распространенная и универсальная схема.
• Фланцевый корпус: Стандартный монтажный фланец NEMA 17 (размер 42.3 мм), что упрощает установку.
• Интегрированный радиальный подшипник: Обеспечивает возможность умеренной осевой нагрузки на вал.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный двухфазный шаговый | Hybrid, 2-phase | | Угол шага | 1.8° | ±5% (200 шагов/оборот) | | Размер корпуса (фланец) | NEMA 17 (42.3 x 42.3 мм) | Стандарт | | Диаметр корпуса | ~39 мм | Серия VRDM 39/L | | Длина корпуса | ~34 мм (L-версия) | "L" обычно означает короткую версию | | Номинальный ток (I_фазы) | 0.95 А | На фазу | | Сопротивление обмотки (R_фазы) | 3.2 Ом | На фазу, ±10% | | Индуктивность обмотки (L_фазы) | 5.8 мГн | На фазу, ±20% | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~22 Н·см (0.22 Н·м) | Типичное значение для данной модели | | Момент инерции ротора | ~54 г·см² | | | Масса | ~0.23 кг | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Температура окружающей среды | -20°C ... +50°C | | | Степень защиты | IP00 (открытый корпус) | Не защищен от пыли и влаги | | Количество проводов | 4 | | | Распиновка выводов (стандартная) | Красный - A+, Зеленый - A-, Желтый - B+, Синий - B- | Требует уточнения по документации! | | Тип вала | Односторонний, гладкий | |

Важное примечание по подключению: Цвета проводов могут варьироваться в зависимости от партии и модификации. Настоятельно рекомендуется перед подключением прозвонить обмотки мультиметром. Пары проводов с одинаковым сопротивлением (~3.2 Ом) — это одна обмотка (фаза A и фаза B).

Парт-номера и совместимые модели

Данный двигатель является частью большого семейства. Его полный артикул часто указывается как VRDM 391/L-01 (где 39 — диаметр, 1 — длина, L — спецификация).

Прямые аналоги и парт-номера:

• Berger Lahr VRDM 391/L-01 — основное заводское обозначение серии.
• Schneider Electric 64690810003 — каталожный номер после интеграции бренда.
• 57BYGH 301 — распространенный китайский аналог-заменитель со схожими габаритами и моментом (часто имеет момент 0.4 Н·м при токе 1.5-1.7А, требует проверки совместимости по креплениям).
• NEMA 17, 0.95А, 3.2 Ом, 22 Н·см — техническое описание, по которому можно подбирать аналог.

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель работает со стандартными двухфазными шаговыми драйверами. Важно правильно подобрать драйвер по току.

• Драйверы на чипах: A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6600.
• Модули для ЧПУ: Под любые системы, поддерживающие шаговые двигатели NEMA 17 (Arduino + CNC Shield, Raspberry Pi + драйвер, специализированные контроллеры).
• Рекомендация: Для данного двигателя (0.95А, 3.2 Ом) оптимальны драйверы, способные работать в режиме полношагового или полушагового управления, а также микрошага (1/2, 1/4, 1/8, 1/16). Напряжение питания драйвера (Vmot) обычно выбирается в районе 12-24В для хорошей работы на средних скоростях. Ток на драйвере нужно выставить на значение 0.95А (или чуть ниже для снижения нагрева).

Совместимые 3D-принтеры и устройства: Это классический двигатель формата NEMA 17, который широко используется в:

• 3D-принтерах (особенно более старых или самодельных моделях) для осей X, Y, Z или экструдера.
• Лазерных граверах и плоттерах.
• Малых станках с ЧПУ.

Заключение

Berger Lahr 64690810003 — это проверенный временем, надежный и точный шаговый двигатель промышленного класса. Его ключевые преимущества — стабильные характеристики и качественная сборка. При замене или выборе аналога необходимо обращать внимание на размер фланца (NEMA 17), номинальный ток (0.95А) и сопротивление обмоток (3.2 Ом). Для полноценной и точной работы обязателен правильно подобранный и настроенный драйвер.