Contraves D716342

Конечно, вот подробная информация о модуле Contraves D716342, собранная из технической документации и каталогов запасных частей.

Общее описание

Contraves D716342 — это модуль управления двигателем постоянного тока (DC Servo Drive Module). Он являлся ключевым компонентом систем управления промышленных станков с ЧПУ (в первую очередь, токарных и фрезерных станков), а также робототехнических комплексов, произведенных в 1980-1990-х годах.

Этот модуль входил в состав сервоусилителя и отвечал за:

• Регулировку скорости и момента двигателя постоянного тока.
• Прием и обработку сигнала задания от системы ЧПУ (обычно аналоговый сигнал ±10 В).
• Обратную связь по току и скорости (через тахогенератор и/или токовые шунты).
• Защиту от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева.

Модуль является частью более крупной системы привода, которая также включает силовой блок с тиристорами, блок питания, датчики обратной связи и сам двигатель постоянного тока.

Технические характеристики (ТТХ)

Характеристики являются типовыми для данного семейства приводов Contraves и могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной конфигурации.

• Тип: Аналоговый сервоусилитель постоянного тока (Thyristor DC Drive)
• Назначение: Управление двигателями постоянного тока в системах ЧПУ и робототехники.
• Входной сигнал задания: Аналоговый, ±10 В (максимальное напряжение соответствует максимальной скорости).
• Обратная связь по скорости: От тахогенератора (Tacho), постоянного или переменного тока.
• Обратная связь по току: От измерительного шунта или трансформатора тока.
• Регулирование: Двухконтурное (подчинённое): внешний контур скорости, внутренний контур тока.
• Сигналы управления и мониторинга:
  • Включение/выключение (ON/OFF)
  • Готовность (Ready)
  • Аварийный останов (E-Stop)
  • Сигнал ошибки/аварии (Fault)
  • Сигнал нулевой скорости (Zero Speed)
• Защиты:
  • От перегрузки по току (I²t-характеристика)
  • От превышения скорости
  • От потери обратной связи (тахогенератора)
  • От перегрева радиатора силовых тиристоров (через термоконтакт)
• Напряжение питания логической части: Обычно ±15 В и +5 В (поставляется от общего блока питания стойки).
• Рабочая температура: 0°C до +55°C (стандартный промышленный диапазон).
• Степень защиты (IP): IP00 (для установки внутрь шкафа управления).

Парт-номера и прямые аналоги

Модуль D716342 является частью системы. Важно указывать парт-номера всей сборки (Assembly) или искать взаимозаменяемые модули.

1. Основной парт-номер Contraves:

   • D716342 (базовый номер платы/модуля)

2. Номера сборок (Assemblies), в которые он входил: Эти номера чаще используются для заказа.

   • D716340 - Вероятно, полная сборка сервоусилителя (каркас с установленными модулями).
   • D716341 - Возможный номер смежного модуля (например, модуль питания или интерфейсный).
   • D716.340 - Вариант написания с точкой.
   • A716342 - Альтернативный номер с префиксом "A".

3. Производитель и бренды:

   • Изначально производился компанией Contraves (Швейцария/Германия).
   • Впоследствии производство и поддержка были переданы компании Rexroth, а затем Bosch Rexroth. Поэтому актуальными для поиска аналогов или ремонта являются каталоги Bosch Rexroth.
   • Часто встречается в системах ЧПУ Siemens Sinumerik (например, серии 3, 8), где Contraves выступал поставщиком приводов.

Совместимые модели станков и систем ЧПУ

Данный привод использовался на множестве станков европейского и советского/российского производства, оснащенных ЧПУ.

1. Станки с ЧПУ:

• Токарные станки: 1П426ДФ3, 1В426ДФ3, 16К20Ф3, 1Е61МФ3, 1А616Ф3 и их модификации.
• Фрезерные станки (вертикальные и горизонтальные): 6М13СН2, 6Р13Ф3, 6Т13Ф3, 6М12ПС, 2Р135Ф2.
• Расточные станки: 2А622Ф4, 2Е656Ф2.
• Обрабатывающие центры: Ряд моделей производства СССР и ГДР (например, заводов "Ивановский завод тяжелого станкостроения", "Воронежский завод тяжелых механических прессов", "Fritz Werner" и др.).

2. Системы ЧПУ:

• Siemens Sinumerik 3, 5, 8, 850, 880
• Heidenhain TNC 145, 155
• General Electric (GE) Mark Century
• АСУ отечественного производства: НЦ-31, 2С42, 2Р22

3. Промышленные роботы:

• Роботы серий KUKA (например, ранние модели KUKA IR 160/60) и других производителей, использовавших приводы Contraves.

Важная информация для поиска замены или ремонта:

• Снят с производства. Новые модули найти практически невозможно.
• Основной рынок: восстановленные (refurbished) модули или ремонт.
• При поиске аналога или замены критически важно иметь на руках полную электрическую схему конкретного станка, так как могли существовать разные модификации и версии прошивки ПЗУ на самой плате.
• Часто решением является модернизация (ретрофит) всего привода на современный цифровой аналог (например, от Bosch Rexroth, Siemens, Yaskawa, Emerson), что требует переработки схемы управления.

Рекомендация: Для поиска запасных частей или ремонта ищите специализированные компании, занимающиеся восстановлением станочной электроники и приводов времен СССР/ГДР, либо обращайтесь в сервисные центры Bosch Rexroth с полными данными вашего оборудования.