Contraves CPD813020-C

Отличный запрос. Contraves CPD813020-C — это высокоточный сервопривод (сервомотор) производства немецкой компании Contraves (позже вошедшей в состав Bosch Rexroth, а сейчас частью этого сегмента занимается компания Moog).

Это устройство относится к элитному классу промышленных приводов, используемых в applications, требующих максимальной динамики, точности позиционирования и надежности.

Описание

Contraves CPD813020-C — это бесщеточный серводвигатель постоянного тока (EC/BLDC) с полым валом (для непосредственного монтажа на вал механизма) и интегрированным вращающимся трансформатором (резольвером) в качестве датчика обратной связи. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений с быстрыми циклами разгона и торможения.
• Высочайшая точность: Интегрированный резольвер обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости, что критично для контуров позиционирования.
• Прямой привод (полый вал): Позволяет устанавливать двигатель непосредственно на вал исполнительного механизма, устраняя люфты и повышая жесткость системы. Это уменьшает износ, упрощает конструкцию и повышает точность.
• Надежность: Бесщеточная конструкция означает отсутствие изнашивающихся щеток, что увеличивает срок службы и снижает требования к обслуживанию. Высокий класс защиты (обычно IP65) позволяет работать в сложных промышленных условиях.
• Сфера применения: Исторически и сейчас такие двигатели используются в высокотехнологичных отраслях: аэрокосмическая промышленность (испытательные стенды, симуляторы), автоматизация производства (точные станки, робототехника), полиграфическое оборудование, упаковочные машины, медицинская техника.

Технические характеристики (типовые, на основе серии CPD81)

Важно: точные характеристики могут незначительно варьироваться. Данные приведены для типичной модели CPD813020-C.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (EC/BLDC), с полым валом | | Номинальное напряжение | ~ 480 В постоянного тока (DC) | | Номинальный ток | ~ 20 А (зависит от режима работы) | | Номинальный момент | ~ 30 Н·м (расшифровка кода: 813020 ≈ 30 Нм) | | Пиковый момент | ~ 90-120 Н·м (в 3-4 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | ~ 1500 - 2000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 3000 - 4000 об/мин | | Датчик обратной связи | Вращающийся трансформатор (резольвер, Resolver), встроенный | | Класс защиты | IP65 (стандартно для этой серии) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) или принудительное (с вентилятором), зависит от исполнения | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие), фланец для крепления | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (при номинальной нагрузке) | | Производитель | Contraves / Bosch Rexroth / Moog |

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель является частью большой серии Contraves CPD81. Парт-номера и совместимость строятся по модульному принципу.

1. Парт-номера для самого двигателя CPD813020-C:

• Основной номер: CPD813020-C (базовое исполнение).
• Могут существовать варианты с разными разъемами, длиной кабеля или способом охлаждения, что отражается в дополнительных суффиксах (например, CPD813020-C.XXXXX).
• Ключевой компонент — резольвер. Его номер часто указывается отдельно и может быть, например, Rexroth R152 или аналогичный.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель не работает самостоятельно. Ему обязательно требуется специализированный сервоусилитель. Основные совместимые серии контроллеров:

• Contraves / Rexroth DIAX04: Прямой и исторический партнер для двигателей серии CPD81.
  • Например: DIAX04 400/450
• Rexroth IndraDrive: Более современная платформа от Bosch Rexroth, поддерживающая двигатели Contraves через соответствующие модули.
  • Например: IndraDrive Cs, IndraDrive M
• Moog Servo Drives: После перехода активов к Moog, их современные драйверы также могут быть совместимы.
• Сторонние универсальные сервоусилители: Некоторые производители (например, Elmo, Copley Controls, ACS) выпускают усилители, которые можно настроить для работы с двигателями Contraves, если они поддерживают резольверную обратную связь и соответствующие электрические параметры.

3. Совместимые модели двигателей (из той же серии CPD81):

• По моменту: Серия включает двигатели с разным номинальным моментом (например, CPD811005-C ~10 Нм, CPD813040-C ~40 Нм и т.д.).
• По обратной связи: Существовали модификации с энкодерами вместо резольвера (например, серия CPE81), но они менее распространены.
• По напряжению: Были серии на другие напряжения (например, CPD25... на ~230В DC).

Важное примечание по поиску и замене

1. Устаревшая модель: Оборудование Contraves является морально устаревшим, хотя физически может работать десятилетиями. Поддержка и поставки оригинальных новых компонентов от Bosch Rexroth ограничены.
2. Поиск аналогов: При замене чаще всего ищут:
   • На вторичном рынке: Б/у двигатель CPD813020-C или его полный аналог.
   • Современный аналог: Серводвигатели Bosch Rexroth MKD или MSK, Moog, Siemens 1FT7/1FK7, Beckhoff, Yaskawa SGM/SGD с аналогичными характеристиками. При замене на современный аналог потребуется также замена сервоусилителя и, возможно, датчика обратной связи.
3. Документация: Для точных данных по конкретному экземпляру необходимо найти оригинальный технический паспорт (datasheet) на номер CPD813020-C, который можно попробовать найти в архивах на сайтах Bosch Rexroth или через специализированных поставщиков промышленной автоматизации.

Для получения самой точной информации по конкретному устройству рекомендуется обратиться к официальным дистрибьюторам Bosch Rexroth или Moog с полным шильдиком (табличкой) с двигателя.