Contraves C-18-CH-5-5

Отличный выбор! Contraves C-18-CH-5-5 — это высокоточный промышленный энкодер (датчик угла поворота) с синусно-косинусным аналоговым выходом (1 Vpp). Это устройство легендарного швейцарского бренда, известное своей беспрецедентной надежностью, точностью и долговечностью, особенно в требовательных применениях.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Contraves C-18-CH-5-5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом (англ. hollow shaft / through-bore). Его ключевая особенность — аналоговые синусно-косинусные выходы (1 Vpp), которые позволяют системе управления (чаще всего — драйверу сервомотора или специализированной плате с интерполятором) определять положение вала с очень высоким разрешением, значительно превышающим базовое (в данном случае 1800 импульсов на оборот). Это достигается за счет интерполяции синусоидальных сигналов внутри приемного устройства.

Основные области применения:

• Высокоточные станки с ЧПУ (особенно шпиндели, поворотные оси)
• Робототехника и манипуляторы
• Прецизионные измерительные системы
• Оборонная и аэрокосмическая промышленность
• Антенные приводы и системы наведения
• Текстильные и печатные машины (где требуется плавное движение)

Конструктивные особенности:

• Корпус: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от механических воздействий и экранирование.
• Вал: Полый сквозной вал (обычно диаметром 18 мм, что указано в маркировке "C-18"). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, избегая дополнительных муфт, что повышает жесткость и точность.
• Крепление: Фланец с отверстиями под болты для фиксации на двигателе или корпусе.
• Разъем: Как правило, цилиндрический разъем (например, военного стандарта).

Технические характеристики (ТТХ)

• Тип: Оптический, инкрементальный, с полым валом.
• Выходной сигнал: Аналоговый, 1 Vpp (Volt peak-to-peak). Две пары дифференциальных сигналов: Sin+, Sin-, Cos+, Cos- и опорный сигнал Ref+, Ref- (один импульс на оборот). Также часто присутствуют цифровые каналы A, /A, B, /B, Z, /Z, полученные после внутренней обработки аналоговых сигналов.
• Разрешение (базовое): 1800 импульсов на оборот (PPR) для цифровых каналов A/B. После интерполяции синусно-косинусного сигнала (например, в 4096 раз) эквивалентное разрешение может достигать 7 372 800 импульсов/оборот.
• Точность: Очень высокая, обычно в пределах ±1 - ±5 угловых секунд.
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от конкретной модификации и интерполятора).
• Напряжение питания: Стандартно +5 В DC (±5%).
• Потребляемый ток: Приблизительно 100-200 мА.
• Рабочая температура: -40°C до +100°C (или -20°C до +110°C в зависимости от исполнения). Характерно для компонентов военного и аэрокосмического класса.
• Защита (IP): Высокая степень защиты от пыли и влаги, обычно не ниже IP64.
• Виброустойчивость и ударостойкость: Соответствует жестким стандартам (MIL-STD-810).
• Диаметр полого вала: 18 мм (стандартное значение для серии C-18).
• Фланцевое крепление: Стандартизировано (часто соответствует размерам двигателей).

Парт-номера и прямые аналоги

Contraves был частью концерна Rheinmetall. Позже производство и поддержка этих энкодеров перешли к компаниям **Heidenhain и NUM.

• Прямой парт-номер Contraves: C-18-CH-5-5. Полная маркировка может включать дополнительные суффиксы для обозначения длины кабеля, разъема и т.д. (например, C-18-CH-5-5/001).
• Аналоги и последующие версии от Heidenhain: Heidenhain продолжила производство аналогичных энкодеров под своей маркой. Ближайшие аналоги:
  • ROD 426 (с разным разрешением и диаметром вала). Для диаметра 18 мм нужно уточнять конкретный индекс.
  • Серия ERA/EQN с аналоговым 1 Vpp сигналом.
• Аналоги от NUM (Numeryx): Компания NUM также выпускает совместимые энкодеры.
  • NUM ENC 18T (T — черезбored, полый вал) с аналогичными характеристиками.
• Кросс-совместимые парт-номера от других производителей:
  • Tamagawa: Серия TS5668N (полый вал, 1 Vpp).
  • Nidec (ранее Control Techniques): Модели серии H40 или HS35 с аналоговым выходом.
  • Renishaw: Серия RESOLUTE с аналоговым выходом (более современная, но функционально совместимая при использовании подходящего интерфейса).

Важно: При замене необходимо сверять не только механические параметры (фланец, диаметр вала), но и электрические (тип и уровень выходного сигнала, распиновку разъема).

Совместимые модели и системы

Энкодер C-18-CH-5-5 предназначен для интеграции в системы, которые могут интерполировать аналоговые синусно-косинусные сигналы 1 Vpp.

1. Совместимые драйверы серводвигателей и ЧПУ:

• Siemens Sinumerik: Управляющие системы и драйверы Simodrive (через измерительные карты).
• Fanuc: Сервоусилители серий αi, βi с поддержкой аналоговых энкодеров.
• Heidenhain TNC: Контроллеры и интерфейсные модули, поддерживающие сигнал 1 Vpp.
• Bosch Rexroth (Indramat): Драйверы и системы управления.
• NUM: Платы управления и драйверы NUM.
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5): Сервоусилители с аналоговым энкодерным входом.
• Beckhoff: Платы ввода энкодерных сигналов для систем на базе TwinCAT (например, модули серии EL5xxx).
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): Драйверы серии Kinetix с соответствующими интерфейсными модулями.

2. Совместимые интерполяторы и преобразователи: Существуют отдельные устройства, которые преобразуют аналоговый сигнал 1 Vpp в высокоразрешающие цифровые импульсы (A/B/Z) или в цифровой протокол (EnDat, BiSS, HIPERFACE). Это позволяет использовать энкодер с системами, рассчитанными только на цифровой вход.

• Преобразователи от RENCO, ACU-ROD (от Heidenhain) и других специализированных производителей.

3. Совместимые серводвигатели: Энкодер устанавливался на серводвигатели различных производителей 80-90-х годов и позднее, особенно там, где требовалась высочайшая точность:

• Siemens (1FT5, 1FT6)
• Indramat (MAC, MSC)
• Bosch
• Glentek
• Inland Motor (Kollmorgen)
• Electrocraft

Заключение

Contraves C-18-CH-5-5 — это энкодер премиум-класса, эталон надежности и точности. Его основная ценность — аналоговый синусно-косинусный выход, открывающий путь к сверхвысокому разрешению. При поиске замены или аналога необходимо в первую очередь обращать внимание на производителей Heidenhain и NUM, а также проверять совместимость по механическому исполнению, типу сигнала и электрическим параметрам с вашей системой управления.