Contraves ADB/F38060M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves ADB/F38060M.

Общее описание

Contraves ADB/F38060M — это высокоточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) производства швейцарской компании Contraves (позже вошедшей в состав Mannesmann Rexroth, а затем Bosch Rexroth). Это двигатель, разработанный для применения в высокодинамичных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.

• Основное назначение: Используется в составе сервоприводов промышленного оборудования: станках с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехнике, упаковочных машинах, печатных прессах, текстильном оборудовании.
• Конструкция: Двигатель синхронный, с постоянными магнитами на роторе. Имеет встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) в качестве датчика обратной связи, что обеспечивает высокую надежность и устойчивость к вибрациям, температуре и загрязнениям по сравнению с оптическими энкодерами.
• Эпоха: Характерен для систем управления 1980-х — начала 2000-х годов. Многие станки и машины с этими двигателями до сих пор находятся в эксплуатации.

Технические характеристики (типичные для данной модели)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации. Приведены усредненные данные на основе документации к серии F.

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность: Приблизительно 6.0 кВт.
• Номинальный крутящий момент (Mn): Приблизительно 28.5 Нм.
• Максимальный крутящий момент (Mmax): Приблизительно 85 Нм (кратковременно, в 3 раза выше номинального).
• Номинальная скорость (nn): Приблизительно 2000 об/мин.
• Максимальная скорость (nmax): Приблизительно 3000 об/мин или выше, в зависимости от версии.
• Напряжение питания: Стандартно 3 x 380 В (для европейского рынка), также возможны варианты на 400В, 415В.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора, установленного на задней части двигателя.
• Класс изоляции: F.
• Датчик обратной связи: Вращающийся трансформатор (Resolver). Это ключевая особенность, определяющая совместимость с усилителями.
• Фланцевое крепление: Стандартное (например, по DIN).
• Вал: Цилиндрический, обычно с шпоночным пазом.

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что Contraves ADB/F38060M — это базовая модель двигателя. Полный заказной номер (Ordering Number) включает дополнительные суффиксы, указывающие на конкретную комплектацию (тип тормоза, фланца, датчика, длина кабеля и т.д.).

Примеры полных парт-номеров (могут встречаться в натуре):

• ADB/F38060M-XXX (где XXX — код варианта исполнения)
• R911293500 (возможный внутренний номер каталога Rexroth)

Совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель требует для своей работы специализированный сервоусилитель (TDC), способный работать с резольвером. Основная совместимость в рамках экосистемы Contraves/Rexroth:

1. Серия TDC 6.30 / 6.31: Наиболее распространенные и прямые партнеры для этого двигателя.

   • Модели: TDC 6.30-XXX, TDC 6.31-XXX (например, TDC 6.30-050-300).
   • Важно: Усилитель и двигатель должны быть правильно сматчены по мощности и току.

2. Контроллеры верхнего уровня:

   • Rexroth Indramat/Contraves TDM 3.2 / TDM 4.1: Многокоординатные контроллеры, к которым подключались усилители TDC.
   • Rexroth Indramat MHD/MKD: Более современные (для своего времени) цифровые сервоусилители, но для работы с резольвером двигателя F38060M требовалась соответствующая настройка и, возможно, адаптер обратной связи.

Совместимые/Аналогичные двигатели в серии: Двигатель является частью линейки F-серии (F-Series). Модели различаются по мощности и моменту:

• Меньшей мощности: ADB/F26030M, ADB/F34045M, ADB/F36050M
• Большей мощности: ADB/F310080M, ADB/F3120100M

Важное примечание по модернизации и замене:

• При выходе из строя оригинального усилителя TDC распространенным решением является модернизация (ремоторизация) всей сервооси.
• Современные цифровые сервоусилители (от Bosch Rexroth, Siemens, Fanuc, Yaskawa, Beckhoff и др.) могут управлять этим двигателем, но для этого обязательно требуется:
  1. Адаптер резольвера (Resolver-to-Encoder Converter), который преобразует сигнал резольвера в стандартный цифровой сигнал энкодера (например, sin/cos 1Vpp или EnDat).
  2. Правильный подбор нового усилителя по току и напряжению.
  3. Механическая адаптация фланца и вала (часто используются переходные пластины).

Где искать точную информацию:

1. Табличка на двигателе: Самый надежный источник. Полный номер с суффиксами указан там.
2. Документация на станок: В паспорте оборудования или электрических схемах.
3. Архивы Bosch Rexroth: Можно запросить техническую документацию по полному номеру модели.