Freescale FXAS21002CQR1

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для гироскопа Freescale FXAS21002CQR1.

Описание

FXAS21002CQR1 — это трехосевой цифровой гироскоп от Freescale Semiconductor (ныне часть NXP Semiconductors). Предназначен для точного измерения угловой скорости по трем осям (X, Y, Z).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность и низкий шум: Обладает исключительно низким уровнем шума и высокой чувствительностью, что делает его идеальным для приложений, требующих точного отслеживания движений, таких как стабилизация камер, управление полетом дронов, носимые устройства и интерактивные игровые контроллеры.
• Программируемый диапазон измерений: Пользователь может выбрать один из четырех диапазонов измерения угловой скорости в зависимости от требуемой точности и динамики.
• Низкое энергопотребление: Чип имеет несколько режимов работы (включая режим сверхнизкого энергопотребления), что позволяет оптимизировать соотношение "производительность/потребляемая мощность" в портативных устройствах.
• Интегрированный движок обработки данных: Включает в себя функции 32-битного FIFO (буфера "первым вошел — первым вышел") и обработки прерываний, что разгружает основной микроконтроллер и снижает общее энергопотребление системы.
• Цифровой интерфейс: Обмен данными осуществляется через стандартные интерфейсы I²C или SPI, что упрощает подключение к большинству микроконтроллеров.
• Маленький корпус: Выполнен в компактном корпусе QFN 3.0x3.0x1.0 мм, что позволяет использовать его в малогабаритных устройствах.

Области применения

• Стабилизация изображения в камерах и видеокамерах
• Навигационные системы (дроны, робототехника)
• Носимые устройства (фитнес-трекеры, умные часы)
• Управление жестами и игровые контроллеры
• Инерциальные измерительные модули (IMU) в паре с акселерометром

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Freescale / NXP Semiconductors | | Тип сенсора | 3-осевой гироскоп (Gyroscope) | | Диапазоны измерений | Программируемые: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с | | Интерфейс связи | I²C (до 3.4 МГц), SPI (до 10 МГц) | | Напряжение питания | 1.95 В — 3.6 В | | Потребляемый ток | 3.2 мА (в режиме Active), 8 мкА (в режиме Standby) | | Разрешение (Output Data Rate) | Программируемое, от 1.563 Гц до 800 Гц | | Чувствительность (при ±250 °/с) | 7.8125 mdps/LSB (миллиградусов в секунду на отсчет) | | Встроенный FIFO | 32-уровневый буфер (32 sample) | | Температурный диапазон | -40 °C ... +105 °C | | Корпус | 16-контактный QFN (3.0 x 3.0 x 1.0 мм) | | Функции прерываний | Прерывание по готовности данных, прерывание от FIFO, прерывание по движению/свободному падению |

Парт-номера и совместимые модели

Прямые аналоги и парт-номера

Поскольку компания Freescale была поглощена NXP, основным и актуальным парт-номером является:

• FXAS21002CQR1 — оригинальный полный номер по спецификации Freescale/NXP.

Этот номер обычно используется для поиска на компонентных сайтах и в даташитах.

Совместимые и конкурирующие модели (от других производителей)

Следующие модели от других производителей являются функциональными аналогами или занимают схожую рыночную нишу (3-осевые гироскопы). Они могут иметь схожие характеристики, но всегда требуют проверки даташита на предмет полной совместимости по выводам, корпусу и регистрам.

• STMicroelectronics:
  • L3GD20H — очень популярный 3-осевой гироскоп, часто используется в паре с акселерометром LSM303D.
  • I3G4250D — еще один вариант от ST.
• InvenSense (TDK):
  • ITG-3200 — один из первых массовых 3-осевых цифровых гироскопов.
  • MPU-3050 — предшественник знаменитой серии MPU.
  • ICM-20600, ICM-20602 — современные гироскопы, часто входящие в состав IMU.
• Bosch Sensortec:
  • BMG160 — 3-осевой гироскоп с низким энергопотреблением, ориентированный на рынок мобильных устройств.
• Analog Devices (ADI):
  • ADXRS290 — гироскоп, ориентированный на стабилизацию изображения.
  • ADXRS450 — высокоточный гироскоп для промышленных применений (отличается по корпусу и интерфейсу).

Совместимые модели от NXP (для создания IMU)

Часто гироскоп FXAS21002 используется вместе с 3-осевым акселерометром от того же производителя для создания полноценного инерциального модуля (IMU). Идеальный партнер для него:

• NXP FXOS8700CQ — 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр (eCompass) в одном корпусе. Связка FXAS21002 + FXOS8700 является стандартным решением от NXP для получения 6-ти или 9-ти осевой инерциальной навигационной системы (гироскоп + акселерометр + магнитометр).