Freescale HC-020K

Отличный выбор! Freescale HC-020K — это классический и очень популярный датчик скорости (энкодер), широко использовавшийся в сервоприводах, промышленных машинах и принтерах. Ниже представлено подробное описание.

Описание

Датчик Freescale HC-020K — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для измерения скорости и направления вращения вала двигателя.

• Принцип работы: Внутри расположен инфракрасный светодиод, вращающийся диск с прорезями (прикрепленный к валу) и два фотоприемника. При вращении диска приемники генерируют два сдвинутых по фазе на 90° сигнала (каналы A и B), что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения.
• Конструкция: Имеет компактный цилиндрический корпус с фланцем для крепления. Вал энкодера обычно соединяется с валом двигателя через гибкую муфту для компенсации соосности.
• Основное применение: Обратная связь по скорости в сервоприводах (например, в станках с ЧПУ), в приводах конвейеров, печатных и текстильных машинах, робототехнике.

Технические характеристики

Типичные параметры для модели HC-020K (могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и года выпуска):

• Тип выхода: Линейный (открытый коллектор). Это ключевая характеристика. Для работы требует подключения внешнего подтягивающего резистора к напряжению питания логики (обычно +5В).
• Количество импульсов на оборот (PPR): 200 импульсов/оборот на один канал. Благодаря квадратурному декодированию (учет фронтов обоих каналов) контроллер может считать до 800 отсчетов на оборот.
• Напряжение питания: +5 В DC (±5%).
• Потребляемый ток: Обычно ~80 мА (включая ИК-светодиод).
• Выходные сигналы: Два канала (A и B) со сдвигом 90° ±45°, и один индексный импульс (Z) — один импульс за оборот.
• Максимальная частота отклика: 30 кГц (что позволяет измерять очень высокие скорости вращения).
• Максимальная скорость вращения: 5000 об/мин.
• Фаза сигнала: Стандартная (при правильном направлении вращения канал B опережает канал A).
• Подключение: Обычно через разъем или кабельный вывод с 5 проводами:
  • Красный: Питание +5V
  • Черный: Земля (GND)
  • Белый: Канал A
  • Зеленый: Канал B
  • Желтый: Канал Z (индекс)
• Размеры вала: 3 мм (шестигранный или круглый, в зависимости от модификации).
• Рабочая температура: -10°C до +70°C.

Парт-номера и прямые аналоги

Часто встречаются под одним основным номером, но могут иметь небольшие вариации в исполнении.

• Основной номер: HC-020K
• Распространенные варианты: HC-020K-1, HC-020K-2 (могут отличаться длиной вала, типом разъема или длиной кабеля).
• Прямые аналоги и совместимые модели:
  • HEDS-5500 и HEDS-5540 от Hewlett-Packard (Agilent) — практически полные функциональные аналоги, очень часто используются как взаимозаменяемые. HEDS-5540 обычно имеет разъем для шлейфа.
  • HKT-22 (или аналогичные от других брендов) — похожий по характеристикам и форме-фактору энкодер.
  • E6B2-CWZ3E от Omron — более современный промышленный аналог с похожими характеристиками (200 PPR, 5В, открытый коллектор). Часто используется как замена.
  • LPD3806-200BM — популярный недорогой китайский аналог на 200 PPR.

Важные замечания по совместимости и замене

1. Тип выхода — критически важен! HC-020K имеет выход с открытым коллектором. Его можно подключать к входам контроллера, рассчитанным на этот тип (с подтягивающими резисторами) или к дискретным входам. Его нельзя напрямую заменить на энкодер с линейным драйвером (дифференциальным выходом, RS422), таким как HEDS-5500A, без изменения схемы приема.
2. Механическое крепление: При замене необходимо убедиться в совпадении диаметра корпуса (обычно 22 мм), типа фланца, диаметра и типа вала (3 мм шестигранный/круглый), а также расстояния от фланца до торца вала.
3. Распиновка: Всегда проверяйте распиновку разъема или цвета проводов перед подключением, особенно при установке аналога.

Итог: Freescale HC-020K — надежный, проверенный временем инкрементальный энкодер. При поиске замены или аналога в первую очередь стоит обратить внимание на HEDS-5500/HEDS-5540 или современные аналоги, такие как Omron E6B2, обязательно учитывая тип выходного сигнала и механические параметры.