Freescale MC33926PNB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели драйвера двигателя Freescale MC33926PNB.

Описание

MC33926PNB — это мощный, полнофункциональный мостовой драйвер двигателя постоянного тока (H-мост), разработанный компанией Freescale (ныне NXP Semiconductors). Он предназначен для управления одним щеточным DC-двигателем, соленоидом или другой индуктивной нагрузкой.

Ключевые особенности:

• Интеграция: Объединяет в одном корпусе силовой MOSFET H-мост, схему управления, защиту и диагностику, что значительно упрощает проектирование и уменьшает площадь платы по сравнению с дискретными решениями.
• Управление: Работает от логических сигналов микроконтроллера (3.3В или 5В). Поддерживает режимы:
  • Фазовое/направленное управление (IN1, IN2): Для управления направлением и скоростью (с ШИМ на одном из входов).
  • Управление Enable/Disable (EN): Для включения/выключения и ШИМ-управления скоростью (в этом режиме IN1 и IN2 задают направление).
• Защита: Обладает комплексной встроенной защитой, что делает его очень надежным.
• Диагностика: Имеет вывод статуса ошибки (FS) и аналоговый вывод тока (FB), что позволяет микроконтроллеру отслеживать состояние системы.

Типичные применения:

• Робототехника (колесные роботы, манипуляторы)
• Промышленная автоматика (приводы клапанов, конвейеры)
• Автомобильная электроника (приводы сидений, стеклоподъемники, люков)
• Умный дом и бытовая техника
• Учебные и хобби-проекты (очень популярен в сообществе Arduino/Raspberry Pi для мощных моторов)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Рабочее напряжение нагрузки | 5В - 28В | Рекомендуемый диапазон. Абсолютный максимум: 40В. | | Постоянный выходной ток | до 3.0 А | При условии адекватного теплоотвода. | | Пиковый выходной ток | до 5.0 А | Кратковременно (ограничено внутренней защитой). | | Сопротивление канала (Rds_on) | 120 мОм (тип.) | Суммарно для верхнего и нижнего ключа. | | Логическое напряжение управления | 3.0В - 5.25В | Полная совместимость с 3.3В и 5В МК. | | Частота ШИМ | До 20 кГц | Рекомендовано до 10 кГц для оптимальной работы. | | Встроенные системы защиты | 1. Защита от перегрева (Thermal Shutdown)
2. Защита от перегрузки по току (Current Limit)
3. Защита от короткого замыкания
4. Защита от пониженного напряжения (UVLO)
5. Защита от перекрестных токов (Cross-Conduction) | При срабатывании любой защиты драйвер отключается, на выводе FS устанавливается низкий уровень. | | Диагностика | 1. Вывод статуса неисправности (FS, Fault Status) — с открытым стоком.
2. Аналоговый вывод обратной связи по току (FB, Current Feedback) — пропорционален току моста. | Позволяет реализовать продвинутое управление и диагностику. | | Режимы энергосбережения | Режим сна (Sleep Mode) | Активируется низким уровнем на выводе EN. Ток потребления в этом режиме минимален. | | Корпус | PowerSO-20 (PNB) | С "крылышками" для теплоотвода. Требует пайки на плату с соответствующей тепловой площадкой. | | Рабочая температура | -40°C до +125°C (перехода) | Промышленный диапазон. |

Парт-номера и совместимые модели

Прямые аналоги и парт-номера:

• MC33926PNBR2 — Это полное и корректное обозначение для типовой поставки в ленте (Tape & Reel). По сути, это тот же компонент.
• MC33926 — Базовое название семейства. Может встречаться в других корпусах (например, в более старом SOIC-20 без теплоотвода).

Функционально совместимые и популярные аналоги (от других производителей):

Эти драйверы имеют схожий функционал (H-мост, защита, логическое управление) и могут быть использованы в аналогичных применениях, но внимательно проверяйте распиновку и характеристики!

1. VNH2SP30 / VNH3SP30 (STMicroelectronics):

   • Очень популярная альтернатива. VNH3SP30 имеет более низкое Rds_on и более высокий ток.
   • Внимание: Имеют другую распиновку и логику управления.

2. DRV8801, DRV8833, DRV8871 (Texas Instruments):

   • DRV8833 — компактный драйвер для средних токов (~1.5А).
   • DRV8871 — более современный аналог с датчиком тока на основе ИНС (не требует шунта), ток до 3.5А.
   • Широкий модельный ряд под разные задачи.

3. TB6612FNG (Toshiba):

   • Классический драйвер для хобби и робототехники. Работает с двумя моторами, но на меньший ток (до 1.2А непрерывно). Менее мощный, но дешевле и компактнее.

4. L298N / L293D (STMicroelectronics):

   • Устаревшие, но до сих пор распространенные драйверы.
   • Ключевое отличие: Это драйверы на биполярных транзисторах, а не MOSFET. У них значительно выше падение напряжения и нагрев (~2В против ~0.3В у MC33926). MC33926 эффективнее и современнее.

5. IFX007T (Infineon):

   • Мощный и современный H-мост от Infineon, прямой конкурент в автомобильных и промышленных применениях.

Важное замечание по совместимости:

Хотя перечисленные выше микросхемы решают одну задачу, они не являются прямыми drop-in-заменами для MC33926PNB. При замене необходимо:

1. Сверять распиновку (pinout).
2. Проверять логику управления (таблицу истинности для IN1, IN2, EN).
3. Учитывать различия в номинальных токах и характеристиках защиты.
4. Адаптировать схему обвязки (особенно цепи сна, фильтров и т.д.).

Вывод: MC33926PNB — это проверенный, надежный и хорошо документированный драйвер двигателя, отличный выбор для проектов, требующих управления мощной нагрузкой до 3-5А с комплексной защитой и диагностикой.