Freescale MC9S08MM32ACLH
тел. +7(499)347-04-82
Описание Freescale MC9S08MM32ACLH
Отличный выбор микроконтроллера! Freescale (ныне NXP) MC9S08MM32ACLH — это 8-битный микроконтроллер из семейства S08MM, оптимизированный для применений в силовой электронике, моторике и общих встраиваемых системах.
Краткое описание
MC9S08MM32 — это высокопроизводительный 8-битный МК с ядром HCS08, сочетающий в себе вычислительную мощность, богатую периферию для управления двигателями и силовыми цепями, а также низкое энергопотребление. Модель ACLH указывает на конкретный вариант корпуса, температуры и типа памяти.
Ключевая особенность семейства — наличие аппаратного модуля FlexTimer (FTM) с расширенными функциями (FTMx), специально разработанного для генерации сложных ШИМ-сигналов, необходимых для управления бесщеточными (BLDC), шаговыми и другими типами двигателей. Также встроен компаратор для защиты от перегрузки по току (CMP), что делает его идеальным для драйверов моторов.
Основные технические характеристики
- Ядро: 8-битное HCS08 (совместимое с HC08).
- Тактовая частота: До 20 МГц на шине (максимальная).
- Флэш-память программы: 32 КБ с возможностью защиты секторов и EEPROM-эмуляцией.
- ОЗУ (RAM): 2 КБ.
- Периферия, ориентированная на управление питанием и моторами:
- Таймеры FlexTimer (FTM): 2 модуля (FTM1 и FTM2) с поддержкой:
- Центрально-выровненные и краевые ШИМ.
- Триггеры для АЦП.
- Защита от сквозных токов (Fault Inputs) — критически важно для силовых ключей.
- Квадратурный декодер (для энкодеров двигателей).
- Аналоговый компаратор (CMP): Программируемый, с 6-битным ЦАП для задания опорного напряжения. Используется для защиты по току.
- АЦП (ADC): 12-канальный, 10-битный модуль с временем преобразования ~7 мкс.
- Таймеры FlexTimer (FTM): 2 модуля (FTM1 и FTM2) с поддержкой:
- Коммуникационные интерфейсы:
- SCI (UART): 1 модуль (асинхронный последовательный порт).
- SPI: 1 модуль (синхронный последовательный порт).
- I²C: 1 модуль (Inter-Integrated Circuit).
- Таймеры общего назначения: 2-канальный таймер (TPM).
- Генератор тактовой частоты: Встроенный генератор (ICS), позволяющий работать от внешнего резонатора или внутреннего тактового генератора.
- Сторожевой таймер (COP): Есть.
- Напряжение питания: 2.7В — 5.5В (широкий диапазон).
- Температурный диапазон: Промышленный (-40°C до +85°C) (обозначается буквой C в парт-номере).
- Корпус: LQFP-32 (обозначается буквой LH в парт-номере).
- Количество линий ввода-вывода: 27 GPIO.
Парт-номер и варианты
Полный парт-номер: MC9S08MM32ACLH
Расшифровка:
- MC9S08 — семейство.
- MM — подсемейство (Motor-Minded, для моторов).
- 32 — объем флэш-памяти (32 КБ).
- A — версия ядра/модуля (ревизия).
- C — температурный диапазон (Commercial/Industrial: -40°C to +85°C).
- LH — тип корпуса (LQFP-32).
Другие варианты в семействе MM32:
- MC9S08MM16 — 16 КБ флэш-памяти, 1 КБ ОЗУ.
- MC9S08MM8 — 8 КБ флэш-памяти, 512 Б ОЗУ.
- MC9S08MM4 — 4 КБ флэш-памяти, 256 Б ОЗУ.
- Варианты корпусов: LQFP-32 (LH), QFN-32 (FN), SOIC-28 (SU), DIP-28 (P).
Совместимые и аналогичные модели
1. Прямые аналоги и замены (внутри NXP/Freescale):
- MC9S08MM32ACLH -> MC9S08MM32ACLH (прямая замена, один и тот же чип).
- MC9S08MM32ACFN — тот же чип в корпусе QFN-32 (более компактный, для поверхностного монтажа).
- MC9S08MM16ACLH — младшая модель с 16 КБ флэш-памяти. Полностью совместима по выводам и периферии, если объема памяти хватает.
- MC9S08MM128 (семейство MM128) — более новая и продвинутая версия с ядром S08P (совместимым с S08), большей памятью (до 128 КБ), улучшенной периферией и частотами. Не является прямой заменой по выводам, но логическая эволюция семейства. Рассматривается для новых разработок.
- MC9S08AC128 / MC9S08AC96 — из семейства S08AC. Имеют похожую периферию (FlexTimer, компаратор), также ориентированы на управление моторами. Могут быть функциональной заменой при перепроектировании.
2. Совместимые по архитектуре (язык/инструменты):
- Все микроконтроллеры Freescale/NXP с ядром HCS08 (семейства S08GB, S08AW, S08AC, S08PT, S08PA и др.) используют один и тот же набор инструкций и могут программироваться на языке C с использованием одного компилятора (например, CodeWarrior для HCS08, или современных аналогов). Однако они различаются периферией и расположением выводов.
3. Функциональные аналоги от других производителей:
- Microchip (Atmel) ATmega32M1 / ATmega16M1 — 8-битные AVR МК, созданные для управления моторами. Имеют таймеры для ШИМ, компараторы, CAN-интерфейс. Популярная альтернатива.
- STMicroelectronics STM8S (например, STM8S103, STM8S105) — 8-битные МК с хорошей периферией и низкой стоимостью. Для сложных моторных задач может потребоваться внешняя обвязка.
- Texas Instruments MSP430 (например, MSP430F2xx с модулем Timer_D) — 16-битные МК с ультранизким энергопотреблением. Подходят для менее ресурсоемких моторных задач.
Рекомендации
- Для новых проектов рекомендуется рассмотреть более современное семейство S08P (MM128) или даже 32-битные Cortex-M0+ от NXP (например, серия KExx), которые предлагают лучшее соотношение производительности, энергопотребления и цены.
- Для поддержки существующего проекта с MC9S08MM32ACLH, микроконтроллер все еще доступен у многих дистрибьюторов. Прямыми заменами являются модели с тем же объемом памяти и корпусом (ACLH, ACFN).
Важно: Перед заменой всегда сверяйтесь с Data Sheet (MC9S08MM32.pdf) и Reference Manual конкретной модели для проверки различий в периферии, регистрах и распиновке.