Freescale RQA0002

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для микросхемы Freescale RQA0002.

Описание

Микросхема Freescale RQA0002 — это высоковольтный драйвер шагового двигателя, выполненный по технологии HITFET (интеллектуальные MOSFET с высокой температурной стойкостью). Это монолитная интегральная схема, предназначенная для управления биполярными шаговыми двигателями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированное решение: В одном корпусе объединены силовые MOSFET-транзисторы, формирователи сигналов и логика управления. Это значительно упрощает проектирование конечного устройства и уменьшает площадь печатной платы.
• Защита: Микросхема обладает встроенной защитой от перегрева (thermal shutdown), защитой от перегрузки по току и защитой от пониженного напряжения питания (undervoltage lockout - UVLO). Это делает систему очень надежной.
• Простота управления: Управление осуществляется с помощью простых цифровых сигналов (STEP и DIRECTION), что позволяет легко интегрировать драйвер с микроконтроллерами и цифровыми процессорами (DSP).
• Внутренний ШИМ-контроллер: Схема имеет встроенный ШИМ-контроллер для регулировки тока в обмотках двигателя, что позволяет поддерживать постоянный ток и снижать энергопотребление.
• Высокое напряжение: Способна работать с напряжениями питания двигателя до 40 В, что подходит для широкого спектра применений.
• Применение: Типично используется в принтерах, сканерах, факсах, офисной автоматике, промышленной автоматизации и робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Freescale Semiconductor (ныне часть NXP Semiconductors) | | Полное название | 2A HITFET® Step Motor Driver with Integrated Current Sense | | Артикул (Part Number) | RQA0002 | | Тип корпуса | PowerSSO-36 (очень тонкий корпус с терропадой для эффективного отвода тепла) | | Количество фаз | 2 (для биполярного шагового двигателя) | | Выходное напряжение (Vs) | Макс. 40 В | | Выходной ток (Io) на фазу | Макс. 1.5 А (пиковый) | | Логическое напряжение (Vdd) | 3.0 В - 5.5 В (совместимо с 3.3В и 5В логикой) | | Метод управления током | Внутренний ШИМ-контроллер с внешним резистором для задания тока | | Сопротивление открытого канала (Rds(on)) | ~0.5 Ом (типовое, при 25°C) | | Частота шагов (STEP) | До 100 кГц (типовое) | | Встроенная защита | • Защита от перегрева (Thermal Shutdown)
• Защита от перегрузки по току
• Защита от пониженного напряжения (UVLO) | | Датчики тока | Встроенные, не требуют внешних шунтирующих резисторов | | Температура хранения | от -55 °C до +150 °C | | Рабочая температура (Tj) | от -40 °C до +150 °C |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Это семейство драйверов имеет несколько модификаций, которые являются функционально и конструктивно совместимыми (пин-ту-пин), но могут отличаться номинальным током. RQA0002 является частью этого семейства.

Прямые аналоги и парт-номера:

1. MC-серия (основная маркировка):

   • MC34931 — Это основной и самый прямой аналог. RQA0002, по сути, является альтернативным парт-номером или версией для конкретных заказчиков для микросхемы MC34931. Их технические характеристики идентичны.
   • MC34932 — Аналог с более высоким током (до 2.5 А на фазу). Корпус и распиновка совместимы, но для работы на полной мощности может потребоваться более эффективное охлаждение.
   • MC34933 — Аналог с более высоким током (до 3.0 А на фазу).

2. NXP-серия (после поглощения Freescale):

   • После того как NXP выкупила Freescale, производство и поддержка этих микросхем продолжились под брендом NXP. Парт-номера остались прежними (MC34931, MC34932, MC34933).

Совместимые по корпусу и логике (но требуют проверки распиновки):

• DRV8811, DRV8818, DRV8834 от Texas Instruments.
• A3986 от Allegro MicroSystems.
• L6228, L6229 от STMicroelectronics.

Важное замечание: Несмотря на функциональную совместимость на уровне управления (STEP/DIR), при замене на аналог от другого производителя обязательно необходимо сверяться с даташитом и проверять:

• Распиновку (pinout).
• Номиналы внешних компонентов (особенно резистора задания тока).
• Параметры работы ШИМ-контроллера.

Итог

Freescale RQA0002 (он же MC34931) — это надежный и удобный драйвер шагового двигателя, который отлично подходит для применений со средним моментом (ток до 1.5 А). Его ключевые преимущества — высокая степень интеграции и встроенная защита. При поиске замены или для новых проектов следует в первую очередь обращать внимание на MC34931 и MC34932 от NXP.