Freescale S9S12P64J0MQK

Отличный выбор! Freescale S9S12P64J0MQK — это очень популярный 16-битный микроконтроллер из семейства S12, широко использовавшийся в автомобильной и промышленной электронике. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

S9S12P64J0MQK — это 16-битный MCU на ядре HCS12 (CPU12), оптимизированный для применений с жесткими требованиями по стоимости, низкому энергопотреблению и надежности. Он относится к линейке S12P, которая славится своей периферией для управления двигателями (в частности, BLDC) и используется в автомобильных приложениях (кузовная электроника, управление двигателем, топливные насосы, системы комфорта).

Ключевая особенность: Наличие модуля PWM (Pulse Width Modulator) с 8 каналами, который может работать в связке с модулем ECT (Enhanced Capture Timer), что делает его идеальным для создания 3-фазных синусоидальных или шестишаговых коммутаций для бесколлекторных двигателей.

Технические характеристики (основные)

• Ядро: 16-битное HCS12 (CPU12) с тактовой частотой до 25 МГц (шинная частота).
• Память:
  • 64 КБ Flash EEPROM (с возможностью бутлоадера и защиты от чтения).
  • 4 КБ RAM.
  • 2 КБ EEPROM.
• Периферия (наиболее значимая для данного чипа):
  • Модуль PWM (8 каналов x 8-бит или 4 канала x 16-бит): Центральный модуль для управления двигателями. Поддержка комплементарного режима, вставки "мертвого времени", защиты от перегрузки по току (trip).
  • Модуль ECT (Enhanced Capture Timer): 8 каналов ввода/вывода, 16-битный счетчик. Критически важен для измерения скорости, положения ротора (по датчикам Холла) и создания сложных ШИМ-сигналов.
  • Модуль ATD (Analog-to-Digital Converter): 16 каналов, 10-битное разрешение.
  • Коммуникационные интерфейсы:
    • 2 x SCI (UART).
    • 1 x SPI.
    • 1 x I²C.
  • Модуль CAN: 1 канал, поддерживающий протокол CAN 2.0 A/B. Важно для автомобильных сетей.
  • Таймеры: Стандартный таймер (TIM).
  • Сторожевой таймер (COP).
  • Входы внешнего прерывания (IRQ).
• Напряжение питания: 2.35В — 5.5В (широкий диапазон позволяет работать как от 5В, так и от 3.3В).
• Температурный диапазон: Как правило, -40°C до +85°C (автомобильный промышленный) или до +125°C (для подкапотных применений). Для точного указания нужно смотреть даташит.
• Корпус: MQK — это обозначение корпуса 80-пиновый QFP (Quad Flat Package).

Part Number (Парт-номер) и совместимые модели

Парт-номер содержит всю информацию о чипе. Разберем S9S12P64J0MQK:

• S9S12P – Семейство (S12P).
• 64 – Объем Flash-памяти (64 КБ).
• J – Вариант частоты/периферии (в данном случае, 25 МГц, наличие CAN, EEPROM).
• 0 – Ревизия ядра или silicon mask.
• M – Температурный диапазон (обычно -40°C...+125°C).
• QK – Тип корпуса (80-QFP).

Совместимые и аналогичные модели (прямые замены в семействе S12P):

При замене нужно обращать внимание на полную совместимость по выводам (pin-to-pin) и совместимость периферии (peripheral compatible).

1. Прямые аналоги с другим объемом памяти или корпусом (семейство S12PJ):

   • S9S12P32J0MQK – То же самое, но 32 КБ Flash.
   • S9S12P128J0MQK / MAM – 128 КБ Flash, в корпусе 80-QFP или 64-QFP.
   • S9S12P64J0MAM – 64 КБ Flash, корпус 64-пин QFP (меньший размер, меньше выводов).
   • S9S12P64J0VTJ / VTG – Корпус LQFP, возможно, с другим температурным диапазоном.

2. Модели из других, но близких семейств Freescale/NXP (требуется проверка даташита и перепрошивка):

   • MC9S12P64 – Более ранняя/основная версия того же чипа. "S9S12P" часто обозначает "автомобильную" версию, а "MC9S12P" — общерыночную. Как правило, функционально идентичны и являются прямыми аналогами. Например: MC9S12P64J0MQK.
   • MC9S12P128, MC9S12P32 – Аналоги с разным объемом памяти.
   • Семейство S12G (например, MC9S12G128) – Также 16-битные, имеют схожую периферию (PWM, CAN), часто используются как более современная или удешевленная альтернатива, но требуют переразводки платы.
   • Семейство S12XE – Имеют более производительное ядро XGATE (сопроцессор), больший объем памяти. Не являются прямой заменой, но могут быть альтернативой для новых проектов.

Важное примечание:

Компания Freescale Semiconductor была поглощена NXP Semiconductors в 2015 году. Поэтому актуальная документация и поддержка теперь находятся у NXP.

• Оригинальный номер Freescale: S9S12P64J0MQK
• Номер NXP (часто совпадает): S9S12P64J0MQK На сайте NXP этот чип может быть помечен как "NRND (Not Recommended for New Design - Не рекомендуется для новых разработок)" или "Active". Для новых проектов NXP рекомендует переходить на более современные архитектуры, такие как S12 MagniV (со встроенным драйвером) или ARM Cortex-M (семейства S32, Kinetis).

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным даташитом (Data Sheet) и технической спецификацией (Reference Manual) на сайте NXP.com для выбранного чипа, чтобы убедиться в полной совместимости по выводам, периферии и рабочему напряжению.