Freescale SC29262VKR2

Отличный выбор микроконтроллера! Freescale SC29262VKR2 — это мощный и специализированный чип из семейства S12 MagniV, который сочетает в себе микроконтроллер и силовые драйверы, что делает его идеальным для автомобильных применений.

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Freescale SC29262VKR2 (часто обозначаемый как MC9S12ZVH128 — его ядро) — это 16-битный микроконтроллер, созданный по технологии S12 MagniV S12ZVH. Его ключевая особенность — интеграция на одном кристалле:

1. Высокопроизводительного 16-битного ядра S12 CPU (до 50 МГц).
2. Богатого набора периферии (таймеры, АЦП, коммуникационные интерфейсы).
3. Мостового драйвера (Bridge Driver) для управления DC-моторами и соленоидами. Он включает в себя полноценный H-мост (Half-Bridge) с силовыми MOSFET-транзисторами, способный управлять нагрузками с высоким током (до нескольких ампер) напрямую, без внешних драйверов.

Основное назначение: Управление исполнительными механизмами в автомобиле (актуаторами). Типичные применения:

• Управление дроссельной заслонкой (ETC — Electronic Throttle Control).
• Управление клапаном рециркуляции выхлопных газов (EGR).
• Управление заслонками в системах впуска, турбонаддува.
• Другие мехатронные модули, требующие точного позиционирования и силового управления.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура / Ядро | 16-бит, S12 CPU (CISC), до 50 МГц | | Флэш-память | 128 КБ (с ECC) | | ОЗУ (RAM) | 8 КБ | | EEPROM | 4 КБ | | Силовая часть (Bridge Driver) | 1x Half-Bridge (H-мост) с интегрированными силовыми MOSFET. Управление одним DC-мотором или соленоидом в двух направлениях. | | Защита силовой части | Защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перегрева, обрыва цепи, контроль напряжения питания. | | Аналоговые интерфейсы | 16-канальный 12-битный АЦП, 2x 12-битных ЦАП. | | Таймеры | 8-канальный 16-битный таймер (PWM), 2-канальный таймер для моторов (MFT). | | Коммуникационные интерфейсы | 3x SCI (UART), 1x SPI, 1x I²C. | | Количество линий ввода/вывода | До 87 (включая аналоговые и силовые выводы). | | Напряжение питания | Аналоговая/цифровая часть: 5 В или 3.3 В. Силовая часть (VM): до 40 В (номинально 12V бортовой сети). | | Температурный диапазон | Автомобильный: -40°C до +125°C (или +150°C для некоторых версий). | | Корпус | LQFP-80 (размер 12x12 мм). | | Ключевые особенности | Встроенный стабилизатор 5В/3.3В, сторожевой таймер, модуль PLL, развитые отладочные возможности (BDM). |

Парт-номера и маркировка

• Основной парт-номер: SC29262VKR2

  • SC29262 — базовая часть номера устройства.
  • V — обозначение корпуса (V = LQFP-80).
  • KR — температурный диапазон и спецификация исполнения (K = расширенный темп. диапазон, R — версия).
  • 2 — revision или специфичная версия продукта.

• Альтернативное обозначение (по ядру и памяти): MC9S12ZVH128VKR

  • MC9S12 — семейство Freescale.
  • ZVH — подсемейство MagniV с силовым мостом.
  • 128 — объем флэш-памяти (128 КБ).
  • VKR — аналогично корпусу и исполнению.

Важно: На чипе может быть нанесена упрощенная маркировка, например, S9S12ZVH128VKR или просто ZVH128VKR. Это одно и то же устройство.

Совместимые и аналогичные модели (семейство S12 MagniV)

Семейство S12ZVH предлагает несколько вариантов с разным объемом памяти и конфигурацией силовых каналов. SC29262VKR2 занимает в нем конкретную нишу.

Прямые аналоги с тем же корпусом и ядром, но другой памятью:

• MC9S12ZVH64VKR / SC29261VKR2 — 64 КБ флэш-памяти, 4 КБ ОЗУ.
• MC9S12ZVH96VKR — 96 КБ флэш-памяти, 6 КБ ОЗУ.

Модели с другой конфигурацией силовых каналов (в корпусе LQFP-64):

• MC9S12ZVH64F1LL / SC29261F1LL2 — содержат 2 независимых Half-Bridge (можно управлять двумя моторами или использовать как 4 полумоста). Меньше линий I/O, корпус LQFP-64.
• MC9S12ZVH128F1LL — то же, но с 128 КБ флэш-памяти.

Модели без силовой части (только ядро S12Z):

Если нужна только вычислительная часть с аналогичной периферией, но без драйверов, можно смотреть на семейство S12ZVC или S12ZVL.

Совместимость на уровне замены:

• Прямая замена: Модели с одинаковым суффиксом VKR/VKR2 и объемом памяти 128 КБ являются полными аналогами. Перед заменой необходимо сверять datasheet и revision silicon.
• Замена с изменением схемы: Переход на модель с F1LL (2 моста) или с меньшим объемом памяти (VKR с 64/96 КБ) возможен, но требует проверки:
  1. Достаточности памяти для программы.
  2. Соответствия цоколевки (pin-to-pin не совместимы с F1LL из-за другого корпуса!).
  3. Перепрошивки ПО с учетом возможных различий в регистрах периферии.

Где искать информацию:

1. Официальная документация на NXP.com: Поиск по MC9S12ZVH128. На сайте NXP (который купил Freescale) доступны даташиты (Data Sheet), справочные руководства (Reference Manual) и пользовательские руководства.
2. Инструменты разработки: Официальная среда — CodeWarrior for MCU (S12 MagniV). Также поддерживается в некоторых версиях S32 Design Studio for S12Z.

Вывод: SC29262VKR2 — это специализированный "система-на-кристалле" для автомобильной мехатроники. Его главное преимущество — высокая интеграция, которая уменьшает размер платы, повышает надежность и снижает общую стоимость решения. При выборе аналога ключевыми параметрами являются объем памяти, количество силовых мостов и тип корпуса.