Freescale TWR-56F8400-KIT

Отличный выбор! TWR-56F8400-KIT — это один из классических и мощных оценочных наборов от Freescale (ныне NXP) для 16-разрядных цифровых сигнальных контроллеров (DSC) серии 56800/E.

Описание набора TWR-56F8400-KIT

Этот набор представляет собой комплексную платформу для оценки, прототипирования и разработки приложений на базе высокопроизводительного DSC MC56F84789. Основная цель — ускорение и упрощение процесса разработки для широкого спектра применений: цифровых источников питания, управления двигателями (включая бесщеточные — BLDC, PMSM), промышленной автоматизации, аудиообработки и умного освещения.

Ключевые особенности набора:

• Готовая к работе платформа: Включает все необходимое для старта разработки — оценочную плату, кабели, блок питания и ПО.
• Модульная архитектура Tower System: Позволяет "наращивать" функциональность, подключая дополнительные модули (TWR-прототипирование, датчики, драйверы двигателей, коммуникационные платы) через стандартные разъемы. Это главное преимущество системы.
• Мощный отладочный интерфейс: Основан на процессоре OpenSDA, обеспечивающем программирование, отладку и виртуальный COM-порт через единственный USB-кабель.
• Богатая периферия на плате: На самой оценочной плате выведена большая часть периферии целевого контроллера, что позволяет тестировать различные функции без дополнительных модулей.

Технические характеристики

1. Целевой микроконтроллер (на основной плате TWR-56F8400):

• Модель: MC56F84789VLL
• Ядро: 16-разрядное DSP ядро 56800EX с поддержкой дробных операций.
• Тактовая частота: До 100 МГц (100 MIPS).
• Память:
  • Флэш-память: 512 КБ
  • ОЗУ: 128 КБ
• Периферия (ключевые блоки на плате):
  • АЦП: Два 16-разрядных АЦП с временем преобразования < 400 нс (очень быстро для DSC).
  • ЦАП: Два 12-разрядных ЦАП.
  • Таймеры: 8 каналов ШИМ с высокой разрешающей способностью (HRP), 4 таймера общего назначения (GPTA).
  • Коммуникационные интерфейсы: 2x SCI (UART), 2x SPI, 2x I²C, 1x I²S, 1x CAN 2.0.
  • Компараторы: 3 аналоговых компаратора.
  • Другие: RTC, Watchdog таймер.

2. Комплектация набора (TWR-56F8400-KIT):

• Основная оценочная плата TWR-56F8400 с MC56F84789.
• Плата-адаптер TWR-Elevator (позволяет соединять Tower-модули).
• Блок питания: 12В, 2.5А.
• Кабель USB type-A — micro-B (для отладки и питания платы через OpenSDA).
• Кабель Ethernet (для подключения к сети, если требуется).
• Компакт-диск с документацией и ПО (устарел, сейчас все загружается онлайн).

3. Программное обеспечение:

• Интегрированная среда разработки (IDE): CodeWarrior for MCU (специальная версия для DSC) или бесплатный инструмент NXP MCUXpresso IDE (с поддержкой DSC через плагин "MCUXpresso for MC56F84xxx").
• Библиотеки: Processor Expert (инструмент для конфигурации кода и периферии), библиотеки для цифрового питания (DPL) и управления двигателями.

4. Физические интерфейсы на плате:

• Разъемы для подключения дополнительных Tower-модулей (первичный и вторичный).
• Потенциометры для тестирования АЦП.
• Светодиоды и пользовательские кнопки.
• Разъемы для вывода всех сигналов ШИМ, АЦП, коммуникационных интерфейсов.
• Отладочный разъем OpenSDA.

Парт-номера (Part Numbers)

• Полный набор: TWR-56F8400-KIT (основной номер для заказа комплекта).
• Отдельная оценочная плата: TWR-56F8400 (можно докупить отдельно, если есть база Tower System).
• Целевой микроконтроллер на плате: MC56F84789VLL (чип в корпусе LQFP144).
• Семейство микроконтроллеров: MC56F84xxx (общее обозначение серии).

Совместимые модели и модули (Tower System)

Система Tower построена на принципе совместимости. Плата TWR-56F8400 совместима с десятками других модулей, что является ее огромным плюсом.

1. Совместимые микроконтроллеры (в рамках серии): Плата заточена под MC56F84789, но программно и по выводам совместима с другими чипами семейства 56F84x, например:

• MC56F84789, MC56F84788, MC56F84786 (различаются объемом памяти и периферии).

2. Совместимые модули расширения Tower System (TWR-):

• Драйверы двигателей: TWR-MC-LV3PH (для управления 3-фазными двигателями), TWR-DC-MC (для DC-двигателей).
• Силовые модули: TWR-PSM-A (силовой модуль для источников питания).
• Коммуникационные модули: TWR-PROTO (прототипирующая плата), TWR-SER (RS-232/485/422), TWR-KPI (кнопки/светодиоды).
• Сенсорные модули: TWR-ADCDAC-LTC (высокоточные АЦП/ЦАП), TWR-BATT-LI (для работы с батареями).
• Карты памяти и дисплеи: TWR-LCD-RGB (TFT-дисплей), TWR-SD-CARD (слот для SD-карты).
• Адаптеры для других процессоров: TWR-Elevator позволяет ставить платы с другими ядрами (Kinetis, ColdFire) в одну "башню".

3. Совместимые отладочные системы:

• Плата использует стандартный интерфейс OpenSDA, совместимый с P&E Debug и Segger J-Link. Прошивку OpenSDA можно обновлять.

Важное примечание:

Линейка DSC 56800EX и система Tower System находятся в состоянии "зрелый продукт" (mature product) у NXP. Это означает, что новые разработки не ведутся, но чипы и инструменты доступны для покупки и полностью поддерживаются. Для новых проектов NXP часто рекомендует рассматривать более современные платформы, такие как серия MCU Kinetis V или серия MPC для двигателей, но для существующих разработок и изучения DSC набор TWR-56F8400-KIT остается отличным и функциональным решением.