Freescale TWR-K60F120M-KIT

Отличный выбор! Freescale TWR-K60F120M-KIT — это мощная и гибкая платформа для оценки и разработки на базе высокопроизводительного микроконтроллера семейства Kinetis K60.

Описание

TWR-K60F120M-KIT — это модульная система разработки (Tower System) от Freescale (ныне NXP Semiconductors). Основная цель платформы — ускорение прототипирования и оценки возможностей микроконтроллера MK60FN1M0VLQ12.

Ключевая особенность системы Tower (Башня) — модульность. Плата процессорного модуля (TWR-K60F120M) устанавливается на основную плату-подъемник (TWR-Elevator), к которой можно стыковать разнообразные периферийные модули (TWR-модули) для добавления функциональности: сенсорные панели, двигатели, беспроводные интерфейсы, картридеры и т.д. Это позволяет создавать конфигурацию, идеально подходящую для конкретной задачи.

Плата ориентирована на разработку встраиваемых систем, требующих высокой вычислительной мощности, большого объема памяти и разнообразной периферии, таких как:

• Промышленные системы управления
• Медицинские приборы
• Сложные устройства с графическим интерфейсом (GUI)
• Сетевые и коммуникационные устройства

Технические характеристики (Processor Module TWR-K60F120M)

1. Микроконтроллер (ЦПУ):

• Модель: Freescale (NXP) MK60FN1M0VLQ12
• Ядро: ARM Cortex-M4 с блоком вычислений с плавающей запятой (FPU)
• Тактовая частота: до 120 МГц
• Производительность: ~1.25 DMIPS/MГц

2. Память:

• Flash-память: 1 МБ
• ОЗУ (SRAM): 128 КБ
• FlexMemory: 4 КБ (можно конфигурировать как EEPROM или дополнительную Flash)

3. Критически важная периферия на борту модуля:

• 10/100 Ethernet MAC с поддержкой MII/RMII (для сетевых подключений).
• USB 2.0 Full-Speed OTG (хост/устройство) со встроенным PHY.
• Контроллер для работы с SD-картами (SDHC).
• Аналоговые интерфейсы:
  • 16-битный АЦП (до 2х каналов, 800 ksps)
  • 12-битный ЦАП
  • Компараторы
• Таймеры: FlexTimer (PWM), PDB, PIT, RTC, LPTMR.
• Интерфейсы связи:
  • UART (до 6)
  • SPI (до 3)
  • I²C (до 3)
  • I²S
  • CAN (2 модуля)
• Криптографический ускоритель: AES, DES, SHA, RNG.
• Детектор внешних событий (PDB).

4. Особенности платы-модуля:

• Отладочный интерфейс: 10-контактный разъем для подключения внешнего программатора/отладчика (например, P&E Multilink, Segger J-Link).
• Встроенный отладчик: На основной платформе (TWR-Elevator) обычно установлен интерфейс OpenSDA (на базе Kinetis KL25), предоставляющий возможности отладки и виртуального COM-порта через USB.
• Кнопки и светодиоды: Пользовательские и сброс.
• Разъемы Tower: Позволяют подключать модули сверху и снизу.

5. Комплектация (TWR-K60F120M-KIT):

• Процессорный модуль TWR-K60F120M
• Основная платформа TWR-Elevator
• Кабель micro-USB (для питания и отладки через OpenSDA)
• Документация на CD

Парт-номера (Part Numbers)

• Полный комплект: TWR-K60F120M-KIT
• Процессорный модуль (отдельно): TWR-K60F120M
• Основной микроконтроллер на модуле: MK60FN1M0VLQ12
• Платформа-лифт (отдельно): TWR-Elevator

Совместимые модели и модули

1. Совместимые микроконтроллеры (в том же семействе, могут быть использованы в аналогичных модулях):

• MK60DN512VLQ10 (120 МГц, 512 КБ Flash, 128 КБ RAM, без Ethernet)
• MK60DX256VLQ10 (120 МГц, 256 КБ Flash, 256 КБ RAM, с Ethernet)
• Другие MCU из семейства Kinetis K60, K61, K62 с корпусом LQFP144 могут иметь схожую распиновку, но требуют проверки.

2. Совместимые модули Tower System (TWR-): Система Tower обладает огромной обратной совместимостью. Модуль TWR-K60F120M работает со всеми платформами и периферийными модулями Tower. Примеры популярных модулей:

• TWR-PROTO — Монтажная плата для собственных схем.
• TWR-LCD — Модуль с графическим ЖК-дисплеем.
• TWR-SER — Модуль с расширенными последовательными интерфейсами (RS-232, RS-485, CAN).
• TWR-MC-PM — Модуль управления бесщеточным двигателем.
• TWR-KW01 — Модуль с радиоинтерфейсом Zigbee.
• TWR-PI — Модуль с Raspberry Pi-совместимым разъемом.
• TWR-SENSOR-PAK — Набор датчиков (акселерометр, барометр, магнитометр).
• TWR-KV10Z — Другой процессорный модуль (на базе Kinetis KV, для управления двигателями).

3. Совместимые отладчики и программное обеспечение:

• Встроенный: OpenSDA (прошивается различными firmware: P&E, Segger J-Link OpenSDA, mbed).
• Внешние: P&E Multilink, Segger J-Link, Lauterbach TRACE32.
• IDE и SDK: MCUXpresso IDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, SDK MCUXpresso от NXP.

Важное примечание: Платформа Tower System считается "зрелой" (mature). NXP активно продвигает более новые и доступные платформы, такие как FRDM (Freedom) и LPCXpresso. Однако TWR-K60F120M-KIT остается отличным профессиональным инструментом для глубокого изучения возможностей K60 и создания комплексных прототипов благодаря своей модульности.