Freescale TWR-S12G240

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для платы Freescale (NXP) TWR-S12G240.

Описание

Freescale TWR-S12G240 — это оценочная (отладочная) плата (Tower System Module), входящая в модульную систему Tower System. Она предназначена для быстрого прототипирования, оценки и разработки приложений на базе 16-битного микроконтроллера MC9S12G240 из семейства Freescale S12G.

Основное предназначение платы — демонстрация возможностей микроконтроллера, ориентированного на автомобильные и промышленные приложения, где требуются широкие возможности управления двигателями (в частности, бесщеточными DC-моторами - BLDC), развитая система таймеров и аналого-цифровых преобразователей.

Плата оснащена всем необходимым для начала работы: самим микроконтроллером, цепями питания, программатором/отладчиком (в виде отдельного модуля Tower System), кнопками, светодиодами и многочисленными разъемами для подключения дополнительных модулей (Tower Cards) или внешней периферии.

Технические характеристики

Микроконтроллер:

• Ядро: 16-битное CPU12 (S12 core)
• Модель МК: MC9S12G240CAG
• Тактовая частота: До 50 МГц
• Объем Flash-памяти: 240 КБ
• Объем RAM: 12 КБ
• Объем EEPROM: 4 КБ

Периферия на борту МК (которую выводит плата):

• Таймеры:
  • 8-канальный Timer (TIM)
  • 2-канальный Period Interrupt Timer (PIT)
  • Модуль генерации сигналов для управления моторами (FlexPWM) с 8 выходами
  • Модуль управления моторами (MSCAN)
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 2 x SPI (Serial Peripheral Interface)
  • 2 x SCI (UART)
  • I²C (IIC)
  • Модуль CAN 2.0 A/B (MSCAN)
• Аналоговые модули:
  • 16-канальный 10-битный АЦП (Analog-to-Digital Converter)
• Системные модули:
  • Сторожевой таймер (COP)
  • Модуль реального времени (RTI)

Характеристики самой платы TWR-S12G240:

• Интерфейс отладки и программирования: Требует отдельного модуля-контроллера (TWR-PWR, TWR-SER, TWR-EMUL и т.д.), который устанавливается в основание Tower System.
• Питание: Поступает от базового модуля Tower System или через разъем DB9.
• Органы управления и индикации:
  • 2 пользовательские кнопки
  • 3 пользовательских светодиода
  • Кнопка сброса (Reset)
• Разъемы:
  • Стандартизированные разъемы Tower System для подключения к другим модулям (Tower Cards) сверху и снизу.
  • Отдельные разъемы для вывода всех сигналов МК (GPIO, Analog, CAN, PWM и др.).
• Совместимость: Полностью совместима с модульной экосистемой Freescale Tower System.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для комплекта:

• TWR-S12G240-KIT: Полный комплект, который включает в себя:
  • Плату TWR-S12G240
  • Модуль-контроллер (чаще всего TWR-PWR или аналогичный, обеспечивающий питание, отладку и связь с ПК)
  • Кабели (USB, питание)
  • Документацию на CD

Отдельно можно было приобрести:

• TWR-S12G240: Сама оценочная плата без контроллера и аксессуаров.

Совместимые модели

Совместимость можно разделить на несколько уровней:

1. Совместимые микроконтроллеры (в том же семействе): Плата TWR-S12G240 аппаратно и программно совместима с другими МК из семейства S12G, имеющими тот же корпус. Это позволяет оценивать разные варианты по объему памяти и периферии.

• MC9S12G128 (128 КБ Flash, 8 КБ RAM)
• MC9S12G96 (96 КБ Flash, 6 КБ RAM)
• MC9S12G48 (48 КБ Flash, 4 КБ RAM)

2. Совместимые модули Tower System: Это основная идея платформы — модульность. TWR-S12G240 совместима с десятками других плат. Вот некоторые ключевые модули:

• Контроллеры/отладчики (устанавливаются в основание):
  • TWR-PWR: Базовый модуль питания и отладки через USB.
  • TWR-EMUL: Более продвинутый модуль для отладки.
  • TWR-SER: Модуль с последовательными интерфейсами.
• Периферийные модули (Tower Cards, устанавливаются сверху):
  • TWR-LCD: Модуль с ЖК-дисплеем.
  • TWR-MC-PMB1: Модуль управления бесщеточным двигателем (очень актуально для S12G).
  • TWR-PROTO: Монтажная плата для создания собственных схем.
  • TWR-KEYPAD: Модуль с клавиатурой.
  • Любые другие модули с совместимыми разъемами и напряжением 3.3В/5В.

3. Совместимое программное обеспечение:

• CodeWarrior for Microcontrollers (специальная версия для S12/XS12).
• Среда разработки S32 Design Studio for PA (более современная бесплатная среда от NXP, которая пришла на смену CodeWarrior для некоторых архитектур). Рекомендуется уточнять поддержку S12G в актуальных версиях.

Важное примечание: Линейка продуктов Freescale Tower System была в значительной степени заменена на более современную платформу NXP Freedom Development Platform. Однако оборудование TWR-S12G240 остается отличным инструментом для работы с микроконтроллерами семейства S12G.