Nema 181oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 18.1 кгс·см (181 oz-in).

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 18.1 кгс·см — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Название "Nema 17" указывает на стандартизированный размер лицевой панели (1.7 x 1.7 дюйма, или 42.3 x 42.3 мм). Момент удержания 181 oz-in (18.1 кгс·см) указывает на силу, с которой двигатель может удерживать вал в неподвижном состоянии при подаче питания, что характеризует его как двигатель средней и высокой мощности в своем форм-факторе.

Основные сферы применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Является стандартом для перемещения осей (X, Y, Z) и экструдера.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов и поворотных механизмов.
• Оборудование автоматизации: Позиционирование в конвейерных системах, дозаторах, упаковочных машинах.
• Медицинская и лабораторная техника: Точное дозирование и перемещение.
• Фото- и видеотехника: Системы панорамирования и наклона камер.

Двигатель обладает высокой точностью позиционирования (обычно 1.8° на шаг, или 200 шагов на полный оборот), надежностью и простотой управления с помощью соответствующих драйверов (например, A4988, DRV8825, TMC2208/2209).

Технические характеристики (усредненные значения для данного типа)

Поскольку "18.1 кгс·см" — это спецификация момента, а не конкретная модель одного производителя, точные параметры могут незначительно отличаться. Однако все двигатели с такими характеристиками будут иметь схожие параметры.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина двигателя (L) | ~ 40 мм | Наиболее распространенный размер для такого момента | | Момент удержания (Holding Torque) | 18.1 кгс·см / 181 унц-дюйм / 0.126 Н·м | Основная характеристика | | Шаг на полный оборот (Step Angle) | 1.8° | Стандартно для 200 шагов/оборот | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | Стандарт для Nema 17 | | Длина вала (Shaft Length) | ~ 24 мм | Может варьироваться | | Ток на фазу (Current per Phase) | ~ 1.2 А ~ 1.7 А | Важно! Зависит от конкретной модели | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase)| ~ 1.5 - 3.0 Ом | Зависит от модели и тока | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | ~ 2.5 - 4.0 мГн | | | Масса (Weight) | ~ 280 - 350 грамм | | | Количество проводов (Leads) | 4 | Наиболее распространенный вариант | | Класс защиты (IP Rating) | IP (незащищенный) | Для работы в пыльных/влажных условиях требуется доработка |

Важное примечание: Для выбора драйвера и блока питания критически важно знать ток фазы конкретной модели вашего двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку это обобщенная характеристика, у разных производителей есть свои парт-номера для двигателей с близкими параметрами. Вот наиболее известные и распространенные модели-аналоги.

Популярные парт-номера:

• 17HS19-2004S - Очень популярная модель (1.7 А, ~0.59 Н·м / 60 кгс·см). Уточнение: Момент у этой модели обычно ниже (~60 кгс·см), но она часто ищется в одном контексте. Модель на 18.1 кгс·см часто имеет больший ток.
• 17HS24-2104S (пример: 2.1 А, ~0.65 Н·м / 66 кгс·см)
• 17HM19-2004S1 (пример: 2.0 А)
• 17HD34005-22B (пример от другого производителя)
• JK42HS48-1704 (1.7 А, ~0.48 Н·м / 49 кгс·см)

Чтобы найти точный аналог на 18.1 кгс·см (181 oz-in), ищите по ключевым параметрам:

• Nema 17 181 oz-in
• Nema 17 1.8A (или другое значение тока, например, 1.5А, 2.0А)
• Nema 17 40mm

Совместимое оборудование и драйверы:

Этот двигатель совместим с огромным количеством контроллеров и драйверов, используемых в хобби и промышленности.

Драйверы шаговых двигателей:

• A4988 (до 2А, требует охлаждения)
• DRV8825 (до 2.2А)
• TMC2208 / TMC2209 (до 2.0А, тихие и продвинутые)
• TMC2130 / TMC5160 (до 2.0А и выше, с датчиками обратной связи)
• TB6600 (мощные драйверы в отдельных корпусах, до 4.5А)

Контроллеры и платы управления:

• Arduino Uno / Mega / Nano (в связке с шилдом-драйвером, например, RAMPS, CNC Shield)
• RAMPS 1.4 (шилд для Arduino Mega для 3D-принтеров)
• CNC Shield V3 (шилд для Arduino Uno для ЧПУ станков)
• Raspberry Pi (с использованием HAT-плат с драйверами, например, MKS Pi)
• Специализированные платы для 3D-принтеров (MKS Gen L, SKR, Duet и др.)

Заключение: Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 181 oz-in — это универсальный, мощный и надежный привод для самых разных задач. При его выборе обязательно обращайте внимание на ток фазы и длину корпуса, чтобы правильно подобрать драйвер и механические крепления.