Nema 4000g-cm

Конечно, давайте разберемся с вашим запросом.

Термин "Nema 4000g-cm" описывает не конкретную модель двигателя, а его типоразмер и ключевую характеристику.

• Nema — это международный стандарт (от National Electrical Manufacturers Association), который определяет габаритные размеры, крепления и фланцы шаговых двигателей. Это гарантирует взаимозаменяемость двигателей от разных производителей.
• 4000g-cm — это значение крутящего момента. g-cm (грамм-сантиметр) — это единица измерения момента силы. 4000 g-cm означает, что двигатель может создать вращающее усилие, эквивалентное поднятию груза массой 4000 граммов (4 кг), приложенного к рычагу длиной 1 см.

Таким образом, Nema 4000g-cm — это шаговый двигатель стандартного размера Nema (чаще всего это размер Nema 17) с номинальным крутящим моментом около 4000 g-cm (или 0.39 Н·м).

Описание и Технические Характеристики (усредненные для такого типа двигателей)

Описание: Это биполярный гибридный шаговый двигатель, предназначенный для точного позиционирования в различных устройствах с числовым программным управлением (ЧПУ). Он обеспечивает высокий крутящий момент при относительно компактных размерах, что делает его идеальным для применений, где важна точность и мощность. Двигатель не имеет обратной связи по положению (энкодера), но за счет метода шагового управления может точно позиционироваться.

Типичные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт размера | Nema 17 (размер фланца 42.3x42.3 мм) | | Крутящий момент | 4000 g-cm (≈ 0.39 Н·м, ≈ 55 oz-in) | | Ток на фазу | Обычно от 1.2 А до 1.7 А (зависит от конкретной модели) | | Сопротивление фазы | Обычно от 1.0 до 2.0 Ом (зависит от модели) | | Индуктивность фазы | Обычно от 2.5 до 4.0 мГн (зависит от модели) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Точность шага | ±5% (не накапливается от шага к шагу) | | Количество выводов | 4 (для биполярного подключения) | | Длина корпуса | Около 40-48 мм (может варьироваться, влияет на момент) | | Вес | Приблизительно 300-400 грамм |

Парт номера и совместимые модели

Поскольку это обобщенная характеристика, точных "оригинальных" партномеров нет. Однако многие производители выпускают двигатели с такими параметрами. Вот список аналогов и совместимых моделей от известных брендов и на рынке DIY:

Популярные парт номера:

• 17HS19-2004S — один из самых распространенных DIY-двигателей (длина ~40мм).
• 17HS16-2004S — немного короче, момент может быть чуть ниже (~3500 g-cm).
• 17HS20-2004S — немного длиннее, момент может быть чуть выше.
• 17HM19-2004D
• J-2118-4B (пример маркировки от Jinan Just)
• JK42HS40-1704 (пример маркировки от московского завода "Вектор")
• JMC: 17HS19-2004S1 (аналог от JMC)

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель требует для работы совместимый драйвер шаговых двигателей. Он будет отлично работать с:

• DRV8825
• A4988
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (более тихие и продвинутые)
• TB6600
• DM542
• Контроллеры на базе Arduino (RAMPS, CNC Shield), Raspberry Pi и специализированные ЧПУ-контроллеры.

Области применения (совместимые системы):

• 3D-принтеры (обычно для осей X, Y, Z и экструдера).
• ЧПУ-станки небольшого формата (для шпинделя и осей перемещения).
• Лазерные граверы.
• Робототехника (манипуляторы, поворотные механизмы).
• Системы автоматизации и позиционирования.
• Оборудование для научных исследований.

Важное примечание: При замене двигателя всегда сверяйте не только момент, но и длину корпуса, рабочий ток и индуктивность. Установка двигателя с большим током на драйвер, не рассчитанный на него, может привести к выходу из строя драйвера.