Nema A2E5

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema A2E5.

Описание

Sanyo Denki (ныне принадлежит компании Murata Manufacturing) — один из ведущих мировых производителей серводвигателей и систем управления. Модель A2E5 — это сервопривод серии Sigma-5, который представляет собой компактный, высокопроизводительный и универсальный цифровой сервоусилитель.

Основное назначение: Управление серводвигателями переменного тока в системах автоматизации промышленного оборудования, такого как станки с ЧПУ, роботы, упаковочные машины, печатные машины и другое высокоточное оборудование.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Обеспечивает высокие динамические характеристики, малые времена разгона и торможения.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря использованию высокоразрешающих энкодеров (до 24-бит) и передовых алгоритмов управления.
• Компактные размеры: Конструкция с малым форм-фактором позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки и эксплуатации: Наличие автонастройки (autotuning) для быстрой адаптации к параметрам нагрузки и механике. Настройка осуществляется с помощью простого ПО (SigmaWin+).
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей через дополнительные модули (Fieldbus option), таких как EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link и другие.
• Режимы управления: Поддерживает все основные режимы: позиционный (Position), скоростной (Speed) и режим момента (Torque).

Технические характеристики (обобщенные для серии A2E5*)

Важно: Модель "A2E5" является базовым обозначением серии, и за ним следуют дополнительные буквы и цифры, указывающие на конкретные параметры (например, A2E51210A). Поэтому характеристики могут варьироваться.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель (Servo Amplifier) | | Серия | Sanyo Denki Sigma-5 | | Входное напряжение | Однофазное / Трехфазное: 200–230 В перем. тока (50/60 Гц) | | Выходная мощность | ~ 1.0 кВт (конкретное значение зависит от суффикса модели, например, для 1 кВт это часто 1210) | | Максимальный выходной ток | Зависит от модели, примерно 7.8 А (среднеквадратичное значение) | | Режимы управления | Положение (Position), Скорость (Speed), Момент (Torque) | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute) / Инкрементальный (Incremental), многооборотный (17-бит или 24-бит) | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная связь с серводвигателем. Для внешнего управления требуется опционный модуль Fieldbus. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, заземления, превышения скорости и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 45 x 180 x 150 мм (требуется уточнение по конкретному каталожному номеру) |

Парт номера (Каталожные номера)

Модель A2E5 имеет сложную систему обозначений. Полный парт номер состоит из базового номера и суффиксов, определяющих спецификацию.

Пример полного каталожного номера: R88A-A2E51210A

• R88A- : Префикс, часто используемый для сервоусилителей.
• A2E5 : Базовая модель серии.
• 12 : Номинальная мощность (в данном случае 1.2 кВт, но часто для 1кВт используется 10).
• 10 : Максимальный выходной ток.
• A : Версия или специфические особенности (например, тип питания, наличие/отсутствие тормозного резистора).

Основные варианты моделей в серии A2E5 (для мощности ~1 кВт):

• R88A-A2E51210A (один из самых распространенных для 1кВт)
• R88A-A2E51010A
• R88A-A2E51210B

Совместимые опционные модули (Fieldbus Option Units):

• R88A-COP○01A (PROFIBUS-DP)
• R88A-COE○01A (EtherCAT)
• R88A-COD○01A (DeviceNet)
• R88A-CCG○01A (CC-Link)
• R88A-CON○01A (MECHATROLINK-II)

Совместимые модели

Сервопривод A2E5 предназначен для работы в экосистеме Sigma-5.

1. Серводвигатели Sigma-5:

   • Двигатели серий S, R, P. Конкретная модель двигателя подбирается в зависимости от требуемого момента, скорости и инерции.
   • Примеры совместимых двигателей:
     • R88M-1Mxxx0A (например, R88M-1M100A - двигатель на 1 кВт)
     • R88M-2Mxxx0A
     • xxx в номере обозначает номинальную скорость (например, 3000 об/мин).
   • Важно: Двигатель и привод должны быть правильно подобраны по мощности, току и типу энкодера.

2. Сервоконтроллеры:

   • Для построения сложных многокоординатных систем привод A2E5 может работать под управлением сервоконтроллера Sigma-5, такого как R88A-CP○□xxxA.

3. Кабели:

   • Используются специальные кабели Sigma-5:
     • Силовой кабель двигателя: R88A-CA□□□□□A
     • Кабель энкодера: R88A-CB□□□□□A
     • Кабель питания/тормоза: R88A-CC□□□□□A

Заключение:

Nema A2E5 — это надежный и высокопроизводительный сервопривод своего класса, который является частью успешной платформы Sigma-5 от Sanyo Denki. При подборе замены или заказа запчастей крайне важно использовать полный каталожный номер, указанный на шильдике устройства, так как даже небольшие различия в суффиксе могут повлиять на совместимость.