Nema H2B7

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema H2B7.

Nema H2B7 — это не модель двигателя или устройства, а спецификация крепления (Mounting Flange) для шаговых двигателей. Этот стандарт был широко распространен и стал де-факто отраслевым стандартом для шаговых двигателей размера NEMA 23.

Описание

NEMA H2B7 определяет размеры и расположение монтажных отверстий на переднем фланце шагового двигателя, а также тип и размер вала.

• NEMA 23: Цифра "23" обозначает размер лицевой панели двигателя в дюймах. 23 х 1/10 = 2.3 дюйма. Таким образом, монтажный фланец имеет размер примерно 57.15 мм (2.3" * 25.4 мм).
• Flange Type H2B7: Это конкретный тип фланца с четырьмя крепежными отверстиями. Ключевые особенности:
  • Диаметр окружности расположения отверстий (Bolt Circle Diameter): 47.14 мм (1.856 дюйма).
  • Размер крепежных отверстий: Диаметр отверстий обычно составляет 4.5 мм или 5 мм для винтов M4 или M5 соответственно.
  • Вал: Стандартный диаметр вала для этого фланца — 6.35 мм (1/4 дюйма). Он может быть круглым ("D"-shaft встречается реже) и иметь шпоночный паз или плоскую лыску для лучшего сцепления с муфтой.

Двигатели с фланцем H2B7 чрезвычайно популярны в различных областях любительского и полупрофессионального оборудования, такого как:

• 3D-принтеры (особенно более старые или самодельные модели)
• ЧПУ-станки (настольные фрезерные и гравировальные)
• Лазерные граверы
• Робототехника
• Прочее автоматизированное оборудование

Технические характеристики (на примере типичного шагового двигателя NEMA 23 с фланцем H2B7)

Поскольку H2B7 — это стандарт крепления, электрические характеристики могут сильно различаться. Приведены параметры для одного из самых распространенных двигателей.

• Размер рамы: NEMA 23 (57.15 x 57.15 мм)
• Тип фланца: H2B7
• Длина корпуса (L): Обычно от 34 мм до 76 мм (влияет на крутящий момент)
• Диаметр вала: 6.35 мм (1/4 дюйма)
• Длина вала: ~22 мм (может незначительно отличаться)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Точность шага: ±5% (не накапливается)

Электрические характеристики (на примере модели 23HS20-2804S):

• Фазы: 2
• Ток на фазу (I): 2.0 А
• Сопротивление фазы (R): 1.65 Ом
• Индуктивность фазы (L): 4.8 мГн
• Крутящий момент (Holding Torque): ~0.9 Н·м (~ 120 унций-дюймов)
• Вес: ~0.4 - 0.8 кг (зависит от длины)

Примечание: Существуют сотни моделей двигателей с фланцем H2B7 с разным током (от 1А до 3А и выше) и крутящим моментом (от 0.5 Н·м до 2.5 Н·м). Всегда проверяйте спецификацию конкретной модели.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Поскольку это стандарт, многие производители используют собственную маркировку, но физически двигатели взаимозаменяемы. Вот примеры популярных парт номеров и брендов, которые производят совместимые двигатели.

Популярные парт номера / модели:

• Wantai Motor: 23HS20-2804S, 23HS22-2804S, 23HS30-2804S, 42BYGHW-208 (несмотря на "42" в названии, часто имеет фланец NEMA 23 H2B7)
• Leadshine: 23HS22-2804S, 23HM22-2804S (гибридные)
• Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki): SH-2113-XX, SH-2123-XX (серия SH21)
• JMC Motor: iHST23-420, iHST23-560
• Lin Engineering: 4218L-XX (например, 4218L-01-07)
• Ocean Intelligent: 23HS2430, 23HS45-420
• Generic/China: Модели, обозначаемые просто как "NEMA 23 Stepper Motor 2A 0.9Nm", почти гарантированно имеют фланец H2B7.

Совместимые устройства и модели оборудования:

Двигатели с фланцем NEMA H2B7 подходят для огромного количества контроллеров и оборудования:

• Контроллеры шаговых двигателей:
  • TB6600 (и аналогичные драйверы на этом чипе)
  • A4988 (часто используются в 3D-принтерах, но рассчитаны на меньший ток)
  • DRV8825
  • DM542, DM556, DM860 (и другие цифровые драйверы Leadshine и их клоны)
  • Контроллеры Arduino с CNC Shields (RAMPS, GRBL, etc.)
• 3D-принтеры:
  • Prusa i3 (оригинальные и клоны)
  • Many RepRap-совместимые модели (Mendel, Huxley и др.)
  • Более старые модели MakerBot
  • Самодельные принтеры на базе алюминиевых профилей.
• ЧПУ-станки:
  • Подавляющее большинство настольных фрезерных станков с ЧПУ (3018, 3040, 6040 и др.)
  • Лазерные граверы (K40 и аналогичные).
  • Самодельные станки на базе MDF, алюминия или стали.

Важное замечание: При замене двигателя необходимо убедиться не только в совместимости фланца (H2B7), но и в том, что электрические параметры (ток и напряжение) соответствуют возможностям вашего драйвера (контроллера) шагового двигателя. Несоответствие может привести к повреждению как драйвера, так и самого двигателя.