Nema MD680A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa Nema MD680A.

Описание

Yaskawa Nema MD680A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ-7 (Sigma-7) с фланцем стандарта NEMA 680 (что соответствует примерно 173-174 мм).

Этот привод является частью передовой сервосистемы Yaskawa Sigma-7, которая известна своей высокой производительностью, точностью позиционирования и простотой настройки.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент: Предназначен для управления мощными серводвигателями с большим крутящим моментом, что делает его идеальным для тяжелых машин и оборудования.
• Технологии Sigma-7: Включает в себя все преимущества серии, такие как:
  • Высокоскоростная сеть: Поддержка промышленных сетей (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET и др. через опциональные модули) для интеграции в современные АСУ ТП.
  • Автонастройка: Функция Advanced Vibration Suppression Control II автоматически подавляет вибрации в механике станка, упрощая запуск и повышая качество обработки.
  • Высокая точность: Минимальная ошибка слежения и высочайшее быстродействие.
• Надежность: Компактный корпус с высоким классом защиты (IP20), устойчивость к жестким промышленным условиям.
• Простота обслуживания: Встроенные функции диагностики и мониторинга.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Робототехника (промышленные роботы большой грузоподъемности)
• Оборудование для упаковки и печати
• Прочие системы автоматизации, требующие высокодинамичных и точных перемещений.

Технические характеристики

Приведены типовые характеристики. Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от конкретной модели двигателя и версии прошивки.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель для 3-фазных серводвигателей переменного тока | | Соответствие стандартам | UL, cUL, CE | | Класс защиты | IP20 (для внутренней установки в шкафу) | | Питание | 3-фазный переменный ток | | | Напряжение питания: 400-480 В ±10% | | | Частота питания: 50/60 Гц | | Ток | Максимальный выходной ток: Зависит от модели (например, 137A для MD680ABCBE-000) | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели Sigma-7 с фланцем NEMA 680A | | Система управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Крутящий момент, Скорость, Положение | | Обратная связь | 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи), резольвер | | Цикл обновления тока | 62.5 мкс | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - безопасное отключение момента (функция безопасности по стандарту IEC/EN 61800-5-2) | | Встроенные функции | ПИД-регулятор, фильтр НЧ, подавитель вибраций, компенсация люфта, контроль жесткости и др. | | Интерфейсы связи | Основной порт: Mechatrolink-III (в стандартной комплектации).
Опциональные модули: EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link IE Field, MECHATROLINK-II. | | Аналоговые/дискретные I/O | Входы/выходы для сигналов управления и обратной связи | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C to +55°C (без замерзания)
Влажность: 90% RH или менее (без конденсации)
Вибрация: 2.5 G (для оси X, Y, Z), 5.9 m/s² | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) |

Парт-номера (Part Numbers)

Сервоприводы Yaskawa имеют сложную систему наименований, где последние символы указывают на опции и версии. Вот основные парт-номера для моделей MD680A.

Основная модель:

• MD680ABCBE-000 (или MD680ABCBE-001 и т.д.) - базовая модель с определенным максимальным током.

Опциональные модули связи (указываются отдельно):

• SDEXT01-01 - Модуль расширения ввода/вывода
• SDEBCN-01 - Модуль связи EtherCAT
• SDPPN-01 - Модуль связи PROFINET
• SDPDP-01 - Модуль связи PROFIBUS-DP
• SDDMN-01 - Модуль связи DeviceNet
• SDENI-01 - Модуль связи EtherNet/IP
• SDCLF-01 - Модуль связи CC-Link IE Field
• SDML2-01 - Модуль связи MECHATROLINK-II

Кабели (примеры):

• SERC03-CVEX2S2P2-1 - Кабель энкодера, стандартная длина.
• SERCBUS03-1P30-050 - Силовой кабель для двигателя, длина 5м.

Совместимые модели

Сервопривод MD680A предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии Sigma-7, имеющими фланец NEMA 680A.

Совместимые серводвигатели Sigma-7 (NEMA 680A):

• SGM7G-
  • Это основная серия мощных двигателей с высоким моментом. Конкретная модель подбирается по требуемому номинальному и максимальному моменту.
  • Примеры моделей:
    • SGM7G-25A7A6C (с тормозом)
    • SGM7G-30A7A6C (с тормозом)
    • SGM7G-44A7A6C (с тормозом)
    • ... и другие в этой размерной линейке.

Важные примечания по совместимости:

1. Обязательна комплексная поставка: Двигатель и усилитель должны быть правильно подобраны друг к другу по току, напряжению и мощности. Нельзя использовать MD680A с двигателями от других серий (например, Sigma-5) или других размеров без риска повреждения оборудования.
2. Настройка: Для работы системы требуется конфигурация и настройка с помощью специального ПО SigmaWin+.
3. Подбор: Точный подбор пары "двигатель-привод" должен осуществляться инженером на основе нагрузочных характеристик, инерции и требуемого динамического отклика механизма.

Для получения точных и актуальных данных по конкретному применению всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Yaskawa или к специалистам компании-поставщика.