Nema O4Z2

Конечно, давайте разберем двигатель Nema O4Z2.

Важное замечание: Строго говоря, Nema O4Z2 — это не модель двигателя в привычном понимании (как, например, Mitsubishi HC-KFS43), а комбинация стандарта и одного из его параметров.

• NEMA — это американский стандарт (National Electrical Manufacturers Association), который определяет размеры монтажных фланцев, вала и другие физические характеристики двигателей. Это гарантирует взаимозаменяемость двигателей от разных производителей.
• O4 — это код размера корпуса (Frame Size). В данном случае "O" может быть опечаткой или специфическим обозначением, но в контексте серводвигателей чаще всего подразумевается размер корпуса 40mm x 40mm. Более распространенное написание — NEMA 4, что соответствует корпусу 40x40 мм.
• Z2 — это, скорее всего, код длины корпуса (Stack Length). Буква (Z) и цифра (2) указывают на конкретную длину сердечника, которая напрямую влияет на мощность и крутящий момент двигателя.

Таким образом, Nema O4Z2 описывает семейство серводвигателей с корпусом примерно 40x40 мм и определенной длиной, которые производятся разными компаниями.

Описание и общие технические характеристики

Двигатели с размером корпуса NEMA 4 (40x40 мм) — это компактные серводвигатели, предназначенные для применения в малогабаритном и точном оборудовании, где требуется высокий момент в небольшом корпусе.

Типичные характеристики для семейства NEMA 4 (аналог O4):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Размер корпуса (Frame Size): 40 мм x 40 мм.
• Фланцевое крепление: Стандарт NEMA 4 (уточняются отверстия и диаметр).
• Мощность: Обычно в диапазоне от 50 Вт до 400 Вт, в зависимости от конкретной длины (Z2, Z4 и т.д.).
• Номинальная скорость: Часто 2000 или 3000 об/мин.
• Крутящий момент: Номинальный момент может варьироваться примерно от 0.16 Н·м до 1.27 Н·м.
• Датчик обратной связи: Высокоточный энкодер (обычно с разрешением 17 бит, 131072 импульса/оборот) или резольвер.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать их в промышленных условиях.
• Охлаждение: Естественное, без вентилятора.
• Направление вращения: Реверсивное.

Конкретные характеристики зависят от производителя и длины корпуса (Z2).

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку "Nema O4Z2" — это обобщенный стандарт, у него нет единого парт-номера. Вместо этого разные производители выпускают свои модели, соответствующие этим габаритам.

Вот таблица с примерами конкретных моделей двигателей и совместимых с ними сервоусилителей (драйверов) от ведущих производителей. Модель с индексом Z2 обычно соответствует младшей или средней мощности в линейке 40-мм двигателей.

| Производитель | Модель серводвигателя (аналог O4Z2) | Совместимый сервоусилитель (драйвер) | | :--- | :--- | :--- | | Yaskawa | SGMJV-01A** | SGDV-1R6A** | | Mitsubishi Electric| HC-KFS43** | MR-JE-40A / MR-J4-40A** | | Panasonic | MHMF042L1** | MBDLT25** | | Delta Electronics | ECMA-C10602** | ASDA-B2** | | Omron | R88M-1L** | R88D-1** | | Fuji Electric | ALPHA5-smart 40D-2** | ALPHA5-smart 40D-2 (компактный блок) | | LS Mecapion | SVC-40A-2** | SVD-1R6-2** |

Примечание: Звездочки (**) означают, что у модели могут быть дополнительные суффиксы, указывающие на напряжение, тип энкодера, тормоз и т.д. (например, SGMJV-01ADE6A).

Как правильно определить нужную модель?

Если у вас на руках есть старый двигатель с маркировкой "Nema O4Z2", чтобы найти точную замену, необходимо:

1. Найти бирку производителя. Главное — найти на корпусе двигателя табличку (бирку) с названием бренда и его уникальным парт-номером (например, HC-KFS43BK, ECMA-C10602ES).
2. Определить параметры. Если бирка утеряна, необходимо знать:
   • Номинальную мощность (Вт).
   • Номинальную скорость (об/мин).
   • Номинальный крутящий момент (Н·м).
   • Напряжение питания.
   • Тип и разрешение энкодера.
   • Наличие тормоза.

Вывод: Фраза Nema O4Z2 — это удобный технический "сленг" для описания габаритов двигателя. Для поиска запчастей или замены всегда старайтесь найти оригинальный парт-номер производителя на бирке двигателя. Указанные в таблице модели являются типовыми аналогами, которые помогут вам сориентироваться в выборе.