Nema P7R2

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema P7R2.

Внимание: "Nema P7R2" — это не самостоятельная модель сервопривода, а обозначение сервокомплекта (Servopack + Motor). Это ключевой момент для понимания его совместимости и поиска запасных частей.

P7R2 — это один из самых популярных и широко используемых сервокомплектов для средне- и высокомощных сервосистем Yaskawa.

Описание

Yaskawa Servopack Σ-7 Series Комплект P7R2

Сервокомплект P7R2 представляет собой готовое решение для построения высокопроизводительной сервосистемы. В его состав входят:

1. Сервопривод (Servopack): Модель из серии Sigma-7. Это устройство управления, которое получает сигналы от контроллера (например, ПЛК) и преобразует их в точные электрические сигналы для управления двигателем.
2. Серводвигатель (Servomotor): Бесщеточный синхронный серводвигатель с абсолютным энкодером. Непосредственно преобразует электрическую энергию в механическое движение.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, минимальную вибрацию и быстрый отклик.
• Серия Sigma-7: Относится к флагманской серии, известной своими передовыми технологиями, такими как автоматическая настройка инерции и улучшенные фильтры подавления вибрации.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Двигатель не теряет данные о своем положении даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата домой" при каждом включении.
• Широкий диапазон мощностей: Комплект P7R2 покрывает несколько мощностей, что делает его универсальным для различных применений.
• Сетевая интеграция: Поддерживает основные промышленные сети (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET и др.) через установку опционных плат.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Печатные и упаковочные машины
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики (обобщенные для комплекта)

Поскольку P7R2 — это комплект, его характеристики зависят от конкретной комбинации усилителя и двигателя. Ниже приведены характеристики для наиболее распространенных конфигураций.

Характеристики сервопривода (Servopack):

• Серия: Sigma-7
• Тип усилителя: Однофазный/Трехфазный (200-230V AC)
• Диапазон номинальной выходной мощности: От 1.0 кВт до 3.0 кВт (в зависимости от конкретной модели усилителя в комплекте, например, SGD7S-1R6A00A002 или SGD7S-3R4A00A002).
• Сигнал управления: Цифровой
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (20-бит / 1048576 импульсов на оборот).
• Режимы управления: Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque).
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO) в соответствии с стандартами.

Характеристики серводвигателя (Servomotor):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Конструкция: Фланцевого типа (Nema 56C / 145mm).
• Номинальная мощность: Соответствует мощности усилителя (1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт).
• Номинальная скорость: Обычно 2000 об/мин или 3000 об/мин.
• Крутящий момент: Зависит от модели (например, номинальный момент ~4.78 Н·м для 1.5 кВт двигателя).
• Тормоз: Часто поставляется с тормозом (опция или стандарт).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

Парт-номера (Номера компонентов)

Комплект P7R2 собирается из конкретных моделей усилителя и двигателя. Вот основные парт-номера:

Сервоприводы (Servopack / Amplifier):

• SGD7S-1R6A00A002 – усилитель на 1.5 кВт
• SGD7S-2R8A00A002 – усилитель на 2.0 кВт
• SGD7S-3R4A00A002 – усилитель на 3.0 кВт
• Примечание: Последние буквы/цифры в номере (A002) могут меняться в зависимости от версии прошивки и встроенного интерфейса.

Серводвигатели (Servomotor):

• SGM7J-01A7F6S – двигатель 1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер
• SGM7J-02A7F6S – двигатель 1.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер
• SGM7J-04A7F6S – двигатель 2.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер
• SGM7J-08A7F6S – двигатель 3.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер
• Примечание: Буква "F" в номере может меняться на "C" (без тормоза) или другие в зависимости от конкретного исполнения.

Кабели (примеры):

• MR-J3ENSCBL5M-A2-L - Кабель энкодера, 5 метров
• MR-PWCBL30M-A1-L - Силовой кабель "двигатель-усилитель", 30 метров

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии Σ-7:

• Усилители серии SGD7S совместимы с двигателями серии SGM7J в рамках своего диапазона мощности. Нельзя подключить двигатель 3 кВт к усилителю на 1 кВт.
• Двигатели и усилители серии Sigma-7 обратно совместимы с более старой серией Sigma-5, но с потерей части новых функций Sigma-7.

2. Совместимость с контроллерами: Сервокомплект P7R2 совместим с широким спектром контроллеров верхнего уровня через различные сети:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000.
• ПЛК других производителей: Siemens, Mitsubishi Electric, Omron, Beckhoff и др. (через соответствующие сетевые адаптеры).
• ЧПУ Yaskawa: Серии J50, J500, D100.
• ПК-базированные контроллеры: Через интерфейс EtherCAT.

3. Ключевые сетевые опции: Для коммуникации требуется установка в сервопривод дополнительной платы:

• SGD7S-CCE1A001A - Плата EtherCAT
• SGD7S-CCM1A001A - Плата Mechatrolink-III
• SGD7S-CCP1A001A - Плата PROFINET

Важная рекомендация: Для точного подбора запасных частей, проверки совместимости и программирования всегда используйте официальные каталоги Yaskawa и консультируйтесь с техническими специалистами. Номера моделей могут незначительно отличаться в зависимости от региона и даты производства.