Lenze 993-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для устройства Lenze 993-100.

Описание

Lenze 993-100 — это интерфейсный модуль (сопрягающая плата) для серии частотных преобразователей Lenze 9300/9400. Его основное предназначение — обеспечение связи и интеграции стандартного серводвигателя с энкодером с системой позиционирования частотного преобразователя.

Проще говоря, этот модуль позволяет частотному преобразователю Lenze 93/94 серии работать с двигателем, на котором установлен стандартный энкодер (например, с синусно-косинусным или инкрементальным сигналом), и выполнять функции сервоуправления (точное позиционирование, регулирование скорости и момента).

Ключевые функции:

• Связь двигатель-преобразователь: Модуль принимает сигналы от энкодера двигателя и передает их на основной привод.
• Реализация замкнутого контура: Позволяет преобразователю работать в режиме сервопривода с обратной связью по положению/скорости.
• Расширение функциональности: Преобразутель с установленным модулем 993-100 может выполнять сложные задачи позиционирования, синхронизации и регулирования, которые обычно требуют более дорогого специализированного сервопривода.
• Универсальность: Поддерживает различные типы энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Интерфейсный модуль для энкодера | | Серия привода | Lenze 9300 Vector, 9300 Servo, 9400 TopLine | | Предназначение | Подключение двигателя с энкодером для работы в серворежиме | | Типы поддерживаемых энкодеров | • Инкрементальные (HTL / TTL)
• Синусно-косинусные (1 Vpp)
• Абсолютные (EnDat, Hiperface) — с учетом совместимости и версии firmware | | Разрешение энкодера | До 65536 импульсов/оборот (для синусно-косинусных) | | Питание энкодера | +5 В DC (макс. 350 мА) | | Интерфейс связи с приводом | Внутренняя шина через каркас (вставляется в специальный слот) | | Подключение двигателя/энкодера | Через стандартные разъемы на передней панели модуля | | Индикация | Светодиодные индикаторы для отображения статуса и ошибок | | Защита | Защита от короткого замыкания для питания энкодера |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важно понимать, что 993-100 — это базовая артикульная серия. Полный парт-номер зависит от конкретной версии и комплектации модуля, а также от типа привода, для которого он предназначен.

1. Основные парт-номера модуля 993-100:

• ECS 93A993-1S0-00 / ECS 93A993-1S0-00-00 — Один из самых распространенных парт-номеров для серии 9300.
• ECS 93A993-1S0-10 — Версия с другим исполнением разъемов или для конкретного типа энкодера.
• ECS 94A993-1S0-00 — Вариант для приводов серии 9400 TopLine.

Примечание: Последние цифры (например, -00, -10) могут указывать на ревизию, тип разъема или версию прошивки. При заказе всегда лучше использовать полный номер, указанный на этикетке устройства.

2. Совместимые модели частотных преобразователей:

Модуль 993-100 физически и программно совместим со следующими сериями приводов Lenze:

• Серия 9300 Vector:
  • ECS 93AVxxxxx (например, ECS 93AV2550)
  • Предназначены для векторного управления асинхронными двигателями.
• Серия 9300 Servo:
  • ECS 93ASxxxxx (например, ECS 93AS4550)
  • Предназначены для управления серводвигателями.
• Серия 9400 TopLine:
  • ECS 94APxxxxx (например, ECS 94AP1320)
  • Универсальные приводы для сложных задач.

Как это работает: Модуль 993-100 устанавливается в специальный каркас (например, ECS 93FBA0 для серии 9300), который, в свою очередь, монтируется на сам частотный преобразователь. Таким образом, система "привод + каркас + интерфейсный модуль" образует готовый серво- или векторный контроллер с обратной связью от энкодера двигателя.

3. Совместимые устройства управления (для полной системы позиционирования):

Для реализации задач позиционирования часто требуется дополнительный модуль задания:

• Позиционный контроллер ECS 93EP50x: (например, ECS 93EP505-00)
  • Этот модуль устанавливается в тот же каркас, что и 993-100, и обеспечивает управление по положению (прием сигналов от датчиков, генерацию последовательностей перемещений).

Итог: Lenze 993-100 — это ключевой компонент для построения гибких и точных систем автоматизации на базе приводов Lenze 93/94 серий, позволяющий использовать стандартные двигатели с энкодерами для выполнения сервозадач.