Lenze ECSZA000X0B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для устройства Lenze ECSZA000X0B.

Описание

Lenze ECSZA000X0B — это системный контроллер ECS (Electronic Control System), который является центральным управляющим устройством в модульной системе автоматизации Lenze ECS.

По сути, это компактный и мощный программируемый логический контроллер (ПЛК), предназначенный для реализации сложных алгоритмов управления, особенно в области управления движением (машинами с серво- и шаговыми приводами).

Ключевые особенности и функции:

• Центральный модуль системы ECS: Устанавливается на базовую плату (шинную плату) ECS и управляет всеми подключенными к ней модулями ввода-вывода, контроллерами движения и коммуникационными модулями.
• Высокая производительность: Оснащен мощным процессором, что позволяет обрабатывать сложные задачи логики и движения в реальном времени.
• Интегрированные технологии: Поддерживает стандартные языки программирования МЭК 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC), а также специализированные языки для движения (Motion Task Builder), что делает его идеальным для создания мехатронных систем.
• Компактное исполнение: Выполнен в форм-факторе "пальчикового" модуля (single finger module), что экономит место в шкафу управления.
• Гибкие возможности связи: Для подключения к полевым шинам (таким как PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet) или промышленным Ethernet-сетям (EtherCAT, PROFINET) требуются отдельные коммуникационные модули, которые устанавливаются на ту же базовую плату.
• Применение: Широко используется в упаковочных машинах, обрабатывающих центрах, робототехнике, текстильных машинах и другом сложном оборудовании, где требуется координация нескольких осей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Системный контроллер (ПЛК) для системы ECS | | Исполнение | Модуль "single finger" для установки на базовую плату ECS | | Память программы | Приблизительно 512 КБ (для кода пользователя) | | Память данных | Приблизительно 512 КБ | | Тактовая частота | Высокочастотный процессор, точное значение зависит от конкретной версии прошивки | | Количество осей | Поддерживает управление несколькими осями (точное количество зависит от конфигурации и используемых модулей) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering Tool Suite (включая PLC Designer, Motion Task Builder) | | Языки программирования | МЭК 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC), Motion Task Builder | | Встроенные интерфейсы | Интерфейс для подключения к базовой плате ECS (системная шина) | | Питание | Осуществляется через базовую плату ECS (24 В DC) | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (стандартно для ECS) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенном шкафу управления) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот раздел наиболее важен, так как устройство ECSZA000X0B никогда не используется отдельно, а только в составе системы.

1. Базовая плата (шинная плата)

Контроллер ECSZA000X0B требует для своей установки базовую плату. Совместимые платы:

• ECSBA000X0B - Базовая плата ECS, 4 слота (самая распространенная).
• ECSBB000X0B - Базовая плата ECS, 8 слотов (для более сложных систем).

2. Модули ввода-вывода (I/O Modules)

Контроллер управляет этими модулями, которые устанавливаются на ту же базовую плату.

• Цифровые входы:
  • ECSDA4211B (16x DI, 24V DC)
  • ECSDA4221B (16x DI, 24V DC, источник)
• Цифровые выходы:
  • ECSDA4511B (16x DO, 24V DC, 0.5A)
  • ECSDA4521B (8x DO, 24V DC, 2A, с защитой от КЗ)
• Аналоговые входы/выходы:
  • ECSAA4111B (4x AI, +/-10V / 0-20mA)
  • ECSAA4811B (2x AO, +/-10V / 0-20mA)

3. Коммуникационные модули

Для подключения к сетям необходимы отдельные модули.

• PROFIBUS-DP: ECSMA1021B (Ведомый) / ECSMA1121B (Мастер)
• CANopen: ECSMA2021B (Ведомый) / ECSMA2121B (Мастер)
• DeviceNet: ECSMA3021B (Ведомый)
• EtherCAT: ECSMA5021B (Ведомый, "A-Cat")
• PROFINET: ECSMA6021B (Контроллер / Устройство)

4. Контроллеры оси (Drive Modules)

Для непосредственного управления серво- или шаговыми двигателями.

• Сервоусилители (для сервомоторов MCS):
  • ECSXP000X0B (усилитель на 1 ось, различные номиналы тока)
  • ECSXS000X0B (усилитель на 2 оси, различные номиналы тока)
• Шаговые усилители:
  • ECSMP000X0B (усилитель для шаговых двигателей)

5. Альтернативные и сопоставимые системные контроллеры

В серии ECS существовали другие системные контроллеры, которые могли быть совместимы по аппаратной части, но иметь разные возможности по памяти или производительности. При замене важно проверять совместимость.

• ECSZA001X0B - Более новая/мощная версия системного контроллера.
• ECSZA0A0X0B - Другой вариант контроллера в семействе ECS.

Важное примечание: Указанные парт-номера являются типовыми. Полный перечень совместимого оборудования и актуальные версии прошивок всегда следует уточнять в официальных каталогах Lenze или у представителей компании. При построении системы также необходимы блоки питания (напр., ECPB...), кабели и конечные элементы.