Lenze ESMD371X2SFA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD371X2SFA.

Описание

Lenze ESMD371X2SFA — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером (MultiTurn 24 Bit). Данная модель принадлежит к серии ESMD, которая характеризуется высокой плотностью мощности, динамикой и надежностью.

Ключевая особенность этого двигателя — его конструктивное исполнение. Цифра 3 в позиции размера указывает на фланцевое крепление (с торца), а не на классическое лапковое (с боков). Это делает его идеальным для применения в машиностроении, где требуется компактность и удобство монтажа непосредственно на механизм (например, через редуктор или напрямую на исполнительный орган).

Двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями Lenze серии i700 через систему шин FastLink. Он широко используется в автоматизированном производстве, робототехнике, упаковочных машинах, станках с ЧПУ и других applications, требующих точного позиционирования и высокого момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Номинальная мощность | 7.5 кВт | | Номинальный момент | 36 Н·м | | Максимальный момент | 100 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | 18.5 А | | Максимальный ток | 51.5 А | | Напряжение питания | 3 x 400 В (соответствует классу 400 В) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (MultiTurn), 24 бита (16777216 импульсов на оборот). Разрешение синус/косинус 1 Вpp. | | Соединение | Разъем для энкодера и силовой цепи | | Конструктивное исполнение | IM B5 (Фланцевое крепление) | | Вес | Приблизительно 32 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL | | Система шин | FastLink (совместимость с усилителями i700) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые компоненты

1. Основной артикул (Main Part Number)

• ESMD371X2SFA — это полный и уникальный артикул двигателя в сборе.

2. Совместимые сервоусилители (приводы)

Этот двигатель разработан для работы в системе Lenze и требует совместимого сервоусилителя. Рекомендуемые модели из серии i700:

• E94XBA371SFA — Сервоусилитель i700, 400В, 37 кВт, с технологическим контроллером, Safe Torque Off (STO).
• E94ABA371SFA — Сервоусилитель i700, 400В, 37 кВт, без технологического контроллера, Safe Torque Off (STO).

Важно: Подбор усилителя осуществляется не только по мощности двигателя, но и по пиковому току. Усилитель 37 кВт способен обеспечить необходимый максимальный ток (51.5 А) для данного двигателя. Для других режимов работы может подойти и усилитель меньшей мощности (например, на 22 кВт), но это требует проверки по кривым нагрузочных характеристик.

3. Ключевые компоненты и запасные части

• Статор (Armature): 020437100 (цифры 371 в артикуле указывают на типоразмер и параметры обмотки).
• Ротор (Rotor): 020437200
• Тормоз (если установлен): Обычно этот двигатель поставляется без тормоза. При необходимости тормоз заказывается опционально, и его артикул добавляется к основному.
• Энкодер (Encoder): Встроенный, не является отдельно заменяемой деталью в полевых условиях. Калибровка (фазировка) после замены статора или ротора выполняется автоматически усилителем i700 (функция "Auto Phasing").
• Кабель двигателя: Требуется специальный кабель FastLink для серводвигателей Lenze. Артикулы кабелей зависят от длины, типа разъема и наличия/отсутствия тормоза.
  • Пример: 1935xxx... (серия артикулов для кабелей FastLink).

4. Совместимые модели (Аналоги и варианты исполнения)

Прямых аналогов с другими брендами (Siemens, ABB и т.д.) по артикулу не существует, но по характеристикам можно подобрать двигатели аналогичного класса. В рамках серии Lenze ESMD существуют другие модификации этого же типоразмера:

• ESMD371L2SFA — Модель с лапковым креплением (IM B3) вместо фланцевого.
• ESMD371X2SFABXXX — Модификация со встроенным тормозом (в артикуле добавляется суффикс, например, B060 для тормоза на 60 Н·м).
• ESMD371X2SFAGXXX — Модификация с уплотнительным кольцом на валу.
• Модели с инкрементальным энкодером вместо абсолютного (имеют другую маркировку, например, ...IFA).

Вывод: Серводвигатель Lenze ESMD371X2SFA — это мощное и точное решение для задач, требующих высокого момента и надежного фланцевого монтажа. Его ключевыми преимуществами являются встроенный абсолютный энкодер, не требующий инициализации после отключения питания, и полная интеграция с сервоусилителями серии i700, что обеспечивает высочайшую динамику и простоту настройки всей серосистемы.