Lenze GSN051NHARDERA0801210

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для сервопривода Lenze GSN051N-HARD-ERA0801210.

Описание

Lenze GSN051N-HARD-ERA0801210 — это сервоусилитель (сервопривод) серии gantry-SN от немецкой компании Lenze. Это высокопроизводительное устройство, предназначенное для управления серводвигателями в сложных системах автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Специализация для портальных систем (Gantry): Данная серия оптимизирована для управления портальными (координатными) системами, где требуется высочайшая точность синхронизации движения нескольких осей.
• Модульная конструкция: Усилители выполнены в модульном форм-факторе, что позволяет компактно размещать несколько устройств на одном монтажном основании (шинке), экономя место в шкафу управления.
• Высокая производительность: Оснащены мощным процессором для сложных алгоритмов управления, обеспечивая высокую динамику, точность позиционирования и подавление вибраций.
• Жесткая связь между осями (Hardware Synchronization): Модели с индексом -HARD- имеют встроенную аппаратную шину для обмена данными между соседними модулями с минимальной задержкой. Это критически важно для точной синхронизации осей в портале, так как данные передаются не через сеть, а по выделенному высокоскоростному каналу.
• Интегрированные функции безопасности (Safety): Привод имеет встроенные функции безопасности (вплоть до SIL 3 по IEC 61508), такие как безопасный останов (Safe Torque Off - STO), что позволяет использовать его в современных безопасных производственных линиях.
• Поддержка EtherCAT (ERA): Модификация ERA указывает на то, что устройство использует промышленную сеть EtherCAT в качестве интерфейса связи с верхнеуровневым контроллером (ПЛК). Это обеспечивает высокоскоростной и детерминированный обмен данными.

Основное применение: Точное оборудование, такое как станки с ЧПУ, роботы-манипуляторы, упаковочные машины, печатные машины и, прежде всего, высокоскоростные портальные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (сервоусилитель) для синхронных двигателей | | Серия | gantry-SN (Single Axis Module) | | Мощность | 5.1 кВт | | Выходной ток | Максимальный ток: 15.8 А (на определенной частоте, уточняется в даташите) | | Сетевое напряжение | 3-фазное, 400 В (диапазон, как правило, 380В - 480В) | | Интерфейс связи | EtherCAT (ERA) | | Специальная функция | HARD - Аппаратная синхронизация для портальных систем | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Встроенные функции | Цифровой ПИД-регулятор, контроль положения/скорости/момента, подавитель вибраций, фильтры | | Безопасность | Integrated Safety (встроенная): Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Operating Stop (SOS) и др. | | Протоколы | CANopen over EtherCAT (CoE), серво-профиль CiA 402 | | Программирование | Настройка и программирование через инженерную среду Lenze "FAST" ToolBox |

Примечание: Для получения абсолютно точных значений (например, точный пиковый ток, индуктивность и т.д.) необходимо обращаться к официальному даташиту (документ DSI 10043C) на конкретную модель.

Парт-номера и совместимые модели

Этот раздел важен для поиска аналогов, запасных частей и совместимых компонентов.

1. Парт-номера (Part Numbers) для данного же устройства

Производитель может использовать разные артикулы для одного и того же физического устройства в разных каталогах или системах. Основной номер — это GSN051N-HARD-ERA0801210.

2. Совместимые серводвигатели

Сервоприводы Lenze серии gantry-SN предназначены для работы с серводвигателями серии MCS. Вот примеры совместимых моделей двигателей на ту же мощность (около 5 кВт):

• MCS12S-NS0-03-33 (с тормозом и энкодером)
• MCS12S-NS0-03-23 (без тормоза)
• MCS09S-NS0-03-33 (модель на 4.5 кВт, также часто используемая в этом диапазоне)

Важно: Подбор конкретного двигателя (момент инерции, номинальная скорость, тип энкодера, наличие тормоза) должен осуществляться инженером на основе требований механической части.

3. Совместимые модели сервоприводов (для замены или построения системы)

• Прямые аналоги в той же серии (отличаются мощностью):

  • GSN01N-HARD-ERA... (1.2 кВт)
  • GSN02N-HARD-ERA... (2.4 кВт)
  • GSN03N-HARD-ERA... (3.2 кВт)
  • GSN07N-HARD-ERA... (7.5 кВт)
  • GSN10N-HARD-ERA... (10.5 кВт)

• Аналоги без аппаратной синхронизации (для одиночных осей):

  • GSN051N-ERA0801210 (такой же привод, но без индекса -HARD-, то есть без аппаратного портального интерфейса).

• Аналоги с другим сетевым интерфейсом:

  • GSN051N-HARD-EPA... - с интерфейсом PROFINET.
  • GSN051N-HARD-C00... - с интерфейсом CANopen.

4. Совместимое программное обеспечение

• Lenze Engineer (ранее FAST ToolBox) — основная среда для настройки, параметрирования и диагностики приводов.

5. Дополнительные модули и аксессуары

• Монтажный шинк (например, MS-03-SN-00) для установки нескольких модулей.
• Дроссели сетевые и моторные для соответствия нормам ЭМС и защиты привода.
• Тормозные резисторы (внешние) для рассеивания энергии торможения.

Заключение: Сервопривод Lenze GSN051N-HARD-ERA0801210 — это решение премиум-класса для высокодинамичных и точных применений, где ключевую роль играет синхронизация осей. Его подбор и замену необходимо проводить, учитывая все аспекты системы: тип сети, необходимость синхронизации, мощность и модель двигателя.