THK 2RSR12VMUUC1-120LM

Отличный выбор! THK 2RSR12VMUUC1-120LM — это высокоточный шариковый направляющий карет с интегрированным линейным датчиком положения (линейной энкодерной шкалой).

Полное описание

Это специализированный модуль каретки серии RSR, который объединяет в себе:

1. Прецизионную шариковую направляющую: Обеспечивает плавное и высокоточное линейное движение с минимальным трением и высокой жесткостью.
2. Встроенный магнитный линейный энкодер (линейная шкала): Позволяет напрямую и с высокой точностью измерять текущее положение каретки без необходимости установки внешнего датчика. Это ключевая особенность данной модели.

Основное назначение: Применяется в оборудовании, где критически важна высокая точность позиционирования и обратная связь по положению в замкнутом контуре управления. Например:

• Высокоточные станки (обрабатывающие центры, шлифовальные, координатно-расточные станки).
• Полупроводниковое производство (оборудование для фотолитографии, монтажа чипов).
• Измерительные машины (CMM — координатно-измерительные машины).
• Робототехника и автоматизация (точные манипуляторы).
• Оборудование для производства дисплеев.

Суффиксы в номере модели (расшифровка):

• 2RSR – Серия направляющих (компактные направляющие с 4-х рядной цепной рециркуляцией шариков).
• 12 – Размер направляющей (ширина каретки ≈ 34 мм, высота ≈ 38 мм).
• V – Тип уплотнения (с двух сторон установлены специальные контактные уплотнения для повышенной защиты от пыли и брызг).
• M – Наличие предварительного натяга (зазоры в подшипниковых узлах устранены, что повышает жесткость и точность позиционирования).
• UU – Тип смазки и фитингов (стандартная смазка, наличие смазочных отверстий).
• C1 – Тип и длина линейной шкалы (обозначает конкретный тип магнитной шкалы и ее сигнальный выход).
• 120LM – Длина направляющей рейки (рейка длиной 1200 мм). L = 100 мм, M = 1000 мм. Таким образом, 120LM = 1200 мм.

Технические характеристики

1. Характеристики направляющей (основа — серия RSR12):

• Номинальная нагрузка (динамическая): ~ 9,8 кН
• Номинальная нагрузка (статическая): ~ 15,2 кН
• Допустимый статический момент:
  • M_A (вокруг оси движения): ~ 0.47 кН·м
  • M_B (вокруг оси, перпендикулярной движению): ~ 0.47 кН·м
  • M_C (вокруг вертикальной оси): ~ 0.78 кН·м
• Жесткость: Высокая, благодаря предварительному натягу (M).
• Класс точности: Стандартно — высокая точность (обычно класс P или выше в обозначениях THK). Наличие энкодера позволяет компенсировать мелкие погрешности в системе управления.
• Тип уплотнения: Двойное контактное уплотнение (V) для высокой защиты.

2. Характеристики линейного энкодера (C1):

• Тип: Магнитный (магниторезистивный или аналогичный).
• Сигнал на выходе: Как правило, 1Vpp аналоговый сигнал (синус/косинус) или цифровой (в зависимости от суффикса C1). Точный тип сигнала необходимо уточнять в спецификации C1.
• Разрешение: Зависит от интерполятора (счетчика), подключенного к энкодеру. Сама шкала обеспечивает период сигнала, обычно в микронах.
• Точность позиционирования (энкодера): Высокая, обычно в пределах ±3...±5 мкм на длине рейки.
• Максимальная скорость: Высокая, достаточная для большинства промышленных применений (обычно несколько м/с).

3. Габаритные и монтажные характеристики:

• Длина рейки (направляющей): 1200 мм
• Длина каретки: ~ 92 мм (для RSR12)
• Высота каретки: ~ 38 мм
• Ширина каретки: ~ 34 мм
• Крепежные отверстия: Стандартный шаг и размер под винты M4 или M5.
• Вес каретки: ~ 0.35 кг
• Вес рейки (прим.): ~ 2.8 кг/м (для длины 1200 мм ~ 3.36 кг)

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный номер 2RSR12VMUUC1-120LM является уникальным для данной конфигурации. Его можно разбить на совместимые компоненты:

1. Совместимая направляющая каретка (без энкодера):

• THK 2RSR12VMUU – Базовая каретка того же размера, с теми же уплотнениями и предварительным натягом, но без встроенной линейной шкалы.

2. Совместимая направляющая рейка (без энкодера):

• THK SRS12-120LM – Рейка длиной 1200 мм для серии RSR12. Для сборки комплекта нужна каретка 2RSR12VMUU и рейка SRS12-120LM.

3. Совместимые модели энкодерных карет других размеров (аналоги, но другой размер):

• THK 2RSR9VMUUC1-XXXLM (меньший размер)
• THK 2RSR15VMUUC1-XXXLM (больший размер)
• THK 2RSR25VMUUC1-XXXLM (еще больший размер) Где XXX — длина рейки.

4. Альтернативные/конкурирующие серии и аналоги от других производителей:

• THK: Серия SR (более старая, но похожая), серия HSR (для высоких нагрузок, также есть версии с энкодером LM).
• HIWIN: Серия HGR с энкодером. Аналогом может быть модель типа HGR+R (каретка) + EC (суффикс энкодера). Точный аналог подбирается по размерам и характеристикам.
• NSK: Серия LU (линейные направляющие) с опцией энкодера.
• IKO: Серия LWR с энкодерными вариантами.
• Bosch Rexroth: Система Ball Rail с индуктивными линейными энкодерами.

Рекомендация: При поиске замены или аналога необходимо сверять не только габаритные размеры (высоту, ширину, длину рейки), но и:

• Схему крепления (расположение и размер отверстий).
• Тип и параметры выходного сигнала энкодера (C1 — это спецификация THK, у других производителей свои обозначения).
• Наличие предварительного натяга (M).
• Класс точности.

Для точного подбора аналога или запасных частей лучше всего использовать официальные каталоги производителей или обратиться к авторизованному дистрибьютору.