THK ACT-I-35

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для направляющих качения THK ACT-I-35.

Описание и общая информация

THK ACT-I-35 — это линейный модуль (актуатор) с шариковинтовой передачей и интегрированной направляющей качения. Это готовая к установке система, предназначенная для высокоточного и высокоскоростного линейного перемещения средних нагрузок.

Ключевые особенности:

• Конструкция "всё в одном": В едином алюминиевом корпусе объединены шарико-винтовая пара (ШВП), линейные направляющие и подшипниковые опоры. Это упрощает проектирование, монтаж и обеспечивает высокую жесткость.
• Высокая точность: Используется высококлассный шариковинт с малым люфтом (обычно класса C7 или выше по DIN/ISO), что обеспечивает точность позиционирования и повторяемость.
• Высокая жесткость: Интегрированная конструкция и использование сдвоенных линейных направляющих обеспечивают отличную устойчивость к моментам (опрокидывающим, качающим), что критично для динамичных операций.
• Простота обслуживания: Направляющие и ШВП имеют систему рециркуляции шариков. Для долгого срока службы требуется лишь периодическая смазка через пресс-масленки.
• Универсальность: Модуль может комплектоваться различными типами двигателей (шаговыми, серво) через переходные муфты и фланцы.

Типичные области применения:

• Автоматизация производства: станки для лазерной резки/маркировки, оборудование для сборки и пайки.
• Измерительное и контрольное оборудование: координатные столы, манипуляторы датчиков.
• Робототехника: линейные оси роботов-манипуляторов.
• Полупроводниковая и электронная промышленность: оборудование для обработки пластин и монтажа компонентов.

Технические характеристики (типовые для серии I-35)

• Типоразмер: 35 (номинальная ширина корпуса, мм).
• Шариковинтовая передача:
  • Диаметр винта (Ød): 20 мм (стандартно).
  • Шаг винта (Lead): Стандартные варианты: 5 мм, 10 мм, 20 мм.
  • Класс точности: Обычно C7 (средняя точность). Доступны варианты C5 (высокая точность) и C3 (прецизионная) под заказ.
  • Предварительный натяг: Доступны варианты с предварительным натягом для устранения осевого люфта.
• Направляющие качения:
  • Тип: Сдвоенные линейные направляющие с 4-х рядными циркуляционными блоками.
  • Размер направляющих: Соответствует типоразмеру 35.
  • Количество тележек: 4 (по две на каждую направляющую).
• Характеристики нагрузки и момента:
  • Динамическая грузоподъемность (C): ~ 18 - 22 кН (зависит от длины и исполнения).
  • Статическая грузоподъемность (Co): ~ 35 - 45 кН.
  • Допустимый статический момент (Mx, My, Mz): Высокие значения, обычно в диапазоне 500 - 1000 Н·м.
• Скорость и ускорение:
  • Макс. скорость: До 2 м/с (зависит от шага винта, типа двигателя и управления).
  • Макс. ускорение: До 1-2 G (зависит от нагрузки и привода).
• Точность:
  • Позиционирование: Зависит от класса ШВП, шага и системы управления (сервоэнкодера). С сервоприводом легко достигается ±0.01 мм.
  • Повторяемость: Высокая, обычно в пределах ±0.005 мм.
• Ход: Изготавливается под заказ практически на любую длину (ограничено максимальной длиной винта и прогибом). Стандартные диапазоны от 100 мм до 1500-2000 мм.
• Материал:
  • Корпус: Алюминиевый профиль.
  • Винт: Сталь, закаленная и шлифованная.
  • Гайка: Сталь.
  • Направляющие и бегунки: Закаленная сталь.
• Присоединение двигателя: Стандартный фланец (например, 60x60 мм, 80x80 мм, 100x100 мм) или специальный переходник. Тип зависит от выбранного двигателя.
• Смазка: Ручная, через пресс-масленки. Возможен заказ вариантов с системой автоматической смазки.
• Защита от пыли: Стандартные резиновые или полиуретановые гофричные защитные чехлы (сильфоны) для винта и направляющих.

Парт-номера (примеры структуры)

Парт-номер THK формируется по принципу, описывающему конкретную конфигурацию. Для ACT-I-35 он обычно включает:

Пример: ACT-I35 20L10 C7 800L

• ACT-I35: Серия и типоразмер (линейный модуль, серия I, размер 35).
• 20L10: Диаметр винта (20 мм) и шаг (10 мм). Может быть 20L5 (шаг 5 мм) или 20L20 (шаг 20 мм).
• C7: Класс точности шариковинта (C7). Может быть C5, C3.
• 800L: Эффективная длина хода (800 мм). Это ключевой изменяемый параметр.

Дополнительные суффиксы могут обозначать:

• Тип фланца для двигателя (например, -SF для специального фланца).
• Наличие предварительного натяга (например, P3).
• Исполнение с системой смазки (-AL).
• Тип защитного чехла.

Важно: Для точного заказа необходимо использовать конфигуратор THK или предоставить инженеру все требования (ход, шаг, точность, тип двигателя, вариант крепления).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• HIWIN: Серия EGH-CA. Модель EGH-35CA является практически прямым аналогом по размерам и характеристикам.
• NSK: Серия LMSA. Модель LMSA35.
• IKO: Серия NCS. Модель NCS35.
• Bosch Rexroth: Системы на основе профилей MSK и модулей ELM.
• SBC: Линейные модули серии SZ/SZF/SZI с шариковинтовым приводом.

2. Альтернативные серии THK для схожих задач:

• THK SR/MR: Более компактные модули с круглыми валами. Менее жесткие, но дешевле для легких нагрузок.
• THK KR/KK: Индивидуальные направляющие (рейки и каретки) и ШВП, которые можно собрать в собственную конструкцию. Дает больше гибкости в проектировании.
• THK GL/GR: Прецизионные роликовые направляющие (вместо шариковых) для еще большей жесткости и долговечности под экстремальные нагрузки.
• THK ACT-UD: Модули с зубчато-ременным приводом (вместо ШВП) для очень высоких скоростей и длинных ходов, но с меньшей точностью и осевым усилием.

3. Совместимые компоненты (для дооснащения/замены):

• Двигатели: Любые серводвигатели или шаговые двигатели с соответствующим крутящим моментом и фланцем (например, Yaskawa Σ-7, Mitsubishi MR-J4, Panasonic MINAS A6, Delta, Omron, а также шаговые двигатели NEMA 23, 34).
• Приводы (драйверы): Совместимые с выбранным типом двигателя (сервоусилители, шаговые драйверы).
• Контроллеры: Любые промышленные контроллеры (PLC), CNC-контроллеры или специализированные контроллеры движения, способные выдавать сигналы управления (Pulse/Dir, +/-10V, полевой шине: EtherCAT, PROFINET, CANopen и т.д.).
• Энкодеры: Как правило, встроены в серводвигатель. Для шаговых двигателей могут использоваться внешние линейные или поворотные энкодеры для обратной связи.

Рекомендация: Для подбора точного аналога или замены всегда необходимо сверять не только типоразмер (35), но и габаритные и присоединительные размеры, ходовую характеристику (шаг), класс точности и грузоподъемность.