THK HRW35CA1SS343L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK HRW35CA1SS343L.

Этот код обозначает линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей от японской компании THK, известной своей высокоточной механикой.

Описание

THK HRW35CA1SS343L — это блок каретки линейного направляющего модуля с встроенным шариковинтовым приводом. По сути, это готовый узел, который объединяет в одном корпусе:

1. Высокоточные линейные направляющие (каретка и рельсы) — для обеспечения плавного, строго прямолинейного движения с минимальным трением и высокой жесткостью.
2. Шариковинтовую передачу (ШВП) — для преобразования вращательного движения двигателя в линейное перемещение с высокой точностью, эффективностью и возможностью выдерживать значительные осевые нагрузки.
3. Алюминиевый корпус — который служит одновременно и несущей конструкцией, и защитой от пыли и стружки (стандартная степень защиты IP65).

Основное назначение: Автоматизация, где требуется точное позиционирование и перемещение узлов с высокой нагрузкой. Идеально подходит для:

• Станков с ЧПУ (в качестве оси Z шпинделя, смены инструмента, подвижных столов).
• Промышленных роботов и манипуляторов.
• Оборудования для автоматической сборки и тестирования (ATE).
• Полупроводникового и измерительного оборудования.
• Медицинских и биотехнологических систем.

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Все компоненты собраны в единый блок, что сокращает время проектирования и установки.
• Высокая жесткость и точность: Обеспечивается за счет комбинации направляющих и ШВП.
• Готовность к работе: Модуль поставляется собранным и смазанным.
• Защита: Степень защиты IP65 позволяет использовать в условиях пыли и брызг.

Технические характеристики (расшифровка кода и типовые значения)

Код модели структурирован следующим образом:

• HRW: Серия линейных модулей с шариковинтовой передачей и интегрированными направляющими.
• 35: Номинальная ширина блока каретки (примерно 35 мм). Это определяет размер и грузоподъемность.
• C: Тип ШВП. "C" обозначает шариковинтовую передачу с предварительным натягом (precision ground ball screw), что обеспечивает высокую точность позиционирования и отсутствие люфта.
• A: Длина блока каретки. "A" — стандартная длина.
• 1: Количество направляющих рельсов. "1" — одна направляющая (иногда используется "2" для повышенной жесткости).
• SS: Тип направляющих. "SS" — серия SHS (стандартные линейные направляющие с 4-х рядной циркуляцией шариков).
• 343: Длина хода. Самая важная цифровая часть. Указывает на эффективную длину хода каретки. 343 означает ход 343 мм.
• L: Система смазки. "L" означает наличие встроенного автоматического смазочного устройства (смазочный блок). Модуль имеет порты для подключения к центральной системе смазки или ручной смазочной помпе.

Типовые технические параметры для серии HRW35C:

• Точность позиционирования (по ШВП): Высокая, обычно в диапазоне ±0.01 мм / 300 мм (зависит от класса ШВП).
• Допустимая статическая нагрузка (радиальная/опрокидывающая): ~9.8 кН / ~7.8 кН.
• Допустимая динамическая нагрузка (радиальная/опрокидывающая): ~6.4 кН / ~5.1 кН.
• Момент инерции ШВП: ~0.67 кг·см² (важно для подбора серводвигателя).
• Коэффициент трения качения: Очень низкий, примерно 0.003-0.005.
• Материал: Корпус — алюминиевый сплав, рельсы и ШВП — закаленная сталь.
• Максимальная скорость: До 2 м/с (зависит от шага ШВП и типа двигателя).
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +80°C.
• Вес модуля: Зависит от длины хода, для HRW35CA1SS343L — примерно 6-7 кг.

Важно! Для точных значений по конкретной нагрузке, моменту инерции, резонансным частотам и подбора двигателя необходимо обращаться к официальному каталогу THK серии HRW.

Парт-номера и совместимые модели

Данный модуль является частью системной серии. Его полная комплектация и совместимые компоненты определяются следующими номерами:

1. Основной парт-номер модуля в сборе:

• HRW35CA1SS343L — это полный номер готового узла (каретка + рельсы + ШВП + корпус + смазка) с ходом 343 мм.

2. Ключевые компоненты и их парт-номера:

• Каретка в сборе (блок): HRW35CA1SS**L (где ** — код длины каретки, не путать с ходом). Для вашей модели это, скорее всего, HRW35CA1SS0L (стандартная длина каретки со смазкой).
• Направляющая рельса (валы): SHS35LV — рельс серии SHS длиной, соответствующей общему размеру модуля (длина хода + длина каретки + зазоры). Например, для хода 343мм потребуется рельс длиной ~500-600мм.
• Шариковинтовая передача (ШВП): BNF**3505-6.5 или аналогичный. Код содержит диаметр (35), шаг (например, 5mm или 10mm) и длину. Конкретный номер зависит от шага и класса точности.
• Концевая опора ШВП (подшипниковый узел): BK12 или FK12 (тип зависит от требуемого способа крепления и нагрузки).
• Муфта для соединения с двигателем: Подбирается отдельно под вал двигателя и конец ШВП (например, OLDHAM CSG-25-14-10).
• Смазочный блок: Уже входит в комплектацию "L". Запасные смазочные картриджи имеют свои номера (например, G01-L).

3. Совместимые модели / Альтернативы в других сериях THK:

• Серия HRW без смазки: HRW35CA1SS343 (такой же модуль, но без встроенной системы смазки "L").
• Серия KR (более старая, аналогичная): KR33A+SSR35XW... — конструктивно похожие модули.
• Серия SR (с роликовыми направляющими): SR**W — для еще более высоких нагрузок и жесткости.
• Серия HSR (отдельные направляющие + отдельный ШВП): Комбинация HSR35 (направляющие) и BNK** (ШВП в отдельном креплении). Это более гибкое, но менее компактное решение.

Рекомендация: Для заказа запчастей, точных размеров или поиска аналога всегда используйте полный код HRW35CA1SS343L. Для подбора двигателя и расчета динамики необходимы чертежи и спецификации из официального каталога THK на серию HRW.