THK HRW35CA1SSC1-280LP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK HRW35CA1SSC1-280LP.

Общее описание

THK HRW35CA1SSC1-280LP — это линейный привод с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Это готовый модуль для построения высокоточных систем линейного перемещения, широко используемый в автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Серводвигатель, ШВП и направляющие (каретки) объединены в один компактный блок. Это упрощает проектирование, монтаж и снижает общие габариты системы.
• Высокая точность и жесткость: Использование прецизионных шарико-винтовых пар и рельсовых направляющих обеспечивает точное позиционирование, минимальный люфт и высокую устойчивость к нагрузкам.
• Высокая скорость: Оптимизированная конструкция позволяет достигать высоких скоростей перемещения.
• Длинная длина хода (280 мм): Указанная в модели цифра "280" означает полный ход каретки (ползуна). Общая длина модуля будет больше за счет корпусов двигателя и ШВП.
• Серводвигатель с энкодером: Встроенный серводвигатель имеет высокоразрешающий энкодер (обычно 20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот) для точного контроля положения, скорости и момента. Суффикс "SSC1" указывает на конкретную модель серводвигателя и энкодера.
• Защита от пыли: Модели серии HRW обычно имеют базовую защиту (уплотнители) от пыли и стружки. Для агрессивных сред существуют версии с усиленной защитой.

Типичные применения:

• Автоматизированные сборочные линии
• Станки для лазерной резки и гравировки
• Координатные измерительные машины (КИМ)
• Оборудование для нанесения клея и герметиков
• Роботизированные манипуляторы и дельта-роботы
• Полупроводниковое и электронное производство

Технические характеристики (типовые для серии HRW35CA)

• Тип направляющих: Рельсовые направляющие качения (линейные направляющие).
• Ширина направляющих (номинальный размер): 35 мм (указано в маркировке HRW35).
• Тип передачи: Прецизионная шарико-винтовая передача (ШВП).
• Диаметр ШВП: Обычно 15 мм или 20 мм для размера 35. Требует уточнения по каталогу.
• Шаг ШВП: Стандартные варианты: 5 мм, 10 мм, 20 мм. Определяет скорость перемещения на один оборот двигателя.
• Длина хода (ход каретки): 280 мм (указано в маркировке 280LP).
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага ШВП и инерции нагрузки).
• Точность позиционирования: Высокая, обычно в пределах ±0.01 мм / 300 мм (зависит от класса ШВП).
• Допустимая нагрузка:
  • Радиальная (перпендикулярно оси): Несколько кН (например, ~3-5 кН).
  • Осевая (вдоль оси): Несколько кН (например, ~2-4 кН).
  • Точные значения необходимо смотреть в спецификации по моменту и усилию.
• Серводвигатель:
  • Тип: Встроенный бесщеточный серводвигатель переменного тока.
  • Мощность: Приблизительно 400-750 Вт (для размера 35).
  • Напряжение: 3-фазное, 200-230 В.
  • Энкодер: Абсолютный или инкрементальный, многооборотный, с высоким разрешением (например, 20-бит).
• Класс защиты: Обычно IP50 (базовая защита от пыли). Для IP65 существуют специальные версии.
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (двигатель с ребрами охлаждения).

Важно: Приведенные выше характеристики являются типовыми. Для точного проектирования системы необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком.

Совместимые модели и парт-номера

Модель HRW35CA1SSC1-280LP является уникальной комбинацией. Ее можно разложить на основные компоненты, которые имеют свои аналоги и парт-номера.

1. Совместимые приводы (по длине хода и размеру):

• HRW35CA1SSC1-XXXLP — где XXX — это переменная длина хода (например, 100, 150, 200, 300, 400 мм и т.д.). Все модели с одинаковым первым блоком символов (HRW35CA1SSC1) имеют одинаковый двигатель и интерфейс.
• HRW35CA1SSE1-XXXLP — модель с другим типом энкодера (например, 17-бит вместо 20-бит).
• HRW35CA1SSH1-XXXLP — модель с другим типом серводвигателя (например, с тормозом).
• HRW35CB... / HRW35CC... — модели с другим типом ШВП (например, с двойными гайками для повышенной жесткости или другого диаметра).

2. Совместимые сервоприводы (управляющая электроника): Встроенный серводвигатель требует для своей работы совместимый сервоусилитель (драйвер) THK. Наиболее вероятная совместимость с сериями:

• Sigma-5 (более современная серия)
• Sigma-2 (предыдущее поколение, также широко распространенное)

Конкретная модель усилителя подбирается по:

• Току и мощности двигателя.
• Типу энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрешение).
• Интерфейсу связи (аналоговое напряжение ±10В, цифровой интерфейс типа MECHATROLINK-II/III, EtherCAT).
• Пример парт-номера усилителя: SGDV-□□□A (где □□□ — код номинального тока).

3. Совместимые направляющие и каретки (механическая часть): Механическая платформа модуля основана на стандартных компонентах THK:

• Рельсовые направляющие: Аналогичны серии SR/SRS/SRG (ширина 35 мм).
• Каретки (ползуны): Аналогичны серии SR/SRS/SRG (количество и тип блоков кареток указаны в "CA1").
• Шарико-винтовая передача: Аналогична серии BNF/BIF (определенный диаметр и шаг).

Рекомендации

1. Для подбора и заказа: Всегда используйте полное наименование модели — HRW35CA1SSC1-280LP.
2. Для поиска документации: На сайте THK или у дистрибьютора ищите по общему названию серии "HRW" или "HRW35".
3. Для замены или ремонта: При выходе из строя двигателя или энкодера можно искать замену по коду серводвигателя (SSC1). При механических повреждениях (ШВП, направляющие) необходимо сверяться с чертежами в каталоге на конкретную модель.
4. Для интеграции в систему: Вам понадобится совместимый сервоусилитель THK и контроллер (ПЛК, ЧПУ), способный отправлять команды на этот усилитель через выбранный интерфейс.

Для получения точных и актуальных чертежей, размеров, характеристик по моменту, скорости и весам, а также для подбора усилителя настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу THK на серию HRW или к техническому специалисту дистрибьютора THK.