THK KR3306A+400L/W

Артикул: 462695

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание THK KR3306A+400L/W

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота THK KR3306A+400L/W.

Общее описание

THK KR3306A+400L/W — это робот серии KR (серия с кабелем, интегрированным в плечо) с 6 осями (артикулированный) и высокой грузоподъемностью. Модель предназначена для автоматизации сложных задач, требующих точности, гибкости и работы с тяжелыми заготовками или инструментами.

Ключевые особенности:

Высокая грузоподъемность: Одна из самых мощных моделей в линейке THK серии KR, способная поднимать до 6 кг на полном вылете.
Большой радиус действия: Длина руки 400 мм (обозначение +400) обеспечивает широкую рабочую зону.
Интегрированная прокладка кабелей (L/W): Буквы в конце обозначают вариант исполнения кабелей.
- L (Lower Arm): Кабели и шланги проложены внутри нижнего плеча робота. Это самый популярный вариант, обеспечивающий лучшую защиту коммуникаций и чистый внешний вид.
- W (Wrist): Кабели и шланги проложены внутри запястья (3-й оси). Обеспечивает максимальную защиту на наиболее подвижном узле.
Компактный дизайн: Все приводы и двигатели расположены в базе робота, что минимизирует инерцию движущихся частей, повышая скорость и точность.
Широкий спектр применения: Идеален для задач точечной сварки, паллетирования, машинного обслуживания, сборки, нанесения клея/герметика и работы со станками.

Технические характеристики

Парт-номера и основные компоненты системы

Полный артикул системы складывается из номеров основных компонентов:

Робот-манипулятор:
- KR3306A+400L (с кабелем в нижнем плече)
- KR3306A+400W (с кабелем в запястье)
Контроллер (управляющий блок):
- SR-G3-□-□-□ (базовая модель контроллера, где □ — обозначение специфических опций по питанию, интерфейсам и т.д.)
- SR-G5-□-□-□ (более новая и производительная модель контроллера).
- Пример полного номера: SR-G3-RA2-IA1-ECA
Кабель робот-контроллер:
- CABLE-□-□M (длина варьируется, например, 5м, 10м, 15м). Пример: CABLE-RA2-10M
Учебный пульт (опция):
- PENDANT-01 (основная модель портативного пульта программирования).
Источник питания (опция, может быть встроен в шкаф):
- PS-□-□ (например, PS-48-20).

Важно: Для точного подбора и заказа необходимо указывать полный комплект артикулов, который определяется требуемой конфигурацией (тип контроллера, длина кабеля, наличие дополнительных интерфейсных плат).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки THK:

Ближайшие аналоги по грузоподъемности: Модели серии KR с индексом 33 (грузоподъемность ~6 кг).
- KR3306A+300L/W — та же грузоподъемность, но меньший вылет (300 мм).
- KR3306A+500L/W — та же грузоподъемность, но больший вылет (500 мм).
Модели с меньшей грузоподъемностью: Серия KR с индексами 20 (2 кг) и 10 (1 кг) при схожем радиусе действия (например, KR2006A+400L).
Модели с большей грузоподъемностью: Серия KR с индексом 50 (20 кг) — например, KR5006A+700.

2. Совместимые контроллеры (прямая замена):

Все контроллеры серии SR-G (G3, G5) совместимы с манипуляторами серии KR. Однако для полной функциональности требуется правильная настройка и версия программного обеспечения.

3. Функциональные аналоги от других производителей: Роботы схожей конфигурации (6 осей, ~6 кг, ~400 мм, IP67) можно найти у других производителей, но они требуют полной замены системы (робот + контроллер + ПО):

Fanuc: Серия LR Mate (например, LR Mate 200iD/6L).
Yaskawa (Motoman): Серия GP (например, GP7).
KUKA: Серия KR AGILUS (например, KR 6 R700).
ABB: Серия IRB 1100 (например, IRB 1100-6/0.6).

Резюме: THK KR3306A+400L/W — это надежный, точный и защищенный 6-осевой робот для промышленного применения, где важны высокая грузоподъемность на полном вылете и работа в сложных условиях. При подборе замены или совместимых компонентов ключевое внимание следует уделять полным парт-номерам и совместимости контроллера SR-G.