THK LAH15AN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для THK LAH15AN.

Общее описание

THK LAH15AN — это линейный привод с шарико-винтовой парой (ШВП) и встроенным шаговым двигателем. Это готовый к использованию модуль, который объединяет в одном корпусе:

• Прецизионный шарико-винтовой механизм для преобразования вращательного движения в линейное с высокой точностью и эффективностью.
• Шаговый двигатель с высоким крутящим моментом (гибридный тип).
• Подшипниковые опоры для винта.
• Алюминиевый корпус, служащий направляющей для гайки и защитным кожухом.

Основное назначение: Автоматизация, где требуется точное позиционирование с умеренными нагрузками и скоростями. Часто применяется в станках ЧПУ (координатные столы, шпиндели), измерительном оборудовании, робототехнике, устройствах автоматической подачи и другом промышленном оборудовании.

Ключевые преимущества:

• Простота интеграции: Не требует отдельной разработки и сборки механических компонентов.
• Компактность: Все элементы скомпонованы в единый блок.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря шаговому двигателю и шарико-винтовой паре.
• Жесткость и долговечность: Прочная конструкция и шариковый механизм.
• Нулевой люфт: Возможность предварительного натяга в ШВП для минимального обратного хода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) со встроенным шаговым двигателем | | Диаметр хода (винта) | 15 мм | | Шаг винта (Lead) | 5 мм (наиболее распространенный для этой модели) | | Точность винта | Стандартная (C7) или высокая (C5) — зависит от конкретного парт-номера | | Длина хода (Stroke) | Различная: от 50 мм до 800+ мм (указывается в полном парт-номере) | | Диаметр фланца двигателя | 42 мм (NEMA 17) | | Длина двигателя | 40 мм (стандартно для LAH15AN) | | Угол шага двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу | 0.7 А (стандартно для версии "AN") | | Сопротивление фазы | 7.5 Ом | | Индуктивность фазы | 9.0 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 0.4 Н·м | | Максимальная осевая нагрузка | ~ 500 Н (≈ 51 кгс) | | Максимальная скорость | До ~ 300-500 мм/с (зависит от длины, нагрузки и системы управления) | | Вес | Зависит от длины хода (~0.5 кг на 100 мм хода без учета двигателя) | | Материал винта | Сталь | | Материал гайки | Сталь | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав |

Парт-номера (Артикулы THK)

Парт-номер формируется по схеме: LAH15AN + Длина хода + Код точности/исполнения.

Примеры:

• LAH15AN-100 – привод с ходом 100 мм (стандартная точность, шаг 5мм).
• LAH15AN-300 – привод с ходом 300 мм.
• LAH15AN-500P – привод с ходом 500 мм и высокой точностью (Precision). Буква P часто означает точность C5.
• LAH15AN-50 – короткий ход 50 мм.

Важно: Полный артикул может включать дополнительные суффиксы (например, для обозначения длины вала, наличия тормоза и т.д.). Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика или в каталоге THK.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии THK:

• LAH15A – базовая модель без двигателя (только механическая часть ШВП с фланцем под мотор).
• LAH15BN – версия с шаговым двигателем большей мощности (ток 1.0 А, крутящий момент ~0.6 Н·м). Буква B указывает на более длинный/мощный мотор.
• LAH12AN – меньший размер (диаметр 12 мм, меньше нагрузка).
• LAH20AN – больший размер (диаметр 20 мм, больше нагрузка).

2. Совместимые шаговые двигатели (для замены или для модели LAH15A):

Двигатель должен соответствовать параметрам:

• Фланец NEMA 17 (42x42 мм).
• Длина корпуса 40 мм (для версии "AN").
• Угол шага 1.8°.
• 4 вывода (биполярная обмотка).
• Рекомендуемые параметры: 0.7А, 7.5 Ом, 9 мГн.
  • Примеры: 17HS08-0704S, 17HS07-0754S или аналоги от производителей (Wantai, Leadshine, Moons', NEMA 17).

3. Аналогичные решения от других производителей:

• HIWIN (Тайвань): Серия KSS (шарико-винтовые пары) в комбинации с мотором NEMA 17. Прямого аналога "в сборе" может не быть, но механическая часть аналогична.
• NSK (Япония): Серия KSS или Super Ball Screw.
• PMI (Тайвань): Серия FDI (шарико-винтовые передачи).
• SBC (Корея): Линейные валы и ШВП.
• Robokits (RK), Chai, Makeblock: Популярные аналоги на рынке DIY и образовательной робототехники, часто совместимые по креплениям (например, RK Series).

4. Совместимое управляющее оборудование:

• Драйверы шаговых двигателей: Любые биполярные драйверы, способные работать с током 0.7А (например, TB6600, DM542, DRV8825, TMC2208/TMC2209). Важно правильно выставить ток на драйвере.
• Контроллеры: Arduino, CNC Shield, GRBL-контроллеры, DSP-контроллеры от Leadshine, промышленные ПЛК с шаговыми выходами.

Важное примечание: При замене двигателя или выборе аналога необходимо сверять посадочные размеры фланца, длину и диаметр выходного вала, а также электрические параметры, чтобы избежать проблем с производительностью и перегревом.