THK LAH30AND-03KCT

Отличный выбор! THK LAH30AND-03KCT — это высококачественный линейный привод (актуатор), сочетающий в себе шариковинтовую передачу THK и серводвигатель. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, повторяемости и надежности.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Модель LAH30AND-03KCT представляет собой компактный линейный модуль с шариковинтовой передачей и встроенным серводвигателем. Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Двигатель и привод смонтированы в одном компактном корпусе, что упрощает установку, снижает общие габариты и минимизирует потери на соединениях.
• Высокая точность: Использование прецизионного шариковинта гарантирует высокую позиционную точность и повторяемость.
• Высокая жесткость и нагрузочная способность: Направляющие с циркуляцией шариков (блок каретки типа AND) обеспечивают устойчивость к моменту и высокую грузоподъемность.
• Готовое решение: Поставляется как готовый узел, не требующий самостоятельной сборки и юстировки механических компонентов (винта, гаек, направляющих).
• Типичное применение: Автоматизация производства, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, измерительные машины, оборудование для сборки и упаковки.

Расшифровка обозначения модели:

• LAH30 – Серия и размер (ширина корпуса направляющей ≈ 30 мм).
• A – Тип блока каретки (стандартная длина).
• N – Тип направляющей (циркуляционные шарики, стандартная точность).
• D – Исполнение с шариковинтовой передачей.
• 03 – Шаг шариковинта (3 мм за один оборот).
• K – Длина хода (код, требующий расшифровки по каталогу, например, 100мм, 300мм и т.д.).
• C – Тип двигателя (код конкретного серводвигателя).
• T – Дополнительное исполнение (часто указывает на наличие тормоза у двигателя).

Основные технические характеристики

Примечание: Точные значения зависят от конкретной длины хода (K). Приведены типовые данные для серии LAH30.

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип направляющих | Циркуляционные шарики (серия SHS) | | Тип передачи | Прецизионный шариковинт | | Шаг винта (Lead) | 3 мм/об (указано в маркировке -03) | | Номинальная нагрузка (динамическая) | ~ 3.9 кН (≈ 398 кгс) | | Допустимый статический момент (My, Mz) | ~ 70 Н·м | | Скорость движения | До 1.5 м/с (макс.) | | Ускорение | До 30 м/с² (зависит от нагрузки и драйвера) | | Класс точности шариковинта | Стандартный (C7) или высокий (C5) – зависит от заказа. | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (при использовании с соответствующим сервоусилителем и энкодером) | | Люфт (осевой зазор) | Менее 0.01 мм (предварительный натяг) | | Степень защиты (IP рейтинг) | IP65 (стандартно для направляющей части). Защита двигателя может быть ниже (обычно IP44). | | Смазка | Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются смазочные ниппели для обслуживания. | | Температурный диапазон | 0°C до +40°C (рекомендованный для работы) |

Характеристики серводвигателя (встроенного, тип "C"):

• Тип: Встроенный бесщеточный серводвигатель переменного тока.
• Мощность: Приблизительно 100-200 Вт (точное значение по коду "C").
• Энкодер: Абсолютный или инкрементальный многооборотный энкодер с высоким разрешением (стандартно 17-бит, 131072 имп/об).
• Тормоз: Присутствует (обозначено буквой T в конце маркировки).

Парт-номера и совместимые компоненты

Для работы актуатора LAH30AND-03KCT необходима совместимая система управления.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK: Данный актуатор оптимизирован для работы с сервоусилителями серии THK SMD или SGD7S от Yaskawa (партнерская интеграция). Ключевое — соответствие мощности и типа энкодера.

• Пример парт-номера усилителя: SMD-202A30A (пример для двигателя мощностью 200Вт, 3-фазный вход 200В). Точную модель необходимо подбирать по току и напряжению конкретного двигателя.
• Альтернатива: Усилители Yaskawa Σ-7 Series (например, SGD7S-□□A20A), если интерфейсы связи (EtherCAT, MECHATROLINK-III и т.д.) соответствуют требованиям системы.

2. Кабели: Требуются специальные кабели для серводвигателя и энкодера.

• Моторный кабель: Парт-номер типа MCRC-□□□□□-CS (длина и конфигурация разъемов указываются в номере).
• Кабель энкодера: Парт-номер типа ECRC-□□□□□-CS.
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект моторного кабеля или поставляется отдельно.

3. Крепежные элементы и дополнительные детали:

• Опорные подшипниковые узлы и фланцы для крепления шариковинта (обычно уже установлены на актуаторе).
• Соединительная муфта между двигателем и винтом (встроена в конструкцию).

4. Совместимые модели (аналоги и варианты в серии): Актуаторы серии LAH доступны в различных конфигурациях. Модель может отличаться по:

• Длине хода (K): LAH30AND-03100CT, LAH30AND-03300CT и т.д.
• Типу передачи: Серия LAR — с ременной передачей (более высокая скорость, меньшая точность).
• Классу точности: В конце маркировки может добавляться суффикс, например, C5 для высокоточного винта.
• Размеру: Более крупные (LAH45, LAH65) или компактные (LAH15, LAH20) серии.
• Типу двигателя: Разные мощность и крутящий момент (коды C, E, H и др.).

Важное примечание:

Для точного подбора усилителя, кабелей и подтверждения всех технических параметров необходимо использовать официальный каталог THK или обратиться к инженерам официального дистрибьютора/представительства THK. Параметры, особенно двигателя, могут незначительно меняться в зависимости от года производства и региона поставки.