THK LAW21EL+240L

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для системы THK LAW21EL+240L.

THK LAW21EL+240L — это высокоточный линейный электропривод (актуатор), представляющий собой законченный модуль, который преобразует вращательное движение серводвигателя в линейное перемещение с помощью шарико-винтовой передачи (ШВП). Система идеально подходит для автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая нагрузочная способность и надежность.

Общее описание

• Тип: Линейный электропривод с шарико-винтовой парой (Ball Screw Actuator).
• Конструкция: Моноблочная система, состоящая из:
  • Направляющие: Высокоточные линейные направляющие THK LAW.
  • Каретка: Узел с интегрированными линейными подшипниками.
  • Шарико-винтовая передача (ШВП): Прецизионный шариковый винт, преобразующий вращение в линейное движение.
  • Приводной блок (240L): Алюминиевый корпус, в котором установлены ШВП, подшипниковые опоры и предусмотрено крепление для серводвигателя.
• Основные преимущества:
  • Высокая жесткость и точность: Благодаря комбинации направляющих LAW и ШВП.
  • Простота монтажа: Поставляется как готовый узел, что сокращает время сборки и гарантирует соосность.
  • Высокая нагрузочная способность: Способен выдерживать значительные радиальные, моментные и осевые нагрузки.
  • Долгий срок службы: Все компоненты (направляющие, ШВП) рассчитаны на длительную работу.
  • Гибкость: Может комплектоваться различными серводвигателями и редукторами.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной длины и варианта ШВП. Приведены данные для типовой конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель направляющих | LAW21 | Размерная серия (21 мм ширина направляющей рельсы, 28 мм ширина каретки). | | Тип каретки | EL (стандартная фланцевая) | "E" — фланец, "L" — стандартная длина каретки. | | Ход (длина перемещения) | Зависит от заказа. Обозначается в мм (напр., 300, 500, 1000). | Указывается при заказе. 240L в названии — это типоразмер приводного блока, а не ход. | | Шаг ШВП (Lead) | Стандартно: 5 мм, 10 мм, 20 мм. | Определяет скорость и разрешение позиционирования. | | Точность ШВП (класс) | C7 (стандартная), C5, C3 (высшая) | Указывается при заказе. C7 — ±50 мкм на 300 мм хода. | | Номинальная нагрузка (C) | ~7.1 кН | Динамическая грузоподъемность (нагрузка, при которой срок службы 50 000 м). | | Статическая нагрузка (Co) | ~14.3 кН | Допустимая пиковая нагрузка. | | Моментная нагрузка (M, Mr) | Высокая | Конструкция выдерживает значительные опрокидывающие моменты. | | Максимальная скорость | До 2 м/с (зависит от шага ШВП и двигателя) | При шаге 20 мм и оборотах двигателя 3000 об/мин = 60 мм/с * 50 = 3000 мм/с. | | Повторяемость позиционирования | Высокая, ±0.01 мм и лучше | Зависит от класса ШВП, люфтов и системы управления. | | Защита | Стандартная (от пыли и брызг) | Рельсы и ШВП могут поставляться с защитными кожухами (чехлами). | | Материал | Рельсы: закаленная сталь. Каретка: сталь. Корпус (240L): алюминиевый сплав. | | | Смазка | Предварительно смазана консистентной смазкой. Есть точки для повторной смазки. | |

Парт-номера и коды конфигурации

Номенклатура THK строится по принципу сборки модели из отдельных компонентов. Полный парт-номер формируется так:

LAW 21 E L - [Длина хода] + [Код ШВП] + 240L + [Доп. опции]

Пример полного номера: LAW21EL-500+BMFVC3210-240L

• LAW21EL: Базовая модель направляющих с кареткой.
• -500: Ход 500 мм.
• +BMFVC3210: Код конкретной шарико-винтовой пары (например, диаметр 32 мм, шаг 10 мм, класс точности C7, тип конца вала и т.д.).
• -240L: Модель приводного блока (корпуса).
• Дополнительно могут указываться коды на смазку, защитные чехлы, датчики конца хода.

Ключевые коды компонентов:

• LAW21: Серия направляющих.
• E: Тип каретки (фланец).
• L: Длина каретки (стандартная).
• 240L: Серия корпуса приводного блока (определяет габариты, посадочные места).
• Коды ШВП (примеры): BNFVC3210, BMFVC3205 и т.д. (требуют уточнения по каталогу).

Совместимые модели и компоненты

1. Серводвигатели:

   • Система спроектирована для работы с серводвигателями с фланцевым креплением (например, стандарт IEC).
   • Совместимые бренды и серии: Mitsubishi (HG-KN, HC-RF и др.), Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Fanuc, Siemens, Allen-Bradley, а также любые другие двигатели с соответствующим фланцем и размером вала.
   • Критерий выбора: Момент инерции, номинальная скорость и крутящий момент двигателя должны соответствовать инерции и динамическим характеристикам ШВП.

2. Муфты:

   • Для соединения вала двигателя с валом ШВП необходима гибкая компенсирующая муфта.
   • Тип: Кулачково-дисковые (Oldham), параллельные, сильфонные.
   • Примеры: R+W, KTR, Zero-Max, Lovejoy. Выбор зависит от требуемой компенсации несоосности и крутящего момента.

3. Системы управления:

   • Любые ЧПУ (Fanuc, Siemens, Heidenhain) или программируемые логические контроллеры (ПЛК) с модулями управления сервоприводом.
   • Сервоприводы (усилители): Должны соответствовать выбранному серводвигателю (той же марки или совместимые).

4. Дополнительное оборудование:

   • Концевые датчики (Home, Limit Switches): Устанавливаются на корпус 240L.
   • Защитные чехлы (сильфоны): Для защиты рельс и ШВП от стружки и пыли.
   • Система автоматической смазки: Для продолжительной работы в тяжелых условиях.

Важное примечание: Для точного подбора, расчета нагрузки, скорости и формирования окончательного парт-номера необходимо обращаться к официальным каталогам THK или к инженерам поставщика. Конфигурация (шаг ШВП, класс точности, длина хода) всегда подбирается под конкретную задачу.