THK LBR25UUCMS248LH

Отличный выбор! THK LBR25UUCMS248LH — это высококаинственный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, большого усилия и компактной конструкции.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель LBR25UUCMS248LH является частью серии LBR от THK — линейных приводов с полным интегрированием механики и привода. Ключевые особенности:

• Все в одном: В едином корпусе объединены шариковинтовая передача, направляющие, серводвигатель, энкодер и контроллер. Это упрощает проектирование, монтаж и снижает общие габариты системы.
• Высокая жесткость и точность: Использование шариковинтовой пары и рельсовых направляющих качения обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и способность выдерживать значительные нагрузки (радиальные, моментные).
• Прямой привод: Серводвигатель напрямую соединен с шариковинтом, что обеспечивает высокий КПД, быстрый отклик и отсутствие люфта, характерного для ременных передач.
• Применение: Автоматизация производственных линий, станки с ЧПУ, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, робототехника, прецизионные измерительные машины, оборудование для сборки и тестирования.

Расшифровка модели LBR25UUCMS248LH:

• LBR: Серия линейного модуля.
• 25: Номинальный размер (ширина корпуса направляющей) — 25 мм.
• U: Тип направляющих (с 4-мя рядами шариков, высокая грузоподъемность и жесткость).
• U: Конфигурация каретки (вероятно, длинная каретка для лучшего распределения нагрузки).
• C: Тип шариковинта (вероятно, предварительный натяг для повышенной жесткости и точности).
• M: Встроенный серводвигатель.
• S: Тип двигателя (определяет его электрические параметры).
• 248: Длина хода — 248 мм.
• L: Дополнительная модификация (может указывать на тип кабеля, датчиков и т.д.).
• H: Класс точности шариковинта (H — стандартный, бывают также P (высокий) и SP (сверхвысокий)).

Основные технические характеристики (типовые)

• Тип направляющих: Рельсовые, шариковые, 4 ряда шариков.
• Ширина корпуса направляющей: 25 мм.
• Шариковинт:
  • Диаметр: Обычно 15 или 20 мм (требует уточнения по каталогу).
  • Шаг: Стандартный шаг для этой серии (например, 5 мм, 10 мм или 20 мм). Критически важный параметр для расчета скорости и разрешения.
  • Класс точности: H (стандартный).
• Длина хода: 248 мм.
• Максимальная скорость: Зависит от шага винта и двигателя. Примерно 500-1000 мм/с.
• Максимальное ускорение: Зависит от нагрузки, обычно 0.5-1.5 G.
• Нагрузка:
  • Допустимая статическая нагрузка (C0): ~5-8 кН.
  • Допустимая динамическая нагрузка (C): ~3-5 кН.
  • Допустимый статический момент (M0): ~100-200 Н·м.
• Повторяемость позиционирования: ±0.01 мм (10 мкм) или лучше.
• Люфт (осевой зазор): Менее 0.01 мм (за счет предварительного натяга).
• Серводвигатель (встроенный):
  • Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
  • Мощность: Зависит от суффикса "S" (например, 100W, 200W, 400W).
  • Энкодер: Абсолютный или инкрементальный, высокого разрешения (обычно 17-бит и более).
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать в промышленных условиях.
• Питание двигателя: 3-фазное, 200-230 ВAC.
• Сигналы управления: Цифровые (сервоусилитель получает команды по протоколам типа CC-Link, MECHATROLINK-II/III, EtherCAT, либо аналоговые ±10V).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Для точного подбора компонентов необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с инженером поставщика. Приведенные ниже данные — ориентировочные.

1. Ближайшие аналоги и варианты в серии LBR:

• LBR25UUCMS2*0LH — модели с другим ходом (вместо 248 мм будет другое число, например, 100, 300, 500).
• LBR25UUCMS248L — без суффикса "H" (возможно, другой класс точности винта).
• LBR25UUCMS248L"* — с другим суффиксом двигателя ("S") или энкодера.
• LBR25UU*MS248LH — с другой конфигурацией каретки или направляющих.

2. Совместимый сервоусилитель (драйвер):

Это одна из самых важных частей. Модуль LBR требует специфического усилителя THK. Чаще всего это серия **TAC-S или SR.

• Пример: SR51B-01 (на 1 ось, определенной мощности). Мощность усилителя должна соответствовать мощности встроенного двигателя. Усилитель подбирается по полному парт-номеру актуатора.

3. Совместимый контроллер:

Для управления используются:

• ПЛК (PLC) с поддержкой сетевых протоколов (MECHATROLINK-III, EtherCAT), например, Mitsubishi, Omron, Beckhoff.
• Специализированный контроллер THK (если используется в standalone-системе).
• ЧПУ-контроллер (для станков).

4. Ключевые парт-номера для заказа (ориентировочная структура):

• Полный номер модуля: LBR25UUCMS248LH (базовый).
• Номер для заказа кабеля: Отдельный номер, например, для моторного кабеля и кабеля энкодера (зависит от длины).
• Номер сервоусилителя: Определяется по каталогу совместимости (например, SR51B-01-A).
• Номер кабеля усилитель-двигатель: Свой для каждой длины.
• Номер комплекта концевых датчиков (если не входят в базовую комплектацию).

Рекомендации

1. Обратитесь к официальному каталогу: На сайте THK или у дистрибьютора найдите каталог серии LBR. Там будут все точные характеристики, размеры, графики нагрузок и таблицы подбора усилителей.
2. Свяжитесь с поставщиком: Для получения полной спецификации, чертежей (CAD-моделей) и коммерческого предложения необходимо предоставить полный номер модели. Инженеры смогут подтвердить все параметры и предложить совместимые компоненты.
3. Уточните параметры управления: Заранее определитесь, по какому протоколу (EtherCAT, MECHATROLINK и т.д.) вы будете управлять приводом, чтобы выбрать правильный сервоусилитель.

Этот привод — профессиональное решение для высокоточных задач, и его успешная интеграция зависит от точного соответствия всех компонентов системы.