THK LX-3-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для THK линейного модуля LX-3-100.

Общее описание

THK LX-3-100 — это высокоточный линейный модуль (также называемый "актуатором" или "одноосевым роботом") с шариковинтовой передачей. Он предназначен для автоматизации линейных перемещений в промышленном оборудовании: станках, паллетайзерах, измерительных машинах, установках для сборки и тестирования.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Модуль состоит из алюминиевой направляющей балки, по которой движется каретка (салазки). Внутри интегрирован шариковинтовой механизм (ШВП), преобразующий вращение серводвигателя в высокоточное линейное движение.
• Высокая жесткость и точность: Использование рельсовых направляющих THK обеспечивает отличную устойчивость к моментам нагрузки (опрокидыванию, скручиванию) и высокую повторяемость позиционирования.
• Компактность и простота монтажа: Модуль поставляется в сборе, что упрощает проектирование и установку. На каретке имеются монтажные отверстия для крепления рабочего органа (захвата, датчика, шпинделя и т.д.).
• Готовность к интеграции: Предназначен для установки серводвигателя (через соединительную муфту) и датчика обратной связи (энкодера). Часто используется с концевыми выключателями для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики THK LX-3-100

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шариковинтовая передача (Ball Screw) | | Номинальная нагрузка | Динамическая: ~1.47 кН (150 кгс)
Статическая: ~4.9 кН (500 кгс) | | Ход (длина перемещения) | 100 мм (стандартный ход для модели LX-3-100). Модели серии LX доступны с разными ходами. | | Шаг винта (шаг ШВП) | 10 мм (стандартно для серии LX-3). Это означает, что за один полный оборот винта каретка перемещается на 10 мм. | | Точность позиционирования | Высокая. Фактическое значение зависит от класса шариковинта (обычно C5 или C7). Точность повторяемости обычно составляет ±0.01 мм или лучше. | | Максимальная скорость | До 1.0 м/с (зависит от шага винта, двигателя и условий работы). | | Материал направляющей | Алюминиевый профиль | | Система направляющих | Рельсовые направляющие качения THK (типа SHS или аналоги) | | Способ смазки | Предварительно смазан. Имеются масленки для периодического техобслуживания. | | Класс защиты | Стандартная версия не имеет уплотнений от пыли/брызг. Для сложных условий существуют опции. | | Температурный диапазон | Обычно от 0°C до +40°C (при использовании стандартной смазки) |

Парт-номера (Part Numbers) и Конфигурации

Модель LX-3-100 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется с учетом дополнительных опций. Общая структура номера: LX 3 A 100 C S + опции.

• LX — Серия линейных модулей.
• 3 — Размерная серия (габарит и грузоподъемность).
• A — Тип каретки (стандартная длина).
• 100 — Ход в мм.
• C — Класс точности шариковинта (например, C5 - высокий, C7 - стандартный).
• S — Обозначение типа направляющих (обычно SHS).
• + опции: Например:
  • +M — Наличие монтажных отверстий под двигатель.
  • +S — Наличие датчиков (концевых выключателей).
  • +P — Наличие защитных крышек (складчатых чехлов).
  • +AP — Антикоррозионное исполнение.

Пример полного номера: LX3A100C5S+M+S — Модуль серии LX-3, ход 100 мм, класс точности винта C5, с отверстиями под двигатель и концевыми выключателями.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у официального дистрибьютора THK, так как конфигураций очень много.

Совместимые модели и интеграция

1. Серводвигатели: Модуль совместим со стандартными серводвигателями различных производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Fanuc, Delta, Siemens и др.). Крепление осуществляется через фланец типа 60x60 мм (проверьте спецификацию). Необходима соединительная муфта для соединения вала двигателя с валом шариковинта.

2. Датчики обратной связи (энкодеры): Используются энкодеры, встроенные в серводвигатель. Для определения "домашней" позиции часто используются внешние концевые выключатели (механические, индуктивные или оптические), которые могут быть установлены как опция (+S).

3. Системы управления: Модуль работает с любыми ЧПУ (CNC), программируемыми логическими контроллерами (PLC) или специализированными контроллерами движения (Motion Controller), которые могут управлять сервоприводом.

4. Совместимость внутри серии THK:

   • По размеру: Модели серии LX-3 имеют одинаковый профиль и размер каретки, но разный ход (LX-3-50, LX-3-200, LX-3-300 и т.д.). Это позволяет создавать многоосевые системы (X-Y, X-Y-Z), комбинируя модули одного размера.
   • По типу: Может комбинироваться с модулями других серий THK (например, KR - на основе роликовых направляющих, SR - на основе шариковых направляющих) в зависимости от требований к нагрузке, точности и скорости.

Области применения: Фрезерные/сверлильные станки с ЧПУ, лазерная и ультразвуковая сварка, автоматизированное тестирование электроники, сборка микроузлов, размещение компонентов, дозирование, паллетирование легких грузов.