THK MDK1202-3RRGT+114.5LC5A

Отличный выбор! THK MDK1202-3RRGT+114.5LC5A — это высококачественный модуль линейного перемещения (линейный привод) с шариковинтовой парой и встроенным серводвигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, производстве электроники и прецизионном оборудовании.

Полное описание

Это компактный и полностью интегрированный актуатор. В одном корпусе объединены:

1. Серводвигатель — обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
2. Шариковинтовая передача (ШВП) — преобразует вращательное движение двигателя в линейное с высоким КПД и точностью.
3. Направляющие — линейные направляющие качения обеспечивают жёсткость, плавность хода и воспринимают все сторонние нагрузки (моменты).
4. Датчик обратной связи — высокоточный энкодер, встроенный в двигатель, для闭环ного управления.
5. Тормоз (опция, обозначается "B" в конце партномера) — удерживает положение при отключении питания.

Суффикс "+114.5LC5A" указывает на стандартную длину хода данного модуля — 114.5 мм.

Основные преимущества:

• Высокая жёсткость и точность: Все компоненты подобраны и соосно смонтированы на жёстком алюминиевом корпусе, что обеспечивает минимальный прогиб и высокую повторяемость позиционирования.
• Простота монтажа и экономия пространства: Готовое решение, не требующее самостоятельной сборки и юстировки компонентов. Экономит время на проектирование и установку.
• Защита от окружающей среды: Конструкция включает уплотнители и щитки для защиты направляющих и ШВП от пыли и брызг.
• Высокая скорость и ускорение: Благодаря использованию шариковинтовой пары и прецизионных направляющих.

Технические характеристики (общие для серии MDK1202)

• Тип: Модуль линейного перемещения с интегрированным серводвигателем и ШВП.
• Размер серии: 12 (ширина корпуса ~12 мм, что указывает на компактность).
• Шаг винта: 2 мм (на один полный оборот вала двигателя ползун перемещается на 2 мм).
• Длина хода (Stroke): 114.5 мм (указана в партномере).
• Номинальная тяга/усилие: Зависит от конкретной модификации двигателя, обычно в диапазоне 15-40 Н.
• Максимальная скорость: До 500 мм/с (зависит от шага, двигателя и нагрузки).
• Класс точности ШВП: Высокий (обычно C5 или C7).
• Допуск по высоте ползуна: Жёсткие допуски для легкой интеграции в механизмы.
• Способ смазки: Предварительно смазан, есть смазочные фитинги для технического обслуживания.
• Тип двигателя: Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный, зависит от исполнения).
• Степень защиты IP: Обычно IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые компоненты данного партномера:

• Базовый модуль: MDK1202-3RRGT
  • MDK — серия интегрированных приводов.
  • 12 — размер (12 мм).
  • 02 — шаг винта (2 мм).
  • 3 — код длины ШВП (определяет максимально возможный ход).
  • RR — тип направляющих и их расположение.
  • GT — исполнение (включает тип уплотнений, креплений и т.д.).
• Двигатель (встроен): Модель двигателя зашифрована в полном партномере и подбирается THK под требуемые характеристики. Для замены или подбора драйвева необходимо знать полный партномер модуля.
• Кабель и разъём: Обычно поставляются отдельно. Модель разъёма зависит от выбранного сервоусилителя.

2. Совместимые и аналогичные модели внутри серии THK MDK:

• По размеру и шагу: MDK1202-... (все модели с такими цифрами имеют одинаковый корпус и шаг).
• С разной длиной хода: Партномеры, где меняется цифра после MDK1202- (например, -3, -4) и суффикс длины (например, +50LC5A, +200LC5A).
• С тормозом: MDK1202-3RRGT**B**+114.5LC5A (буква B в конце перед длиной хода).
• С другим типом двигателя или энкодера: Могут быть другие суффиксы в конце основной маркировки (например, разные версии GT).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Модуль требует управления от совместимого сервоусилителя. THK предлагает собственные драйверы, но часто используются приводы других ведущих производителей. Ключевое условие — соответствие по:

• Типу двигателя (постоянные магниты, синхронный).
• Номинальному току и напряжению.
• Типу сигналов обратной связи (протокол энкодера: например, Hiperface, Endat, BISS, или аналоговые синус-косинус).

Наиболее вероятная совместимость с сервоусилителями:

• THK: Серии SRD, SGD и другие от производителя.
• Yaskawa (Sigma-5): Модели, поддерживающие стандартные энкодеры (например, SGD7S-...). Требуется точная настройка параметров.
• Panasonic (MINAS): Серии A6, A5.
• Mitsubishi Electric: Серии MR-JE, MR-J4.
• Delta (ASDA): Серия B3.
• Omron: Серии G5, R88D.

ВАЖНО: Для гарантированной и оптимальной работы настоятельно рекомендуется использовать связку MDK + сервоусилитель THK. При использовании драйверов других марок необходимо:

1. Точное знание электрических параметров встроенного двигателя (у THK).
2. Правильная распиновка кабеля энкодера и силового кабеля.
3. Настройка параметров драйвера (инерции, тока, типа энкодера).

Рекомендация

Для подбора замены, запасных частей или совместимого драйвева обязательно обратитесь к официальному дистрибьютору THK или в техническую поддержку, предоставив полный партномер MDK1202-3RRGT+114.5LC5A. Они смогут предоставить точные чертежи, электрические схемы и список 100% совместимых компонентов.