THK SHW14HR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK SHW14HR.

Общее описание

THK SHW14HR — это шаговый двигатель (stepper motor), разработанный для интеграции в прецизионные линейные модули и системы позиционирования. Он является ключевым компонентом в линейных приводах THK серии SR/MR/SH, обеспечивая точное перемещение без обратной связи по положению (в разомкнутом контуре). Этот двигатель относится к типу гибридных шаговых двигателей, что означает сочетание принципов работы переменного магнитного сопротивления и постоянных магнитов. Это обеспечивает высокий крутящий момент, хорошую точность позиционирования и стабильность.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи)
• Оборудование для автоматизации и робототехники
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Медицинские и аналитические приборы
• Измерительные машины и системы точного позиционирования.

Технические характеристики

Типичные параметры для модели SHW14HR (могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель (2-фазный) | | Размер фланца | 56 мм x 56 мм (NEMA 23) | | Длина двигателя | Примерно 76 мм (зависит от модификации) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 1.5 А (наиболее распространенное значение для SHW14HR) | | Сопротивление фазы | Около 1.6 Ом | | Индуктивность фазы | Около 3.2 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 0.44 Н·м (62.7 oz-in) | | Крутящий момент (динамический) | Зависит от скорости и драйвера, указывается в кривых момент-скорость. | | Вес | Приблизительно 0.7 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | Стандартно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для IP65 требуется специальное исполнение. | | Тип охлаждения | Воздушное (естественная конвекция) |

Важное примечание: Для оптимальной работы двигатель SHW14HR должен управляться специализированным шаговым драйвером (например, от Oriental Motor, Leadshine, Geckodrive и др.), настроенным на соответствующий ток (1.5А) и тип управления (полношаговый, полушаговый, микрошаговый).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

THK использует систему обозначений, где основная модель SHW14HR дополняется суффиксами, указывающими на специфику исполнения. Полный парт-номер определяет длину, тип кабеля и разъема.

Общая структура номера: SHW14HR-XXX-YY-ZZ

• SHW14HR — базовая модель.
• XXX — указывает на длину двигателя (что косвенно связано с мощностью/моментом). Например:
  • SHW14HR-300 — одна из распространенных модификаций.
  • SHW14HR-350, SHW14HR-400 и т.д. — более длинные и мощные версии.
• YY — указывает на тип кабеля и разъема. Например:
  • A — стандартный кабель с разъемом.
  • F — кабель определенной длины без разъема (для прямого подключения).
  • 0 — без кабеля (только выводы).
• ZZ — дополнительные спецификации (например, S для специального вала, P для фланца с креплением и т.д.).

Примеры полных парт-номеров:

• SHW14HR-300-A — наиболее типичный вариант.
• SHW14HR-350-F
• SHW14HR-400-0

Для точного определения необходимой модификации всегда следует обращаться к официальному каталогу THK или к поставщику, указывая требуемый крутящий момент, скорость и условия монтажа.

Совместимые модели (Линейные модули THK)

Двигатель SHW14HR прямо и наиболее часто используется в качестве привода для следующих серий линейных направляющих/актюаторов THK:

1. Серия SR (SR-M/MU/MD) / Серия MR (MR-M/MU/MD)

   • Это основные серии прецизионных шарико-винтовых линейных модулей.
   • Пример модели: SR10M-300A (модуль с шарико-винтовой парой диаметром 10мм, ходом 300мм и двигателем SHW14HR в сборе).
   • Модели с суффиксом M, MU (с фланцем) или MD (двойной привод) в конце номера означают, что в комплекте идет мотор. Чаще всего это SHW14HR.

2. Серия SH (SH-M/MD)

   • Аналогичны серии SR, но могут иметь другие конструктивные особенности.
   • Пример модели: SH08M-200A.

3. Серия KR (KR-M)

   • Линейные модули на основе реечной передачи (реечный привод). Также могут комплектоваться этим двигателем.

Как определить совместимость: В каталогах THK и в обозначении самих модулей наличие буквы "M" в суффиксе (например, SR10M-300A) обычно указывает на то, что это полный узел с установленным шаговым двигателем. Конкретная модель двигателя (SHW14HR-XXX) указывается в спецификации к этому модулю.

Также совместим с:

• Любыми механическими системами, требующими двигатель стандарта NEMA 23 с крутящим моментом около 0.44 Н·м.
• Шкивами, редукторами и другими устройствами, рассчитанными на фланец 56x56 мм и вал стандартного диаметра (обычно 6.35 мм или 1/4 дюйма, но требует уточнения по чертежу).

Рекомендация: Для замены двигателя в существующей системе THK необходимо сверять не только фланец, но и длину, диаметр и шпоночный паз вала, а также распиновку разъема, так как они могут отличаться у разных модификаций SHW14HR.