THK SNS30C2QZSSC1E+1000LPZ

Отличный выбор! THK SNS30C2QZSSC1E+1000LPZ — это высокоточный шариковый направляющий карет (ползун) с интегрированной линейной системой позиционирования. Это комплексное решение "все-в-одном".

Описание

Данная модель представляет собой каретку серии SNS с встроенным линейным двигателем и линейной энкодерной системой. Это не просто направляющая, а готовый модуль прямолинейного перемещения с сервоприводом.

• SNS30C: Обозначает серию и размер направляющей (30 мм — ширина каретки, C — тип конструкции).
• 2QZ: Указывает на длину каретки (длинная версия для повышенной нагрузочной способности и моментальной жесткости).
• SSC1E: Обозначает комплектацию встроенным линейным серводвигателем (SSC) и энергонезависимой магнитной линейной шкалой (1E) с разрешением 1 микрон. Буква "E" означает, что энкодер встроен в каретку.
• +1000LPZ: Это отдельный рельс (направляющая шина), который идет в комплекте. Его длина составляет 1000 мм.

Ключевая особенность: Интегрированный линейный двигатель позволяет создавать высокоскоростные и высокоточные системы без механических передач (шарико-винтовых пар, ремней), что устраняет люфт, инерцию и износ промежуточных элементов. Каретка движется непосредственно по рельсу.

Основные преимущества:

• Высокие скорости и ускорения.
• Высокая точность и повторяемость благодаря прямому приводу и прецизионной энкодерной системе.
• Долгий срок службы и минимальное обслуживание.
• Компактность: двигатель и датчик положения встроены в каретку.

Типичные применения: Точное оборудование — полупроводниковые установки, измерительные машины (CMM), прецизионные станки для обработки, сборная робототехника, оборудование для визуального контроля.

Технические характеристики (основные)

• Тип системы: Шариковая направляющая каретка со встроенным линейным двигателем и линейным энкодером.
• Ширина каретки (W): 30 мм
• Длина каретки (L): 108 мм (для исполнения 2QZ)
• Высота каретки (H): 28.5 мм
• Длина рельса: 1000 мм
• Номинальная нагрузка (Статическая C0): Приблизительно 15.6 кН
• Допустимый статический момент:
  • M_A (вокруг оси Y): ~ 970 Н·м
  • M_B (вокруг оси X): ~ 970 Н·м
  • M_C (вокруг оси Z): ~ 1,080 Н·м
• Характеристики линейного двигателя (тип SSC1E):
  • Пиковая сила (F_peak): ~ 1130 Н
  • Непрерывная сила (F_cont): ~ 255 Н (при определенных условиях охлаждения)
  • Постоянная силы (K_f): ~ 57 Н/√Вт
  • Сопротивление фазы: ~ 4.5 Ом
  • Индуктивность фазы: ~ 12 мГн
• Характеристики линейного энкодера (тип 1E):
  • Тип: Магнитный, энергонезависимый (сохраняет позицию после выключения).
  • Разрешение: 1 мкм (0.001 мм) — стандартное для интерфейса 1Vpp. Может быть увеличено сервоприводом.
  • Точность: Высокая, зависит от длины рельса и компенсации.

Важно: Для работы необходим совместимый сервоусилитель THK (SVD/A/D系列) и система охлаждения (если предполагаются высокие непрерывные нагрузки).

Парт-номера и совместимые модели

Эта сборка состоит из двух основных частей, которые также поставляются и заказываются отдельно.

1. Каретка с двигателем и энкодером:

• Полный номер: SNS30C2QZSSC1E
• Базовый номер каретки (без привода): SNS30C2QZ (обычная каретка серии SNS).
• Аналоги по концепции (но не точные замены) в других сериях THK:
  • Серия LMF (более компактная) — например, LMF с опцией "LC" (линейный двигатель).
  • Серия SR/MR с модификациями под линейный привод (менее распространено).

2. Рельс (направляющая шина):

• Полный номер: SNS30C+1000LPZ
• Расшифровка: SNS30C (профиль рельса), +1000L (длина 1000 мм), PZ (класс точности — высокий, "Precision").
• Совместимые рельсы: К этой каретке подходит любой рельс серии SNS30C нужной длины и класса точности.
  • Примеры: SNS30C+500LPZ, SNS30C+1200LNZ (N — нормальная точность).
  • Важно: Длина рельса должна быть не менее длины каретки, а для полного использования хода в 1000мм — рельс должен быть длиннее (обычно рельс = требуемый ход + длина каретки).

3. Ключевые совместимые компоненты для системы:

• Сервоусилители THK:
  • SVD系列 — наиболее современная и распространенная серия для линейных двигателей THK.
  • SVA系列 — предыдущее поколение.
  • Усилитель должен быть выбран по мощности, соответствующей двигателю SSC1E.
• Кабели: Специальные силовые и энкодерные кабели для серии SNS-SSC (например, CC81E-S**).
• Система охлаждения: Для режимов работы с высокой силой и ускорением может потребоваться подключение контура водяного охлаждения к каретке.

Рекомендация: Для подбора точных аналогов, усилителей и аксессуаров необходимо обращаться к официальному каталогу THK или инженерам дистрибьютора. Параметры линейных двигателей критичны для настройки системы, и ошибка в выборе усилителя может привести к повреждению оборудования.