THK SRS15MSSC1E+190LPM

Отличный выбор! THK SRS15MSSC1E+190LPM — это высококачественный прецизионный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой (ШВП) и встроенным шаговым двигателем. Это готовый к установке модуль для автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель SRS15MSSC1E+190LPM представляет собой кареточный линейный модуль с шаговым двигателем. Это законченный узел, который обеспечивает точное линейное перемещение по одной оси.

• Конструкция: Основа модуля — алюминиевый профиль с направляющими качения (рейки и каретка) для восприятия нагрузок и шарико-винтовая передача (ШВП) для преобразования вращательного движения двигателя в линейное. Двигатель и ШВП предварительно соосно соединены через муфту.
• Основное преимущество: Простота интеграции. Пользователю не нужно отдельно подбирать, выверять и монтировать двигатель, муфту и ШВП. Модуль готов к работе после подключения драйвера шагового двигателя и контроллера.
• Типичное применение: Используется в оборудовании, требующем точного позиционирования: станки для лазерной/механической обработки, измерительные машины, автоматизированные сборочные линии, оборудование для нанесения покрытий, робототехника, устройства для захвата и перемещения (pick-and-place).

Технические характеристики (расшифровка модели и типовые данные)

Название модели строится по схеме THK: Серия + Размер + Длина хода + Исполнение + Длина винта.

• SRS: Серия компактных линейных модулей с интегрированным шаговым двигателем.
• 15: Номинальный размер (ширина направляющей) — 15 мм.
• MS: Тип направляющих — миниатюрные рельсовые направляющие качения.
• SC: Тип привода — шарико-винтовая передача (ШВП) с предварительным натягом (класс точности C7).
• 1E: Тип двигателя и напряжение. "1E" обычно обозначает шаговый двигатель с фланцем NEMA 23 и номинальным напряжением.
• +190LPM: Длина хода (Stroke). Это ключевой параметр — полезное расстояние перемещения каретки составляет 190 мм.

Типовые технические параметры для серии SRS15 с ШВП:

• Точность позиционирования (повторяемость): ±0.01 мм (зависит от класса ШВП и управления).
• Максимальная скорость: До 300-500 мм/с (зависит от шага винта и скорости двигателя).
• Осевая нагрузка (макс.): От нескольких сотен Н до ~1 кН (зависит от крепления винта).
• Радиальная нагрузка (макс.): Зависит от направляющих, для SRS15 — порядка 0.5-1 кН.
• Момент инерции ротора двигателя: Позволяет быстро разгонять и останавливать каретку.
• Шаг двигателя: Стандартно 1.8° (200 шагов/оборот) в полношаговом режиме.
• Шаг винта (Lead): Требует уточнения по каталогу (часто 5 мм или 10 мм на оборот). От этого зависит скорость и разрешение позиционирования.
• Класс точности ШВП: Обычно C7 (средняя точность).
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Требуемое питание двигателя: Подключается к внешнему драйверу шагового двигателя (обычно 24-48 В DC).

Важно! Для точных инженерных расчетов (нагрузка, момент, скорость, ускорение) необходимо использовать официальный каталог THK для данной серии, так как параметры могут варьироваться.

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель является частью серии SRS. Совместимость следует рассматривать в двух аспектах: механическая совместимость и совместимость управления.

1. Механически совместимые / альтернативные модели THK:

• Аналоги с другим ходом: В серии SRS15MSSC1E доступны модули с разной длиной хода (LPM). Например: SRS15MSSC1E+100LPM, SRS15MSSC1E+300LPM, SRS15MSSC1E+450LPM и т.д.
• Аналоги с другим типом привода: Вместо ШВП (SC) могут быть модели с ременным приводом (обозначается, например, BM). Например: SRS15MSBM1E+190LPM (выше скорость, меньше точность и нагрузка).
• Аналоги с другим размером: Ближайшие размеры в серии — SRS12 (меньше, компактнее) и SRS20 (больше, мощнее).
• Аналоги без двигателя: Существует базовая серия SR (например, SR15MSC+190LPM), к которой двигатель можно подобрать и установить отдельно.

2. Совместимые драйверы и контроллеры (для управления):

Двигатель модуля — стандартный 2-фазный биполярный шаговый двигатель с фланцем NEMA 23.

• Драйверы шаговых двигателей: Совместим с большинством драйверов, работающих с NEMA 23 (ток фазы обычно ~1.5-3.0 А, требует уточнения). Например:
  • Leadshine: DM542, AM882.
  • Geckodrive: G201X, G203V.
  • Теком: ST-3.
  • Отечественные и другие бренды: Драйверы, поддерживающие соответствующий ток и напряжение.
• Контроллеры: Управляющий сигнал (STEP/DIR) может подаваться с:
  • ЧПУ-контроллеров (Mach3, LinuxCNC через LPT или Ethernet).
  • Промышленных ПЛК с модулями выхода STEP/DIR.
  • Специализированных контроллеров движения (Trio, Galil).
  • Плат разработки (Arduino, Raspberry Pi) через Shields-драйверы (например, CNC Shield).

3. Ключевой парт-номер для заказа:

Основной номер для заказа — это полное наименование модели: SRS15MSSC1E+190LPM. При заказе также могут потребоваться или быть доступны:

• Код каталога THK: Уточняется в актуальном каталоге серии SRS.
• Номер для крепежного набора (если требуется).
• Кабельная сборка для двигателя (обычно продается отдельно).

Резюме

THK SRS15MSSC1E+190LPM — это готовый прецизионный модуль линейного перемещения с ходом 190 мм, сочетающий надежность направляющих THK, точность шарико-винтовой пары и удобство встроенного шагового двигателя. Для его работы необходим внешний драйвер шагового двигателя и контроллер, генерирующий сигналы STEP и DIRECTION.

Рекомендация: Перед проектированием и покупкой обязательно запросите полный технический паспорт (datasheet) на конкретную модель у официального дистрибьютора THK, чтобы получить точные данные по нагрузкам, моментам, скорости, чертежи с размерами и схему подключения.