THK SSR-15XW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR-15XW.

Общее описание

THK SSR-15XW — это высокоточный шаговый двигатель (актуатор) со встроенным контроллером и датчиком положения (энкодером). Это не просто двигатель, а законченный модуль линейного перемещения, который объединяет в одном корпусе:

• Шаговый двигатель (привод).
• Прецизионный шариковинтовой механизм (для преобразования вращательного движения в линейное).
• Встроенный контроллер драйвера (управляет двигателем).
• Встроенный датчик положения (энкодер) (обеспечивает обратную связь по положению).

Такая конструкция (технология SSR - Super-Smart Rotary Actuator) значительно упрощает проектирование и сборку систем автоматизации, поскольку отпадает необходимость в отдельном драйвере, механических муфтах и внешнем датчике положения. Устройство подключается напрямую к источнику питания и системе управления (ПЛК, контроллер) через стандартный интерфейс.

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Все компоненты в одном корпусе.
• Высокая точность и повторяемость: Благодаря прецизионному шариковинтовому механизму и энкодеру.
• Надежность: Отсутствие механических соединений (муфт) повышает долговечность.
• Простота управления: Управление осуществляется импульсными сигналами (PULSE/DIR) или через последовательные интерфейсы (в зависимости от версии контроллера).

Типичные области применения: Автоматизация производства, полупроводниковое оборудование, медицинские приборы, измерительные машины, робототехника, оборудование для точной дозировки и позиционирования.

Технические характеристики

Основные параметры:

• Тип: Шаговый актуатор со встроенным контроллером и энкодером (Smart Actuator).
• Диаметр ходового винта (шариковинтовой пары): 15 мм.
• Шаг винта (шаг перемещения за один оборот): Стандартно 5 мм или 10 мм (зависит от парт-номера).
• Тип двигателя: 2-фазный гибридный шаговый двигатель.
• Управление: Встроенный микроконтроллер (поддерживает управление по импульсам и направлению, а также абсолюное позиционирование через последовательный интерфейс).
• Обратная связь: Встроенный магнитный энкодер.

Механические характеристики (типовые):

• Точность позиционирования: Высокая, определяется классом шариковинтовой пары (обычно в пределах десятков микрон на 300 мм хода).
• Осевая нагрузка: До нескольких сотен Ньютонов (зависит от модели и длины).
• Скорость перемещения: До ~200-300 мм/с (зависит от шага винта и нагрузки).
• Ускорение: Высокое, благодаря прямотоку и шаговому управлению.
• Степень защиты: Обычно IP65 (пылевлагозащищенное исполнение).

Электрические характеристики (типовые):

• Напряжение питания: Чаще всего 24 В DC (постоянного тока).
• Ток потребления: Зависит от модели (несколько Ампер).
• Сигналы управления:
  • Режим 1: Импульсы (PULSE) и направление (DIRECTION) — для внешнего управления от ПЛК или контроллера.
  • Режим 2: Последовательный интерфейс (RS-485, RS-232C) для отправки команд абсолютного позиционирования.
• Сигналы ввода/вывода (I/O): Сигналы готовности, аварии, концевые датчики (лимитные свитчи), сигнал "в позиции".

Габаритные и весовые характеристики:

• Длина: Зависит от длины хода (L). Общая длина = базовая часть (мотор + контроллер) + L.
• Вес: Пропорционален длине хода.

Парт-номера (примеры артикулов)

Артикул THK формируется по схеме, которая описывает конкретную конфигурацию. Для SSR-15XW базовая часть номера выглядит так:

SSR-15XW L C S T E

Где:

• SSR-15XW — базовая модель.
• L — Длина хода в мм (например, 100, 200, 300, 400 и т.д.).
• C — Код шага винта (например, 5 для шага 5 мм/об, 10 для шага 10 мм/об).
• S — Код разрешения энкодера (например, 1 для стандартного разрешения).
• T — Код типа кабеля и разъема (например, длина кабеля, тип разъема: прямой или угловой).
• E — Код опций (например, наличие концевых датчиков (лимитных свитчей), специфичные настройки).

Пример полного парт-номера:

• SSR-15XW200-5-1-A-0 — Актуатор с ходом 200 мм, шагом винта 5 мм/об, стандартным энкодером, с базовой комплектацией кабеля и без дополнительных опций.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать каталог THK или консультироваться с поставщиком, так как кодовые обозначения (S, T, E) могут обновляться.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки THK:

   • Направляющие: Актуаторы SSR-15XW монтируются на стандартные направляющие качения THK серии SRS/SRN (соответствующего размера, например, SRS15 или SRN15). Это штатная и рекомендуемая комбинация для создания полной оси линейного перемещения.
   • Кронштейны и опоры: Используются стандартные монтажные кронштейны и торцевые опоры THK для серии SSR.

2. Совместимость с системами управления:

   • ПЛК (Программируемые логические контроллеры): Любые ПЛК с выходом транзисторного типа (для формирования импульсов PULSE/DIR), например, от Siemens, Mitsubishi, Omron, Keyence и др.
   • Универсальные контроллеры движения: Контроллеры, поддерживающие управление шаговыми двигателями по сигналам "Step/Dir".
   • ПК и промышленные компьютеры: Через платы ввода/вывода (I/O board) или специализированные карты управления движением.
   • Станции Teach Pendant: Специализированные пульты для настройки и управления.

3. Программное обеспечение:

   • Конфигурационное ПО THK: Для настройки параметров актуатора (ток, микрошаг, ускорение, работа с энкодером) через последовательный порт. Например, SSR-Configurator.
   • Среды разработки: Программирование можно осуществлять на любом языке (лестничные диаграммы, Structured Text), который поддерживает генерацию импульсных последовательностей.

4. Аналоги и конкурирующие решения:

   • Аналогичные интеллектуальные актуаторы: IAI (серия RCP), Yamaha (YC), Parker Hannifin.
   • Классические решения (не интегрированные): Отдельный шаговый двигатель (NEMA 23, 34) + отдельный драйвер + отдельная шариковинтовая пара + муфта. SSR-15XW является прямой заменой такой сборной конструкции.

Рекомендация: При выборе, замене или поиске аналога всегда сверяйтесь с официальными каталогами и технической документацией (Datasheet) на конкретный парт-номер, так как характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и специфических опций.