THK SSR20XVSS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR20XVSS.

Общее описание

THK SSR20XVSS — это высокоточный шаговый двигатель (Stepper Motor), разработанный для интеграции в системы линейного перемещения THK. Он является ключевым компонентом в серии линейных приводов с шаговым двигателем, сочетая в одном компактном корпусе двигатель и прецизионный шариковинтовой механизм (или реечную передачу в других модификациях).

• Основное назначение: Преобразование вращательного движения вала шагового двигателя в линейное перемещение каретки (ползуна) с высокой точностью позиционирования, повторяемостью и управляемостью.
• Конструкция: Двигатель напрямую фланцево соединен с приводным механизмом, что обеспечивает жесткую конструкцию, отсутствие люфтов и потерь на соединениях, характерных для сборных систем.
• Применение: Широко используется в автоматизации, станкостроении, измерительном оборудовании, полупроводниковой промышленности, робототехнике и устройствах для точного позиционирования.

Технические характеристики SSR20XVSS

Важно отметить, что SSR20XVSS — это базовая модель, где "20" обозначает размер (диаметр ходового винта или габарит), "X" — тип механизма (в данном случае шариковинтовая передача), а "VSS" указывает на конкретную модификацию двигателя. Полные характеристики зависят от конкретной комбинации длины хода и шага винта.

1. Механические характеристики (привода):

• Тип направляющих: Линейные направляющие качения (серия SSR).
• Размер ползуна: 20 мм (ширина) x 50 мм (длина).
• Тип передачи: Шариковинтовая передача (Precision Ball Screw).
• Диаметр ходового винта: 20 мм.
• Шаг винта (стандартные варианты): 5 мм, 10 мм, 20 мм.
• Длина хода (L): Определяется моделью (например, SSR20XVSS-100L, где 100 — длина хода в мм). Доступны различные стандартные длины.
• Допустимая нагрузка: Статическая и динамическая нагрузка зависят от длины ползуна и шага винта. Примерный диапазон:
  • Статический момент: ~10 Н·м
  • Динамическая нагрузка (радиальная/опрокидывающая): ~1.5 кН / ~1.8 кН (уточнять по каталогу).
• Класс точности винта: Стандартный (C7) или высокоточный (C5) — зависит от исполнения.

2. Характеристики шагового двигателя:

• Тип двигателя: Двухфазный гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот) в полношаговом режиме.
• Ток обмотки (фазы): 2.0 А (это ключевой параметр для выбора драйвера).
• Сопротивление фазы: ~1.65 Ом.
• Индуктивность фазы: ~5.5 мГн.
• Крутящий момент (удерживающий): Приблизительно 1.0 Н·м (зависит от конкретной версии VSS).
• Класс изоляции: Класс B (130°C).
• Степень защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли).

3. Электрические соединения:

• Разъем двигателя: Стандартный 4-контактный разъем для двухфазного шагового двигателя (A+, A-, B+, B-).
• Кабель: Обычно поставляется с кабелем фиксированной длины (например, 2 м).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное обозначение модели (Part Number): Полный парт-номер формируется из базового кода и параметров:

SSR20XVSS-XXXL-YYY-Z Где:

• XXX — длина хода в мм (например, 050, 100, 300).
• YYY — шаг ходового винта в мм (например, 005, 010, 020).
• Z — код точности ходового винта (например, отсутствует — стандартный, P — высокоточный C5).

Примеры парт-номеров:

• SSR20XVSS-100L-010 — Ход 100 мм, шаг винта 10 мм, стандартная точность.
• SSR20XVSS-300L-020-P — Ход 300 мм, шаг винта 20 мм, высокоточный винт (C5).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки THK SSR: Модели с аналогичным размером 20, но другим типом двигателя (например, SSR20XVS — с двигателем на 1.5А, SSR20XVR — с реечной передачей).
• Прямые аналоги от других производителей: Полные аналоги (двигатель+привод) существуют у:
  • IKO (серия SRW).
  • NSK (серия KX).
  • Hiwin (серия EK/EM с шаговым двигателем).
• Совместимые драйверы шаговых двигателей: Для управления необходим шаговый драйвер, соответствующий параметрам двигателя (2 фазы, ток 2.0А). Совместим с драйверами от:
  • Leadshine (DM542, AM882 и др., настроенные на 2.0А).
  • Delta (ASD Series).
  • Panasonic (MINAS A5 Series в режиме управления шаговым двигателем).
  • Omron.
  • Autonics.
  • Любыми другими драйверами, поддерживающими двухфазные гибридные двигатели с током до 2.0А.

3. Важная заметка по совместимости: При замене или выборе драйвера критически важно правильно настроить ток на драйвере (2.0А для SSR20XVSS) во избежание перегрева или неполного использования мощности двигателя. Также необходимо согласовать напряжение питания драйвера с индуктивностью двигателя (~5.5 мГн) для обеспечения хороших скоростных характеристик.

Для подбора точной модели под ваши задачи (нагрузка, скорость, точность) всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или к инженерам поставщика.