THK TD-075CU-200AC-GA20MU-1U-J

Отличный выбор! THK TD-075CU-200AC-GA20MU-1U-J — это высокоточный шариковинтовой привод с встроенным двигателем и контроллером (актуатор). Это комплексное решение "все-в-одном" для автоматизации, широко используемое в станкостроении, полупроводниковом оборудовании, промышленных роботах и измерительных системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Этот актуатор представляет собой единый модуль, в котором объединены:

1. Шариковинтовая передача (Ball Screw): Обеспечивает преобразование вращательного движения в линейное с высокой точностью, КПД и малым трением.
2. Серводвигатель (Servo Motor): Встроенный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами.
3. Контроллер/Драйвер (Built-in Controller): Встроенный блок управления, что устраняет необходимость во внешнем сервоусилителе для базовых функций. Управление осуществляется по аналоговому сигналу (±10 В) или цифровым командам.
4. Линейные направляющие (Linear Guide): Встроенные рельсовые направляющие, по которым движется каретка (ползун). Это обеспечивает высокую жесткость, точность позиционирования и способность воспринимать нагрузку со всех сторон.

Основные преимущества:

• Компактность и простота: Все компоненты в одном корпусе, минимум внешних соединений.
• Высокая точность и жесткость.
• Простота монтажа и интеграции в оборудование.
• Высокая надежность за счет использования компонентов THK.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• TD: Серия "актуаторов с встроенным контроллером" (Actuator with built-in driver).
• 075: Размерная серия (габариты корпуса и каретки). В данном случае это одна из компактных серий.
• C: Тип шариковинтовой пары (точность, шаг). "C" обычно означает стандартную точность.
• U: Исполнение направляющих. "U" указывает на определенный тип и размер линейных направляющих внутри блока.
• 200: Длина хода каретки. 200 мм.
• AC: Тип встроенного двигателя. "AC" — серводвигатель переменного тока.
• GA20MU: Модель встроенного сервоусилителя/контроллера. Определяет мощность, интерфейсы управления и функциональность.
• 1U: Напряжение питания. 1U = 100-120 В, однофазная сеть (~100В AC). Это ключевой параметр для подключения!
• J: Страна-производитель/спецификация. "J" — Япония.

Технические характеристики (Типовые)

Важно: Точные значения могут незначительно отличаться. Необходимо сверяться с официальным каталогом THK.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основные параметры | | | Серия | TD с встроенным контроллером | | Длина хода | 200 мм | | Напряжение питания | 100-120 В AC, однофазное (50/60 Гц) | | Механические характеристики | | | Шаг винта (Lead) | Стандартно для серии: 5 мм, 10 мм или 20 мм (требует уточнения по каталогу) | | Точность позиционирования (Повторяемость) | ±0.01 мм или выше | | Максимальная скорость | До 300-500 мм/с (зависит от шага и нагрузки) | | Максимальная осевая нагрузка | ~1.5 - 4 кН (зависит от ориентации и модели GA) | | Максимальный момент (опрокидывающий) | ~30 - 100 Н·м (зависит от модели) | | Электрические характеристики | | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10 В) / Цифровые команды (в зависимости от прошивки GA20MU) | | Сигнал обратной связи | Встроенный энкодер (высокоразрешающий) | | Тормоз | Обычно опционально (в данной комплектации, скорее всего, нет). Наличие уточняется по полному PN. | | Класс защиты | IP40 / IP50 (стандартная защита от пыли) | | Интерфейсы | | | Сигнальные разъемы | Стандартный разъем для управления (CN1) и питания (CN2) | | Габариты и вес | | | Длина корпуса (L) | Приблизительно: 200 мм (ход) + 300-400 мм (габарит корпуса) | | Ширина (W) | ~75 мм (соответствует серии 075) | | Высота (H) | ~80-100 мм | | Вес | ~5-8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для заказа и поиска:

• Полный номер: TD-075CU-200AC-GA20MU-1U-J (базовая комплектация).
• Номер для заказа с тормозом: Обычно добавляется суффикс -B или -BK. Например: TD-075CU-200AC-GA20MU-1U-J-B.
• Номер кабельного комплекта: Питание и сигнальный кабель приобретаются отдельно. Номер зависит от длины (например, CCB-xxx).
• Номер направляющей и винтовой пары: Внутренние компоненты имеют свои номера (например, EBS-xxx для винта, SR-xxx для направляющих), но для пользователя важен полный номер актуатора.

2. Совместимые и аналогичные модели:

• В рамках серии TD: Модели с другими длинами хода (например, TD-075CU-100AC..., TD-075CU-300AC...) или другим напряжением питания (-2U для 200-230В).
• Предыдущее поколение / аналоги: Серия KR (например, KR-...). Актуаторы серии TD являются их развитием.
• Аналоги других производителей:
  • HIWIN: Серия E1 с встроенным контроллером (например, E1-100-C...).
  • NSK: Серия SST (Super Servo Actuator).
  • IKO: Серия MOTIONENG или SGL.
  • Mitsubishi: Серия GL (с драйвером MELSERVO-JE).
• Важное замечание по совместимости: Прямой механической и электрической замены между разными производителями не существует. При замене необходимо:
  1. Проверить габаритные и присоединительные размеры.
  2. Пересчитать характеристики по нагрузке, скорости, моменту.
  3. Полностью менять систему управления (кабели, программатор/ПЛК), так как интерфейсы и протоколы разные.

Рекомендации

1. Документация: Для подключения, программирования контроллера GA20MU и тонкой настройки обязательно требуется руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для серии TD и отдельно для драйвера GA20MU.
2. Питание: Убедитесь, что сеть соответствует 100-120В AC, однофазная. Подключение к 220В выведет устройство из строя.
3. Кабели: Используйте только рекомендованные THK кабельные комплекты или точно соблюдайте распиновку.
4. Тормоз: Если привод установлен вертикально или должен удерживать позицию при отключении питания, необходим тормоз. Проверьте его наличие в текущей комплектации.

Для получения абсолютно точных данных, особенно по нагрузочным характеристикам и чертежам, обратитесь к официальному каталогу THK или к поставщику, указав полный номер.