Leuze CBM121500X3GF3GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze CBM 121500X3GF3GM.

Общее описание

Leuze CBM 121500X3GF3GM — это безопасный лазерный сканирующий датчик (Safety Laser Scanner) из серии CBM. Его основная функция — защита людей и оборудования в опасных зонах промышленных роботов, автоматических тележек (AGV/AMR), станков и других машин.

Он создает невидимое плоское лазерное поле защиты (в одной плоскости) и непрерывно сканирует окружающее пространство. В зависимости от расстояния до обнаруженного объекта, датчик делит зону на несколько полей:

1. Защитное поле (Protective Field): При нарушении этого поля датчик немедленно выдает сигнал отключения (STOP) на защищенное входное устройство безопасности (например, реле безопасности, программируемый контроллер безопасности), чтобы остановить опасное движение машины.
2. Предупредительное поле (Warn Field): При нарушении этого поля датчик выдает предупреждающий сигнал (например, для снижения скорости машины), но не останавливает ее. Это позволяет оптимизировать рабочий процесс.

Модель X3GF3GM указывает на конкретную конфигурацию: цвет корпуса (X3), тип выходов (G - безопасные полупроводниковые выходы OSSD), функциональность (F3 - многофункциональный), и тип разъема (GM - цилиндрический разъем M12).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | CBM (Compact Background Monitoring) | | Артикул (Ordering Code) | 121500X3GF3GM | | Принцип действия | Оптический, лазерный сканирование (Time-of-Flight) | | Класс защиты (по EN 13849) | PL d (Уровень выполнения требований безопасности "d") | | Категория (по EN ISO 13849) | 3 | | Степень полноты безопасности (SIL) | SIL 2 (по IEC 61508 / IEC 62061) | | Дальность действия | 5.5 метров (диаметр защитного поля до 11 м) | | Угол сканирования | 190° (почти полусфера) | | Разрешение | 70 мм (для обнаружения ног человека) | | Время отклика | ≤ 120 мс (зависит от конфигурации) | | Выходные сигналы | 2 безопасных полупроводниковых выхода (OSSD), 1 небезопасный сигнал предупреждения, 1 небезопасный сигнал состояния. Внимание: Для активации безопасных выходов требуется внешний источник питания с контролем (контрольное устройство, например, реле безопасности). | | Интерфейс связи | RS-232 (для конфигурации, мониторинга и диагностики через ПО Leuze ESYLUX) | | Напряжение питания | 24 В DC (±15%) | | Потребляемый ток | ≤ 200 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Габариты (В x Ш x Г) | 124 x 102 x 55 мм (без кронштейна) | | Корпус | Пластик, цвет Серый (X3) | | Разъемы | Цилиндрические разъемы M12 (1x 8-пин для питания/выходов, 1x 5-пин для RS-232) | | Конфигурирование | Через бесплатное ПО Leuze ESYLUX и кабель USB-RS232. | | Стандарты | EN IEC 61496-1, EN IEC 61496-3, EN ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Парт-номер данной конкретной модели:

• 121500X3GF3GM — это и есть полный парт-номер (Ordering Number) для данного устройства.

2. Совместимые и аналогичные модели в серии CBM:

Модели серии CBM различаются по цвету корпуса, типу выходов и разъемам. Совместимы по монтажу и основным функциям, но могут требовать другого подключения.

• CBM 121500X3EF3GM — Вместо полупроводниковых выходов (G) имеет электромеханическое реле безопасности (E). Более традиционный и простой в подключении вариант.
• CBM 121500X3GF3GE — Имеет клеммную колодку (GE) вместо разъемов M12 (GM).
• CBM 121500X3EF3GE — Комбинация реле безопасности (E) и клеммной колодки (GE).
• CBM 121500X1... — Корпус черного (X1) цвета. Важно: Цвет — это не просто эстетика. Серый (X3) часто ассоциируется с устройствами, имеющими безопасные выходы (OSSD), требующие контроля, в то время как черный (X1) может указывать на модель с встроенным монитором (например, CBMi), но это не строгое правило. Всегда проверяйте техописание.

3. Совместимые аксессуары и компоненты:

• Кабель для конфигурации: Кабель USB-RS232 (например, Leuze 124032 или стандартный кабель с преобразователем FTDI).
• Программное обеспечение: ESYLUX (бесплатно на сайте Leuze).
• Кронштейны и крепления: Различные монтажные кронштейны серии CBM (например, для настенного или углового монтажа). Номер зависит от типа.
• Контрольное устройство (для OSSD выходов): Для активации безопасных выходов "G" необходим внешний монитор. Это может быть:
  • Отдельное реле безопасности (например, Leuze RSE 200, Sick UE-430).
  • Безопасный вход программируемого логического контроллера безопасности (ПЛК Безопасности, например, от Siemens, Pilz, Allen-Bradley).
• Кабели питания/сигнальные: Стандартные кабели с разъемами M12 (8-пин и 5-пин).

4. Предшественники и аналоги от других производителей:

• Leuze: Более старая серия MRS или более новая серия OMS (с расширенными функциями).
• Аналоги по функциям: Датчики безопасности других производителей, такие как Sick microScan3, Sick nanoScan3, Omron OS32C, Keyence SC, Panasonic HL-G2.

Важное примечание: При замене или выборе аналога необходимо убедиться в соответствии класса безопасности (PL d, Cat.3, SIL 2), дальности действия, угла сканирования и, что критически важно, типа и логики выходных сигналов. Всегда требуется проведение оценки рисков и валидации системы безопасности машины в соответствии с применимыми стандартами.